SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.55 of 150.00 AH used of 24V (67.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.54 of 97.00 AH used of 10V (58.21% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -1.00 - - 153 - - - 2129 - -195.4 -11.98 - 1342 - - - - - - - - - - -
41 2.0 - 1 128 roll -1.00 9.12 0.181 2661 275.0 2.62 0.052 3749 618.3 -195.4 -68.43 - 3119 -26.0 - - - - - - - 25.58 26.13 26.67
318 21.3 -10.5 29 327 done -0.89 0.15 0.113 2712 340.0 2.47 0.021 2101 -667.2 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - 25.98 26.39 -
628 49.9 -9.9 60 636 roll -0.84 - - 2702 - 2.60 0.041 3742 631.2 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.25 -
728 60.8 -10.7 70 738 done -0.78 0.12 0.106 2747 375.0 2.45 0.021 2095 -672.2 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - 26.16 26.52 -
1037 89.4 -9.1 91 1045 roll -0.78 - - 2736 - 2.65 0.041 3752 625.3 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.29 -
1237 104.7 -8.2 97 1246 done -0.78 - - 2736 - 2.47 0.021 2091 -672.5 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.55 -
1548 123.2 -5.0 108 1555 roll -0.78 - - 2724 - 2.60 0.041 3742 635.0 -195.4 - - 3120 - - - - - - - - - 26.34 -
1788 137.9 -6.1 116 1795 done -0.78 - - 2724 - 2.45 0.021 2091 -673.9 -195.4 - - 3120 - - - - - - - - - 26.58 -
2118 161.2 -7.5 125 2125 roll -0.78 - - 2712 - 2.60 0.041 3741 634.6 -195.4 - - 3120 - - - - - - - - - 26.35 -
2359 182.7 -9.0 129 2366 done -0.78 0.10 0.101 2751 390.0 2.42 0.020 2092 -681.4 -195.4 - - 3120 - - - - - - - - 26.30 26.60 -
2720 208.2 -6.6 135 2725 roll -0.81 - - 2740 - 2.58 0.041 3752 643.4 -195.4 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
2960 224.3 -6.7 139 2965 done -0.83 - - 2739 - 2.40 0.021 2090 -692.5 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.59 -
3319 249.3 -7.0 145 3326 roll -0.87 - - 2728 - 2.60 0.041 3742 635.4 -195.4 - - 3121 - - - - - - - - - 26.35 -
3427 253.6 -7.0 146 3436 done -0.91 - - 2728 - 2.45 0.020 2084 -676.7 -195.4 - - 3121 - - - - - - - - - 26.60 -
3739 279.5 -7.2 152 3745 roll -0.91 - - 2715 - 2.62 0.041 3754 637.4 -195.4 - - 3120 - - - - - - - - - 26.34 -
3847 284.1 -7.3 153 3851 done -0.91 - - 2716 - 2.45 0.020 2100 -675.1 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.60 -
4148 309.6 -7.1 158 4155 roll -0.91 - - 2703 - 2.60 0.041 3746 633.1 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.34 -
4347 322.2 -7.0 161 4355 done -0.91 - - 2703 - 2.45 0.021 2099 -672.2 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.58 -
4688 347.7 -7.2 167 4695 roll -0.91 - - 2691 - 2.60 0.042 3746 633.5 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.34 -
4929 367.7 -8.3 171 4936 done -0.91 - - 2691 - 2.42 0.021 2110 -676.0 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.58 -
5288 396.9 -7.9 177 5295 roll -0.91 - - 2679 - 2.60 0.043 3745 628.8 -195.4 - - 3115 - - - - - - - - - 26.33 -
5530 417.3 -8.5 181 5536 done -0.89 0.12 0.132 2715 300.0 2.40 0.022 2094 -687.9 -195.4 - - 3115 - - - - - - - - 26.29 26.57 -
5888 446.6 -8.1 187 5895 roll -0.92 - - 2705 - 2.62 0.043 3742 629.0 -195.4 - - 3114 - - - - - - - - - 26.31 -
6130 464.2 -7.3 191 6136 done -0.92 - - 2705 - 2.42 0.021 2107 -675.6 -195.4 - - 3113 - - - - - - - - - 26.58 -
6488 488.3 -6.7 197 6495 roll -0.92 - - 2705 - 2.42 0.037 550 -643.4 -195.4 - - 3112 - - - - - - - - - 26.36 -
6729 509.2 -8.7 201 6735 done -0.92 - - 2693 - 2.42 0.026 2194 679.3 -195.4 - - 3111 - - - - - - - - - 26.50 -
7087 542.9 -9.3 204 7095 roll -0.92 - - 2681 - 2.50 0.044 3746 620.8 -195.4 - - 3110 - - - - - - - - - 26.29 -
7327 564.9 -9.3 206 7335 done -0.92 - - 2681 - 2.47 0.022 2098 -667.2 -195.4 - - 3109 - - - - - - - - - 26.55 -
7688 592.5 -8.0 209 7696 roll -0.92 - - 2669 - 2.62 0.044 3739 626.3 -195.4 - - 3108 - - - - - - - - - 26.29 -
7929 609.6 -7.2 211 7936 done -0.92 0.08 0.114 2698 362.5 2.42 0.022 2102 -676.4 -195.4 - - 3108 - - - - - - - - 26.28 26.56 -
8289 636.4 -7.3 214 8295 roll -0.92 - - 2687 - 2.62 0.044 3742 626.0 -195.4 - - 3107 - - - - - - - - - 26.27 -
8527 658.2 -8.4 216 8535 done -0.92 - - 2688 - 2.47 0.022 2093 -667.6 -195.4 - - 3105 - - - - - - - - - 26.54 -
8888 689.8 -8.9 219 8895 roll -0.92 - - 2676 - 2.62 0.044 3738 627.9 -195.4 - - 3104 - - - - - - - - - 26.25 -
9127 709.1 -8.4 221 9135 done -0.92 - - 2676 - 2.47 0.022 2098 -664.0 -195.4 - - 3103 - - - - - - - - - 26.53 -
9488 733.8 -7.1 224 9496 roll -0.92 - - 2676 - 2.45 0.039 542 -635.1 -195.4 - - 3102 - - - - - - - - - 26.29 -
9729 751.9 -7.1 226 9736 done -0.92 0.10 0.120 2702 260.0 2.50 0.027 2175 653.2 -195.4 - - 3101 - - - - - - - - 26.13 26.46 -
10089 778.7 -7.5 229 10095 roll -0.95 - - 2700 - 2.55 0.040 541 -640.8 -195.4 - - 3100 - - - - - - - - - 26.28 -
10217 789.2 -7.8 230 10225 done -0.99 - - 2690 - 2.53 0.025 2197 654.5 -195.4 - - 3099 - - - - - - - - - 26.46 -
10568 822.6 -9.1 233 10575 roll -1.05 - - 2690 - 2.60 0.038 548 -634.2 -195.4 - - 3098 - - - - - - - - - 26.27 -
10709 834.7 -9.5 234 10715 done -1.10 - - 2678 - 2.47 0.026 2182 661.5 -195.4 - - 3098 - - - - - - - - - 26.46 -
11048 869.6 -9.8 237 11056 roll -1.13 0.12 0.084 2604 -616.7 2.50 0.045 3741 623.6 -195.4 - - 3096 - - - - - - - - 26.67 26.20 -
11247 882.7 -9.9 238 11256 done -1.13 0.12 0.142 2637 275.0 2.47 0.024 2101 -664.0 -195.4 - - 3096 - - - - - - - - 26.15 26.48 -
11648 926.1 -9.0 242 11655 roll -1.09 - - 2627 - 2.65 0.045 3740 618.5 -195.4 - - 3095 - - - - - - - - - 26.15 -
11890 946.5 -8.5 244 11896 done -1.06 0.12 0.142 2661 283.3 2.42 0.024 2095 -679.8 -195.4 - - 3094 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
12248 972.2 -7.4 247 12256 roll -1.06 - - 2650 - 2.65 0.045 3743 621.9 -195.4 - - 3093 - - - - - - - - - 26.15 -
12488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12488 begin apogee
12497 990.3 -7.3 249 12668 done -0.29 0.75 0.105 2902 336.0 - - 1580 - - 165.80 1.668 2320 -4.7 0.297 - - - - - - 25.72 - 23.30
12671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12671 begin climb
12674 998.0 - 258 12859 roll 1.00 1.17 0.060 3330 365.8 2.12 0.049 355 -577.8 195.4 174.00 1.630 1523 -4.6 0.300 - - - - - - 24.84 24.19 22.86
13047 980.8 9.4 272 13055 done 0.84 0.20 0.143 3275 -275.0 1.98 0.024 1649 653.5 195.4 - - 1516 - - - - - - - - 25.67 25.98 -
13449 943.0 7.8 276 13451 done 0.74 0.12 0.151 3240 -291.7 - - 1650 - 195.4 - - 1515 - - - - - - - - 26.20 - -
13808 915.7 7.6 279 13815 roll 0.69 - - 3248 - 2.08 0.048 362 -619.2 195.4 - - 1513 - - - - - - - - - 26.27 -
13967 905.9 7.7 280 13975 done 0.64 0.15 0.136 3204 -293.3 1.95 0.025 1658 664.6 195.4 - - 1511 - - - - - - - - 26.17 26.49 -
14288 878.7 7.7 283 14289 done 0.64 - - 3205 - - - 1657 - 195.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14648 855.5 6.7 286 14680 roll 0.68 - - 3204 - 2.55 0.037 3206 607.5 226.9 27.20 1.577 1394 -4.3 0.250 - - - - - - - 25.75 24.30
14851 848.2 6.5 287 14896 done 0.72 - - 3215 - 2.53 0.031 1572 -645.8 266.0 36.17 1.562 1234 -4.4 0.257 - - - - - - - 26.10 23.98
15240 815.4 6.8 291 15269 roll 0.80 0.12 0.083 3297 683.3 2.05 0.051 355 -593.7 291.2 23.20 1.530 1131 -4.4 0.253 - - - - - - 26.32 25.59 24.24
15477 795.0 7.9 293 15482 done 0.80 0.15 0.132 3255 -280.0 1.98 0.026 1651 654.5 291.2 - - 1127 - - - - - - - - 25.93 26.20 -
15820 764.6 8.7 296 15827 roll 0.77 - - 3263 - 2.10 0.049 356 -616.7 291.2 - - 1126 - - - - - - - - - 26.20 -
15919 764.6 8.7 296 15927 done 0.75 - - 3263 - 1.98 0.026 1661 659.1 291.2 - - 1125 - - - - - - - - - 26.44 -
16299 718.8 9.5 300 16306 roll 0.75 - - 3273 - 2.12 0.048 352 -617.5 291.2 - - 1124 - - - - - - - - - 26.27 -
16489 706.4 9.7 301 16493 done 0.75 0.12 0.133 3237 -300.0 1.98 0.026 1661 661.1 291.2 - - 1124 - - - - - - - - 26.23 26.51 -
16891 662.1 9.4 305 16899 roll 0.79 - - 3237 - 2.45 0.037 3201 628.6 291.2 - - 1124 - - - - - - - - - 26.34 -
17020 651.6 9.1 306 17028 done 0.84 - - 3247 - 2.55 0.030 1573 -638.4 291.2 - - 1124 - - - - - - - - - 26.39 -
17372 623.9 7.9 309 17380 roll 0.89 0.12 0.080 3318 591.7 2.58 0.036 3196 629.1 291.2 - - 1124 - - - - - - - - 26.64 26.34 -
17540 613.0 8.0 310 17549 done 0.91 0.15 0.143 3288 -200.0 2.53 0.031 1582 -637.9 291.2 - - 1124 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
17852 580.7 8.9 313 17859 roll 0.91 - - 3296 - 2.00 0.050 348 -617.0 291.2 - - 1124 - - - - - - - - - 26.25 -
18071 567.7 9.3 314 18074 done 0.87 - - 3296 - 1.95 0.025 1650 667.7 291.2 - - 1124 - - - - - - - - - 26.55 -
18443 512.9 11.6 318 18450 roll 0.85 - - 3306 - 2.08 0.049 361 -619.7 291.2 - - 1124 - - - - - - - - - 26.23 -
18673 492.4 11.5 320 18682 done 0.81 0.12 0.107 3260 -383.3 1.92 0.026 1660 676.6 291.2 - - 1124 - - - - - - - - 26.18 26.55 -
18983 457.4 9.4 326 18990 roll 0.85 - - 3269 - 2.10 0.048 358 -620.0 291.2 - - 1124 - - - - - - - - - 26.22 -
19102 446.3 9.2 328 19110 done 0.89 - - 3268 - 1.95 0.025 1656 665.6 291.2 - - 1124 - - - - - - - - - 26.54 -
19463 415.6 8.4 334 19470 roll 0.94 0.10 0.096 3334 660.0 2.10 0.047 353 -620.5 291.2 - - 1124 - - - - - - - - 26.67 26.20 -
19642 398.2 9.4 337 19650 done 0.94 0.12 0.142 3299 -291.7 1.95 0.025 1659 669.7 291.2 - - 1124 - - - - - - - - 26.20 26.55 -
20002 368.0 8.4 343 20010 roll 0.94 - - 3308 - 2.12 0.047 354 -615.6 291.2 - - 1124 - - - - - - - - - 26.20 -
20211 351.9 8.9 346 20215 done 0.94 - - 3308 - 1.95 0.025 1651 665.1 291.2 - - 1123 - - - - - - - - - 26.54 -
20533 321.3 8.6 352 20540 roll 0.94 - - 3318 - 2.12 0.048 346 -615.6 291.2 - - 1124 - - - - - - - - - 26.18 -
20683 310.4 8.9 354 20690 done 0.92 - - 3318 - 1.95 0.024 1650 668.7 291.2 - - 1125 - - - - - - - - - 26.55 -
21013 280.9 8.1 360 21020 roll 0.92 - - 3327 - 2.10 0.047 356 -616.2 291.2 - - 1124 - - - - - - - - - 26.18 -
21152 271.0 8.0 362 21157 done 0.89 0.15 0.129 3284 -286.7 1.95 0.024 1661 669.2 291.2 - - 1124 - - - - - - - - 26.16 26.54 -
21486 240.1 9.2 368 21492 roll 0.91 - - 3292 - 2.10 0.048 361 -619.0 291.2 - - 1124 - - - - - - - - - 26.17 -
21664 222.7 9.7 371 21671 done 0.91 - - 3292 - 1.92 0.024 1649 670.8 291.2 - - 1125 - - - - - - - - - 26.54 -
22025 193.2 7.9 377 22033 roll 0.91 - - 3302 - 2.10 0.047 348 -619.5 291.2 - - 1125 - - - - - - - - - 26.17 -
22267 176.1 7.1 381 22286 done 0.93 - - 3302 - 1.92 0.024 1647 676.6 307.4 14.57 1.047 1068 -3.9 0.070 - - - - - - - 26.55 24.70
22616 148.8 8.1 387 22622 roll 0.96 - - 3312 - 2.08 0.047 359 -619.2 307.4 - - 1066 - - - - - - - - - 26.17 -
22854 129.0 8.3 395 22862 done 0.96 - - 3313 - 1.95 0.024 1659 666.7 307.4 - - 1065 - - - - - - - - - 26.48 -
23187 98.7 9.6 406 23193 roll 0.99 - - 3322 - 2.08 0.047 346 -631.2 307.4 - - 1064 - - - - - - - - - 26.20 -
23425 78.9 8.1 414 23432 done 1.01 - - 3322 - 1.95 0.023 1652 669.7 307.4 - - 1065 - - - - - - - - - 26.54 -
23735 50.2 10.4 441 23744 roll 1.04 - - 3331 - 2.10 0.047 353 -618.6 307.4 - - 1065 - - - - - - - - - 26.22 -
23974 24.5 9.9 465 23983 done 1.04 - - 3331 - 1.95 0.023 1655 667.7 307.4 - - 1065 - - - - - - - - - 26.56 -
24212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24212 begin surface coast
24244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24244 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.81 8.23 0.033 153 -386.1 0.80 0.034 2195 675.0 307.61 - - 1066 - - - - - - - -