Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 49.34 of 150.00 AH used of 24V (67.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.14 of 97.00 AH used of 10V (73.05% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 596.32 (SM_CC=596.32428)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.37 - - 145 - - - 1935 - -146.6 -61.75 - 2206 - - - - - - - - - - -
83 2.1 -1.6 6 141 roll -0.37 8.20 0.191 2360 270.1 2.38 0.051 3393 612.6 -146.6 -43.12 - 3530 -30.7 - - - - - - - 25.10 25.69 26.22
180 7.1 -7.8 16 190 done -0.24 0.12 0.126 2408 400.0 2.28 0.028 1938 -638.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.47 25.77 -
491 34.5 -8.8 47 492 done -0.17 0.08 0.150 2436 350.0 - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.00 - -
792 56.7 -6.9 77 800 roll -0.17 - - 2430 - 2.33 0.036 3397 626.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.84 -
880 62.1 -6.0 86 890 done -0.17 - - 2429 - 2.28 0.027 1927 -644.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
1201 83.1 -6.3 116 1203 done -0.17 - - 2430 - - - 1927 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1501 100.1 -5.6 131 1502 done -0.17 - - 2429 - - - 1927 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1800 117.6 -5.8 146 1801 done -0.17 - - 2430 - - - 1927 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2101 134.2 -5.5 161 2106 roll -0.17 - - 2429 - 2.22 0.040 534 -627.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.89 -
2168 138.0 -6.2 164 2173 done -0.17 - - 2424 - 2.25 0.025 2004 653.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.09 -
2470 153.1 -4.1 178 2476 roll -0.17 - - 2417 - 2.22 0.037 3403 630.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.91 -
2518 154.2 -4.0 179 2523 done -0.17 0.05 0.160 2439 440.0 2.28 0.027 1927 -647.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.93 26.06 -
2822 167.5 -4.6 189 2827 roll -0.25 0.10 0.090 2372 -670.0 2.20 0.040 541 -630.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.34 25.88 -
2880 171.8 -5.8 191 2887 done -0.25 0.12 0.120 2409 308.3 2.25 0.026 2003 649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
3211 188.8 -4.6 202 3216 roll -0.25 - - 2405 - 2.20 0.037 3390 630.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.89 -
3270 191.4 -4.5 204 3276 done -0.25 - - 2404 - 2.25 0.027 1930 -648.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.08 -
3600 208.8 -6.2 215 3606 roll -0.25 - - 2404 - 2.25 0.039 533 -620.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.89 -
3648 210.9 -6.4 216 3652 done -0.25 - - 2400 - 2.25 0.026 1999 651.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.08 -
3951 228.5 -4.7 226 3956 roll -0.25 - - 2394 - 2.20 0.037 3391 632.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.89 -
3988 229.9 -4.5 227 3992 done -0.25 - - 2393 - 2.25 0.028 1936 -646.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.05 -
4301 244.5 -4.3 238 4302 done -0.25 - - 2394 - - - 1936 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4600 258.7 -4.8 248 4601 done -0.25 - - 2393 - - - 1935 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4900 271.5 -4.4 258 4901 done -0.25 - - 2394 - - - 1935 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5200 284.5 -4.3 268 5206 roll -0.25 - - 2387 - 2.35 0.036 3402 624.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.87 -
5248 286.0 -4.4 269 5253 done -0.25 0.08 0.128 2419 400.0 2.28 0.027 1927 -646.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
5551 300.1 -4.4 279 5553 done -0.36 0.15 0.076 2347 -480.0 - - 1927 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.29 - -
5850 319.2 -6.4 284 5857 roll -0.36 0.08 0.127 2378 387.5 2.22 0.040 538 -625.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.34 25.85 -
5878 319.2 -6.4 284 5882 done -0.36 - - 2376 - 2.25 0.026 2003 651.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.06 -
6201 339.6 -5.8 290 6207 roll -0.43 0.08 0.106 2322 -675.0 2.35 0.039 532 -626.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.41 25.86 -
6229 339.6 -5.8 290 6233 done -0.50 - - 2312 - 2.28 0.028 2006 646.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.03 -
6552 366.8 -8.0 296 6558 roll -0.43 0.12 0.127 2348 300.0 2.17 0.038 3385 635.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.11 25.84 -
6611 370.8 -7.8 297 6618 done -0.37 0.05 0.101 2371 460.0 2.22 0.028 1932 -654.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.84 26.03 -
6971 389.2 -5.0 303 6977 roll -0.37 - - 2371 - 2.25 0.040 538 -619.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.84 -
7031 392.6 -5.2 304 7037 done -0.37 - - 2367 - 2.22 0.027 1990 654.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.05 -
7391 412.4 -5.6 310 7397 roll -0.37 - - 2363 - 2.25 0.039 3393 623.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.82 -
7428 412.4 -5.6 310 7433 done -0.37 - - 2363 - 2.25 0.028 1938 -646.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.01 -
7742 433.0 -5.9 316 7747 roll -0.37 - - 2363 - 2.25 0.041 545 -619.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.82 -
7778 433.0 -5.9 316 7783 done -0.37 - - 2363 - 2.25 0.028 1998 645.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.01 -
8091 451.1 -4.9 322 8092 done -0.37 - - 2362 - - - 1997 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8391 463.4 -4.0 327 8392 done -0.37 - - 2362 - - - 1997 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8692 474.9 -3.8 332 8693 done -0.37 - - 2362 - - - 1997 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8991 488.5 -4.5 337 8997 roll -0.37 - - 2363 - 2.33 0.041 545 -623.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.78 -
9028 488.5 -4.5 337 9032 done -0.37 - - 2362 - 2.25 0.028 1995 644.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.00 -
9341 504.7 -4.6 343 9347 roll -0.37 - - 2359 - 2.22 0.039 3393 629.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.78 -
9378 504.7 -4.6 343 9383 done -0.37 - - 2359 - 2.25 0.028 1938 -646.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.00 -
9692 522.6 -5.2 349 9697 roll -0.37 - - 2359 - 2.25 0.041 539 -621.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.78 -
9729 522.6 -5.2 349 9733 done -0.37 - - 2356 - 2.28 0.028 2009 644.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.01 -
10042 543.0 -5.9 355 10047 roll -0.37 - - 2353 - 2.20 0.039 3390 627.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.77 -
10101 546.4 -5.8 356 10107 done -0.37 0.05 0.160 2374 420.0 2.25 0.028 1936 -646.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
10462 568.0 -6.0 362 10467 roll -0.49 0.12 0.083 2308 -550.0 2.25 0.042 533 -623.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.31 25.77 -
10599 575.5 -6.1 364 10603 done -0.55 - - 2305 - 2.28 0.028 1998 642.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.98 -
10931 594.3 -5.2 370 10937 roll -0.55 - - 2296 - 2.22 0.039 3391 627.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.77 -
10979 594.3 -5.2 370 10984 done -0.55 0.05 0.164 2316 400.0 2.25 0.029 1942 -644.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
11284 610.9 -4.6 375 11288 roll -0.55 - - 2316 - 2.22 0.041 532 -635.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.76 -
11331 613.8 -4.9 376 11337 done -0.55 - - 2311 - 2.25 0.028 1991 648.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.98 -
11691 633.6 -5.5 382 11692 done -0.55 - - 2311 - - - 1990 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11992 651.9 -6.2 387 11997 roll -0.55 - - 2302 - 2.25 0.040 3391 622.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.75 -
12039 651.9 -6.2 387 12043 done -0.55 - - 2302 - 2.25 0.029 1939 -645.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.96 -
12344 672.9 -5.9 392 12348 roll -0.55 - - 2302 - 2.22 0.042 533 -633.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.75 -
12391 676.1 -6.1 393 12398 done -0.55 0.05 0.115 2315 260.0 2.28 0.028 2007 646.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.76 25.97 -
12751 695.8 -5.5 399 12753 done -0.55 - - 2315 - - - 2006 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
13052 713.0 -5.7 404 13053 done -0.55 - - 2315 - - - 2007 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
13354 728.8 -5.1 409 13355 done -0.55 - - 2315 - - - 2006 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
13652 742.5 -4.6 414 13657 roll -0.55 - - 2308 - 2.20 0.041 3387 627.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.72 -
13689 742.5 -4.6 414 13693 done -0.55 - - 2308 - 2.25 0.029 1938 -644.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.94 -
14001 760.0 -5.2 420 14002 done -0.55 - - 2308 - - - 1937 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
14302 776.1 -5.3 425 14307 roll -0.55 - - 2301 - 2.33 0.037 3392 624.5 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.73 -
14399 779.3 -5.3 426 14403 done -0.55 - - 2301 - 2.25 0.028 1939 -645.8 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.94 -
14711 798.4 -5.5 432 14712 done -0.55 - - 2301 - - - 1939 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
15011 815.0 -5.5 437 15012 done -0.55 - - 2301 - - - 1939 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
15313 830.6 -5.2 442 15314 done -0.55 - - 2301 - - - 1939 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
15611 847.2 -5.6 447 15612 done -0.55 - - 2301 - - - 1939 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
15911 863.7 -5.4 452 15917 roll -0.55 - - 2298 - 2.35 0.038 3394 619.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.70 -
15959 863.7 -5.4 452 15964 done -0.55 - - 2298 - 2.28 0.028 1929 -642.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.92 -
16263 882.6 -5.5 457 16264 done -0.55 - - 2298 - - - 1928 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
16561 899.2 -5.5 462 16563 done -0.55 - - 2298 - - - 1928 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
16862 915.9 -5.5 467 16863 done -0.55 - - 2298 - - - 1928 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
17162 931.6 -5.2 472 17163 done -0.55 - - 2298 - - - 1928 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
17461 945.8 -4.8 477 17467 roll -0.55 - - 2294 - 2.38 0.039 3394 616.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.66 -
17499 945.8 -4.8 477 17504 done -0.55 0.05 0.161 2315 420.0 2.25 0.028 1940 -646.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
17813 960.1 -4.1 483 17814 done -0.55 - - 2315 - - - 1940 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
18115 971.4 -3.7 488 18117 done -0.60 0.08 0.109 2264 -637.5 - - 1940 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - 26.38 - -
18412 984.5 -4.4 493 18419 roll -0.60 0.10 0.131 2302 380.0 2.28 0.041 532 -617.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - 26.20 25.65 -
18450 984.5 -4.4 493 18454 done -0.60 - - 2296 - 2.28 0.027 2001 644.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - 25.94 -
18641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18641 begin apogee
18647 991.6 -3.0 497 18772 done -0.19 0.35 0.091 2428 377.1 0.05 0.123 1698 -6060.0 - 120.78 1.635 2932 -4.8 0.327 - - - - - - 25.66 23.73 22.54
18773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18773 begin climb
18776 992.5 - 499 18916 roll 0.37 0.50 0.058 2627 398.0 2.47 0.044 350 -545.7 146.6 132.82 1.600 2333 -4.5 0.312 - - - - - - 23.94 23.25 21.97
18971 987.3 4.6 502 18976 done 0.37 0.08 0.154 2606 -262.5 2.25 0.024 1701 600.4 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.91 24.12 -
19275 957.4 8.4 507 19280 roll 0.25 0.12 0.144 2565 -341.7 2.25 0.034 3103 623.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.17 25.24 -
19335 953.2 8.1 508 19340 done 0.15 0.12 0.114 2532 -275.0 2.30 0.033 1665 -625.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.06 25.36 -
19694 936.0 4.7 514 19699 roll 0.15 - - 2532 - 2.33 0.034 3114 621.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.65 -
19842 929.9 4.8 516 19847 done 0.15 - - 2541 - 2.33 0.034 1650 -628.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.71 -
20166 915.1 4.0 522 20170 roll 0.15 - - 2541 - 2.30 0.034 3105 632.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.77 -
20212 915.1 4.0 522 20217 done 0.15 0.05 0.187 2533 -160.0 2.28 0.033 1660 -633.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.65 25.79 -
20515 903.8 3.1 527 20611 roll 0.15 - - 2534 - 2.47 0.034 3111 587.4 250.1 88.75 1.564 1910 -4.7 0.303 - - - - - - - 24.36 23.12
20702 896.0 4.0 530 20707 done 0.15 - - 2541 - 2.38 0.032 1664 -608.0 250.1 - - 1906 - - - - - - - - - 24.94 -
21045 879.7 4.7 536 21051 roll 0.15 - - 2541 - 2.28 0.033 3104 631.6 250.1 - - 1903 - - - - - - - - - 25.60 -
21133 876.5 4.8 537 21137 done 0.15 0.05 0.179 2531 -200.0 2.30 0.033 1658 -628.7 250.1 - - 1903 - - - - - - - - 25.53 25.66 -
21456 860.5 4.3 543 21462 roll 0.21 0.08 0.109 2583 650.0 2.30 0.034 3105 629.1 250.1 - - 1902 - - - - - - - - 26.06 25.79 -
21534 856.3 4.9 544 21539 done 0.21 0.12 0.130 2551 -266.7 2.30 0.033 1655 -630.4 250.1 - - 1902 - - - - - - - - 25.56 25.80 -
21866 833.1 6.7 550 21872 roll 0.21 - - 2550 - 2.30 0.033 3108 631.7 250.1 - - 1902 - - - - - - - - - 25.86 -
21934 828.7 6.9 551 21938 done 0.21 - - 2557 - 2.30 0.033 1654 -632.2 250.1 - - 1901 - - - - - - - - - 25.86 -
22277 804.4 6.9 557 22282 roll 0.21 - - 2557 - 2.28 0.033 3102 635.1 250.1 - - 1901 - - - - - - - - - 25.89 -
22364 800.0 6.9 558 22368 done 0.21 - - 2565 - 2.28 0.034 1659 -632.9 250.1 - - 1901 - - - - - - - - - 25.89 -
22686 777.2 6.3 564 22688 done 0.21 - - 2565 - - - 1658 - 250.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22987 759.6 5.9 569 22992 roll 0.21 - - 2565 - 2.28 0.034 3105 634.6 250.1 - - 1901 - - - - - - - - - 25.90 -
23074 755.9 5.9 570 23079 done 0.21 0.08 0.143 2545 -250.0 2.28 0.033 1660 -633.8 250.1 - - 1901 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
23397 740.1 4.3 576 23403 roll 0.26 0.08 0.107 2598 662.5 2.28 0.033 3104 633.3 250.1 - - 1900 - - - - - - - - 26.32 25.91 -
23445 740.1 4.3 576 23450 done 0.31 0.08 0.145 2582 -200.0 2.28 0.033 1658 -634.2 250.1 - - 1900 - - - - - - - - 25.73 25.91 -
23747 716.5 6.9 581 23752 roll 0.31 - - 2581 - 2.30 0.033 3117 634.3 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.91 -
23814 712.0 7.1 582 23819 done 0.31 - - 2588 - 2.30 0.033 1659 -633.9 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.91 -
24157 687.5 6.9 588 24163 roll 0.31 - - 2588 - 2.28 0.034 3110 636.4 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.91 -
24204 687.5 6.9 588 24209 done 0.31 - - 2596 - 2.30 0.033 1651 -634.3 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.89 -
24507 664.4 6.6 593 24513 roll 0.31 - - 2597 - 2.30 0.033 3113 635.7 250.1 - - 1899 - - - - - - - - - 25.90 -
24545 664.4 6.6 593 24549 done 0.31 0.08 0.141 2578 -237.5 2.30 0.033 1653 -634.8 250.1 - - 1900 - - - - - - - - 25.73 25.89 -
24858 643.6 5.9 599 24863 roll 0.31 - - 2578 - 2.28 0.033 3104 636.4 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.90 -
24925 639.7 6.1 600 24929 done 0.31 - - 2584 - 2.30 0.033 1651 -631.7 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.89 -
25267 620.1 5.7 606 25273 roll 0.31 - - 2585 - 2.30 0.033 3109 633.9 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.89 -
25336 616.7 5.6 607 25340 done 0.31 - - 2593 - 2.30 0.033 1652 -633.5 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.89 -
25678 594.9 6.4 613 25683 roll 0.31 - - 2593 - 2.30 0.033 3110 633.9 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.89 -
25755 591.1 6.3 614 25760 done 0.31 0.05 0.171 2583 -200.0 2.30 0.033 1652 -633.9 250.1 - - 1900 - - - - - - - - 25.76 25.88 -
26089 572.7 5.3 620 26094 roll 0.31 - - 2584 - 2.28 0.033 3107 638.2 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.89 -
26136 572.7 5.3 620 26140 done 0.31 - - 2590 - 2.30 0.033 1651 -633.0 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.88 -
26440 551.3 6.1 625 26444 roll 0.31 - - 2589 - 2.25 0.034 3107 647.1 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.87 -
26496 548.1 6.2 626 26501 done 0.31 0.05 0.170 2580 -180.0 2.30 0.033 1652 -632.6 250.1 - - 1900 - - - - - - - - 25.76 25.88 -
26839 529.5 5.3 632 26845 roll 0.31 - - 2580 - 2.30 0.033 3108 633.0 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.87 -
26899 526.3 5.3 633 26905 done 0.31 - - 2587 - 2.25 0.033 1665 -641.3 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.88 -
27260 507.0 5.4 639 27265 roll 0.31 - - 2587 - 2.25 0.034 3106 640.4 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.86 -
27319 503.6 5.5 640 27325 done 0.31 - - 2596 - 2.28 0.033 1661 -633.8 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.86 -
27679 483.0 5.7 646 27685 roll 0.31 - - 2595 - 2.28 0.034 3110 635.5 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.86 -
27739 478.7 6.1 647 27746 done 0.31 0.05 0.117 2583 -240.0 2.28 0.033 1658 -636.8 250.1 - - 1900 - - - - - - - - 25.67 25.86 -
28099 457.7 5.9 653 28105 roll 0.31 - - 2583 - 2.30 0.034 3109 630.9 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.85 -
28177 453.7 6.1 654 28181 done 0.31 - - 2589 - 2.30 0.034 1652 -633.5 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.84 -
28510 432.7 6.0 660 28511 done 0.31 - - 2589 - - - 1651 - 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
28810 414.8 5.9 665 28815 roll 0.31 - - 2588 - 2.30 0.034 3106 632.6 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.84 -
28917 411.1 5.9 666 28921 done 0.31 - - 2599 - 2.30 0.033 1653 -631.7 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.84 -
29219 389.8 6.0 671 29225 roll 0.31 - - 2598 - 2.30 0.034 3109 633.0 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.84 -
29267 389.8 6.0 671 29272 done 0.31 0.08 0.134 2578 -250.0 2.30 0.034 1656 -631.7 250.1 - - 1900 - - - - - - - - 25.70 25.84 -
29569 371.1 5.0 676 29576 roll 0.38 0.10 0.090 2644 660.0 2.30 0.034 3106 630.4 250.1 - - 1900 - - - - - - - - 26.35 25.84 -
29629 366.3 5.6 677 29636 done 0.38 0.12 0.103 2609 -291.7 2.30 0.034 1644 -635.7 250.1 - - 1900 - - - - - - - - 25.53 25.84 -
29990 345.0 5.5 683 29995 roll 0.38 - - 2609 - 2.30 0.034 3106 635.7 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.84 -
30037 345.0 5.5 683 30041 done 0.38 - - 2616 - 2.30 0.034 1656 -630.4 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.84 -
30339 322.5 6.5 688 30345 roll 0.38 - - 2616 - 2.33 0.034 3119 627.9 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.83 -
30400 318.4 6.6 689 30406 done 0.38 0.05 0.119 2603 -260.0 2.28 0.033 1667 -636.8 250.1 - - 1900 - - - - - - - - 25.66 25.84 -
30759 300.5 4.8 695 30765 roll 0.38 - - 2603 - 2.28 0.034 3107 631.6 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.84 -
30827 297.0 5.0 696 30831 done 0.38 - - 2608 - 2.30 0.033 1658 -630.0 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.84 -
31140 280.5 4.9 707 31145 roll 0.38 - - 2608 - 2.28 0.034 3101 632.9 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.84 -
31188 279.0 4.9 708 31198 done 0.38 - - 2617 - 2.28 0.032 1661 -631.6 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.86 -
31499 258.3 6.5 719 31505 roll 0.38 - - 2617 - 2.30 0.034 3113 631.3 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.84 -
31537 256.3 6.3 720 31542 done 0.38 0.08 0.134 2596 -262.5 2.30 0.033 1661 -631.3 250.1 - - 1900 - - - - - - - - 25.70 25.84 -
31851 238.2 5.4 731 31857 roll 0.45 0.10 0.092 2663 670.0 2.30 0.034 3113 631.3 250.1 - - 1900 - - - - - - - - 26.34 25.84 -
31918 233.4 6.5 733 31923 done 0.45 0.12 0.122 2630 -275.0 2.30 0.032 1662 -630.9 250.1 - - 1900 - - - - - - - - 25.58 25.84 -
32231 211.3 6.9 744 32237 roll 0.45 - - 2630 - 2.25 0.033 3106 641.8 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.86 -
32268 209.2 6.8 745 32273 done 0.45 - - 2636 - 2.30 0.033 1654 -631.3 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.85 -
32581 187.0 6.9 756 32586 roll 0.45 - - 2636 - 2.33 0.034 3119 628.8 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.84 -
32659 182.4 7.3 758 32664 done 0.45 0.05 0.171 2626 -200.0 2.30 0.032 1662 -633.5 250.1 - - 1900 - - - - - - - - 25.73 25.86 -
32961 161.8 5.8 768 32962 done 0.45 - - 2626 - - - 1662 - 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
33262 145.6 5.5 779 33267 roll 0.51 0.08 0.109 2682 700.0 2.28 0.034 3114 636.8 250.1 - - 1900 - - - - - - - - 26.38 25.86 -
33361 136.6 9.4 784 33367 done 0.45 0.17 0.097 2630 -305.9 2.30 0.033 1662 -631.3 250.1 - - 1900 - - - - - - - - 25.50 25.84 -
33683 119.0 5.0 800 33688 roll 0.51 0.08 0.109 2687 712.5 2.22 0.034 3115 654.5 250.1 - - 1900 - - - - - - - - 26.39 25.85 -
33799 110.6 7.8 805 33804 done 0.46 0.20 0.109 2629 -290.0 2.30 0.032 1660 -632.6 250.1 - - 1900 - - - - - - - - 25.48 25.86 -
34102 97.3 5.0 820 34104 done 0.56 0.10 0.094 2682 530.0 - - 1660 - 250.1 - - 1900 - - - - - - - - 26.34 - -
34403 76.3 6.6 837 34410 roll 0.63 - - 2684 - 2.10 0.045 358 -620.0 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.67 -
34471 72.3 5.5 844 34480 done 0.63 - - 2684 - 2.08 0.024 1719 654.3 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 26.08 -
34781 54.5 5.8 875 34790 roll 0.63 - - 2684 - 2.17 0.033 3111 641.5 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.86 -
34971 42.9 5.3 894 34981 done 0.63 - - 2693 - 2.30 0.032 1656 -632.6 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.87 -
35281 25.7 4.8 925 35290 roll 0.63 - - 2702 - 2.10 0.045 354 -620.0 250.1 - - 1901 - - - - - - - - - 25.66 -
35311 24.0 5.7 928 35321 done 0.63 0.05 0.162 2682 -400.0 2.08 0.024 1718 655.8 250.1 - - 1901 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
35623 9.2 5.9 959 35630 roll 0.63 - - 2682 - 2.15 0.034 3126 654.9 250.1 - - 1901 - - - - - - - - - 25.87 -
35729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35729 begin surface coast
35802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35802 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.23 6.78 0.041 149 22.0 1.85 0.031 1926 -206.5 596.32 148.27 0.143 498 3.4 -0.004 - - - - - -