DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.99 of 350.00 AH used of 24V (69.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 88 VBD -0.89 - - 106 - - - 2503 - -146.0 -65.07 - 2349 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -4.0 11 140 roll -0.89 10.20 0.422 2204 205.7 2.58 0.163 3871 530.2 -146.0 -27.20 - 3338 -36.4 - - - - - - - 14.01 14.25 14.65
152 12.9 -19.2 19 160 done -0.75 0.25 0.295 2260 224.0 2.40 0.091 2496 -572.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.08 14.35 -
471 79.2 -17.7 80 479 roll -0.67 0.12 0.308 2292 266.7 2.53 0.110 1085 -557.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.10 14.32 -
571 94.4 -14.6 97 579 done -0.64 - - 2284 - 2.60 0.128 2501 544.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
886 145.1 -15.6 130 896 roll -0.58 0.12 0.306 2306 183.3 2.55 0.142 3876 539.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.18 14.26 -
916 149.2 -16.4 132 924 done -0.53 0.12 0.282 2332 216.7 2.40 0.093 2494 -575.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 14.43 -
1226 187.6 -11.2 163 1232 done -0.52 - - 2332 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1543 221.9 -10.6 194 1551 done -0.52 - - 2332 - - - 2493 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1857 254.8 -10.2 225 1866 roll -0.52 - - 2323 - 2.58 0.148 3870 533.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.24 -
1875 256.7 -10.6 226 1883 done -0.52 - - 2323 - 2.40 0.094 2489 -575.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.46 -
2184 289.9 -10.2 257 2190 done -0.52 - - 2323 - - - 2489 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2501 322.1 -10.1 288 2507 done -0.52 - - 2323 - - - 2489 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2814 354.2 -10.4 319 2823 roll -0.52 - - 2314 - 2.58 0.149 3870 535.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.25 -
2860 359.7 -10.8 323 2869 done -0.52 - - 2314 - 2.35 0.093 2502 -582.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.39 -
3170 395.0 -11.7 354 3177 done -0.52 - - 2314 - - - 2501 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3487 429.4 -10.8 385 3495 roll -0.52 - - 2314 - 2.50 0.112 1092 -563.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
3522 434.1 -11.1 388 3532 done -0.52 0.10 0.236 2333 190.0 2.58 0.129 2500 545.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 14.30 -
3834 463.1 -9.0 419 3842 roll -0.52 - - 2324 - 2.55 0.147 3874 538.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
3869 466.5 -9.4 422 3879 done -0.52 - - 2324 - 2.38 0.093 2499 -577.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
4181 496.1 -9.6 453 4187 done -0.52 - - 2325 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4496 525.1 -9.4 484 4505 roll -0.52 - - 2315 - 2.55 0.145 3876 540.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
4534 529.1 -9.6 487 4541 done -0.52 - - 2314 - 2.40 0.092 2491 -577.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.48 -
4843 559.9 -9.5 518 4853 roll -0.52 - - 2305 - 2.58 0.147 3872 535.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
4872 562.5 -9.7 520 4880 done -0.52 0.15 0.264 2339 226.7 2.38 0.091 2499 -576.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.23 14.48 -
5183 588.2 -8.1 551 5191 roll -0.54 - - 2331 - 2.55 0.145 3872 538.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
5211 590.5 -8.5 553 5217 done -0.56 - - 2331 - 2.38 0.091 2500 -576.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.48 -
5530 618.2 -8.7 571 5531 done -0.57 - - 2331 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5830 644.8 -8.9 581 5831 done -0.58 - - 2331 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6130 670.7 -8.7 591 6135 roll -0.60 - - 2321 - 2.53 0.145 3870 541.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
6162 673.4 -8.6 592 6168 done -0.61 - - 2321 - 2.35 0.091 2505 -580.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
6495 702.5 -8.6 603 6497 done -0.61 - - 2320 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6795 728.6 -8.7 613 6796 done -0.61 - - 2321 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7095 753.9 -8.4 623 7096 done -0.61 - - 2321 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7395 779.0 -8.5 633 7400 roll -0.61 - - 2311 - 2.55 0.149 3873 536.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
7427 781.9 -8.5 634 7432 done -0.61 - - 2311 - 2.38 0.091 2494 -579.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
7759 811.5 -8.9 645 7760 done -0.61 - - 2311 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8060 838.0 -8.7 655 8065 roll -0.61 - - 2301 - 2.55 0.145 3870 539.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
8100 841.2 -8.9 656 8105 done -0.61 - - 2301 - 2.35 0.092 2501 -582.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
8422 872.2 -9.3 667 8428 roll -0.61 - - 2291 - 2.55 0.145 3870 536.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
8494 878.5 -9.7 669 8499 done -0.60 - - 2290 - 2.35 0.090 2498 -583.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
8816 911.9 -10.4 680 8818 done -0.58 0.12 0.285 2317 225.0 - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.32 - -
9116 939.1 -9.1 690 9121 roll -0.58 - - 2309 - 2.55 0.145 3870 538.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
9141 939.1 -9.1 690 9148 done -0.58 - - 2309 - 2.38 0.091 2500 -575.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
9412 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9412 begin apogee
9425 967.2 -9.2 700 9607 done -0.22 0.45 0.226 2434 277.8 - - 2500 - - 169.57 2.881 2741 -3.5 0.238 - - - - - - 14.23 - 12.27
9608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9608 begin climb
9614 974.6 - 706 9806 done 0.89 1.27 0.165 2791 281.1 - - 2499 - 146.0 188.00 2.836 2145 -3.2 0.219 - - - - - - 13.28 - 12.15
10114 931.5 11.5 723 10120 roll 0.83 - - 2801 - 2.60 0.116 1105 -536.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.88 -
10149 927.3 11.3 724 10156 done 0.76 0.15 0.229 2761 -266.7 2.65 0.129 2506 528.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.82 13.92 -
10477 895.4 9.4 735 10479 done 0.72 - - 2761 - - - 2506 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10778 867.3 9.4 745 10784 roll 0.68 0.12 0.274 2728 -275.0 2.55 0.145 3876 537.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.22 14.27 -
10814 864.1 9.6 746 10820 done 0.63 - - 2736 - 2.38 0.096 2509 -574.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.38 -
11142 836.3 8.3 757 11143 done 0.61 - - 2736 - - - 2509 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11441 810.5 8.7 767 11443 done 0.59 0.15 0.258 2701 -233.3 - - 2509 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.33 - -
11742 788.7 7.4 777 11769 done 0.63 - - 2701 - - - 2509 - 169.0 24.52 2.651 2050 -3.5 0.207 - - - - - - - - 13.42
12073 764.0 7.6 788 12097 done 0.67 - - 2701 - - - 2509 - 186.6 20.52 2.584 1979 -3.5 0.206 - - - - - - - - 13.35
12402 738.4 7.8 799 12429 roll 0.71 0.12 0.161 2757 466.7 2.60 0.119 1101 -541.5 199.5 15.60 2.507 1927 -3.3 0.197 - - - - - - 14.42 14.31 13.38
12454 736.1 7.8 800 12478 done 0.73 - - 2757 - 2.60 0.129 2511 542.3 212.7 16.55 2.485 1873 -3.3 0.194 - - - - - - - 14.26 13.28
12802 697.1 10.9 812 12807 roll 0.70 - - 2757 - 2.53 0.147 3869 536.8 212.7 - - 1871 - - - - - - - - - 14.30 -
12835 692.7 11.1 813 12841 done 0.68 0.12 0.233 2732 -208.3 2.40 0.097 2509 -566.7 212.7 - - 1870 - - - - - - - - 14.24 14.42 -
13168 661.6 9.1 824 13174 roll 0.68 - - 2741 - 2.53 0.119 1098 -557.7 212.7 - - 1870 - - - - - - - - - 14.40 -
13232 656.0 9.0 826 13238 done 0.68 - - 2741 - 2.58 0.128 2510 547.3 212.7 - - 1868 - - - - - - - - - 14.39 -
13562 625.0 9.4 837 13568 roll 0.68 - - 2750 - 2.53 0.119 1099 -557.7 212.7 - - 1868 - - - - - - - - - 14.42 -
13594 621.9 9.4 838 13600 done 0.68 - - 2750 - 2.58 0.128 2508 546.1 212.7 - - 1868 - - - - - - - - - 14.42 -
13907 590.9 10.0 853 13913 done 0.66 - - 2750 - - - 2508 - 212.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14217 560.3 9.5 884 14226 roll 0.65 0.12 0.267 2726 -200.0 2.50 0.117 1101 -562.8 212.7 - - 1868 - - - - - - - - 14.37 14.42 -
14256 557.0 9.3 887 14264 done 0.65 - - 2725 - 2.58 0.129 2514 547.7 212.7 - - 1868 - - - - - - - - - 14.45 -
14567 530.5 8.2 918 14573 done 0.65 - - 2725 - - - 2514 - 213.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14884 503.6 8.8 949 14893 roll 0.65 - - 2735 - 2.55 0.119 1099 -554.9 213.1 - - 1867 - - - - - - - - - 14.38 -
14924 499.9 8.8 952 14931 done 0.66 - - 2735 - 2.58 0.128 2510 546.9 213.1 - - 1867 - - - - - - - - - 14.45 -
15232 471.0 9.0 983 15242 roll 0.66 - - 2735 - 2.50 0.147 3871 544.4 213.1 - - 1867 - - - - - - - - - 14.33 -
15258 468.4 9.3 985 15266 done 0.66 - - 2745 - 2.35 0.096 2509 -579.6 213.1 - - 1867 - - - - - - - - - 14.44 -
15569 438.6 9.3 1016 15578 roll 0.66 - - 2755 - 2.50 0.117 1097 -564.8 213.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.37 -
15606 435.5 8.8 1019 15615 done 0.66 0.15 0.241 2720 -233.3 2.58 0.126 2510 547.7 213.1 - - 1866 - - - - - - - - 14.34 14.44 -
15918 411.5 7.6 1050 15945 roll 0.70 - - 2720 - 2.53 0.148 3879 541.1 230.8 19.20 2.290 1800 -3.4 0.124 - - - - - - - 14.45 13.60
15975 407.1 8.7 1055 15983 done 0.71 - - 2728 - 2.40 0.096 2502 -573.8 230.8 - - 1799 - - - - - - - - - 14.43 -
16285 380.8 7.9 1086 16303 roll 0.74 - - 2738 - 2.58 0.118 1097 -544.6 240.6 11.75 2.152 1759 -3.4 0.121 - - - - - - - 14.44 13.54
16366 374.6 8.3 1093 16375 done 0.76 - - 2738 - 2.58 0.127 2506 546.1 240.6 - - 1759 - - - - - - - - - 14.28 -
16677 346.5 9.3 1124 16686 roll 0.76 - - 2738 - 2.50 0.146 3865 543.6 240.6 - - 1758 - - - - - - - - - 14.29 -
16725 341.9 10.3 1128 16732 done 0.76 - - 2748 - 2.38 0.096 2506 -571.0 240.6 - - 1757 - - - - - - - - - 14.45 -
17033 311.3 9.9 1159 17043 roll 0.76 - - 2757 - 2.50 0.117 1103 -561.2 240.6 - - 1757 - - - - - - - - - 14.33 -
17070 307.8 9.3 1162 17079 done 0.76 - - 2758 - 2.55 0.125 2510 551.8 240.6 - - 1757 - - - - - - - - - 14.35 -
17381 276.1 10.0 1193 17390 roll 0.76 - - 2758 - 2.50 0.144 3874 545.6 240.6 - - 1757 - - - - - - - - - 14.33 -
17427 270.8 11.8 1197 17436 done 0.75 - - 2768 - 2.35 0.095 2513 -579.1 240.6 - - 1756 - - - - - - - - - 14.42 -
17738 238.5 10.0 1228 17747 roll 0.74 - - 2778 - 2.50 0.116 1100 -565.2 240.6 - - 1756 - - - - - - - - - 14.37 -
17773 234.9 10.1 1231 17784 done 0.74 0.08 0.219 2755 -287.5 2.55 0.125 2507 551.8 240.6 - - 1756 - - - - - - - - 14.28 14.37 -
18085 206.6 9.0 1262 18094 roll 0.74 - - 2755 - 2.47 0.142 3866 550.2 240.6 - - 1756 - - - - - - - - - 14.33 -
18141 200.9 10.9 1267 18150 done 0.73 - - 2764 - 2.35 0.096 2502 -580.4 240.6 - - 1756 - - - - - - - - - 14.44 -
18452 171.7 9.5 1298 18461 roll 0.73 - - 2773 - 2.47 0.116 1103 -566.4 240.6 - - 1756 - - - - - - - - - 14.37 -
18487 168.6 8.9 1301 18496 done 0.73 - - 2773 - 2.55 0.125 2514 553.3 240.6 - - 1755 - - - - - - - - - 14.37 -
18798 140.0 8.7 1332 18807 roll 0.73 - - 2774 - 2.47 0.145 3868 548.2 240.6 - - 1755 - - - - - - - - - 14.31 -
18847 135.7 9.7 1336 18854 done 0.71 0.17 0.240 2741 -194.1 2.35 0.095 2508 -578.7 240.6 - - 1755 - - - - - - - - 14.33 14.51 -
19156 113.4 7.3 1367 19182 roll 0.79 - - 2749 - 2.47 0.116 1100 -570.0 266.7 16.55 1.965 1652 -6.2 0.072 - - - - - - - 14.51 13.67
19219 108.7 8.1 1373 19229 done 0.84 - - 2749 - 2.55 0.125 2510 552.9 270.4 2.05 0.526 1638 -6.8 0.284 - - - - - - - 14.35 14.07
19536 86.2 7.2 1423 19556 done 0.91 0.15 0.151 2805 373.3 - - 2510 - 297.8 16.23 0.448 1526 -6.9 0.267 - - - - - - 14.40 - 14.11
19875 54.4 9.8 1486 19881 roll 0.91 - - 2806 - 2.53 0.145 3876 539.9 297.8 - - 1524 - - - - - - - - - 14.33 -
19918 49.3 10.4 1493 19925 done 0.90 - - 2816 - 2.40 0.097 2504 -571.7 297.8 - - 1524 - - - - - - - - - 14.44 -
20242 22.1 7.1 1554 20268 roll 0.96 - - 2826 - 2.58 0.119 1102 -543.4 328.0 16.23 0.236 1401 -7.6 0.143 - - - - - - - 14.36 14.25
20309 16.7 9.4 1565 20316 done 0.97 - - 2826 - 2.60 0.127 2520 545.4 328.0 - - 1400 - - - - - - - - - 14.37 -
20427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20427 begin surface coast
20455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20455 begin surface
SM 2.05 - - - - -7.34 8.10 0.103 147 18.1 - - 2522 - 400.08 38.28 0.169 1109 29.0 -0.036 - - - - - -