NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.46 of 350.00 AH used of 24V (82.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 90 VBD -0.59 - - 397 - - - 2396 - -116.8 -58.92 - 2826 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -3.2 6 131 roll -0.59 12.48 0.383 3124 218.5 2.53 0.101 994 -554.2 -116.8 -9.70 - 3338 -52.8 - - - - - - - 13.96 14.26 14.51
361 47.2 -13.2 33 370 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2406 576.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
611 80.1 -13.1 58 621 roll -0.59 - - 3122 - 2.45 0.076 995 -575.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
651 85.3 -13.1 62 661 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.074 2407 576.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
901 116.0 -11.6 87 910 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 991 -578.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
971 124.4 -12.0 94 980 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.073 2399 581.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
1221 151.7 -10.5 119 1230 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.094 3816 566.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
1381 168.2 -10.0 135 1390 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.067 2404 -588.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
1631 193.1 -10.4 160 1640 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.091 3813 570.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
1701 200.7 -11.1 167 1710 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.067 2398 -584.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
1951 226.6 -10.3 192 1959 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.076 990 -581.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
2001 231.9 -11.0 197 2010 done -0.59 - - 3130 - 2.45 0.073 2407 578.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
2251 257.0 -10.1 218 2259 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.093 3812 573.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
2342 266.4 -10.3 227 2349 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.069 2396 -585.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
2673 298.2 -9.3 240 2677 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2971 325.0 -8.9 250 2975 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3271 351.4 -8.7 260 3274 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3571 376.2 -8.4 270 3574 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3871 401.4 -8.4 280 3878 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.096 3824 565.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.39 -
3940 407.6 -8.7 287 3949 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.068 2387 -586.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.45 -
4265 433.4 -7.9 299 4268 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4561 457.2 -8.0 309 4569 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.084 1000 -575.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.40 -
4621 462.5 -8.8 315 4629 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.079 2407 574.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.40 -
4954 491.4 -9.1 328 4957 done -0.59 - - 3124 - - - 2409 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5251 519.0 -9.1 338 5254 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5551 545.2 -8.5 348 5558 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.098 3810 568.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
5611 550.3 -8.5 354 5619 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.070 2398 -583.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.42 -
5946 576.0 -7.5 367 5953 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.083 987 -575.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.39 -
5992 580.4 -8.7 372 6002 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.077 2396 563.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.36 -
6304 605.8 -8.3 383 6307 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6604 632.5 -9.2 393 6611 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.097 3817 568.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.36 -
6652 637.4 -9.8 398 6663 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2402 -572.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
6966 664.3 -8.3 409 6974 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.083 990 -576.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.38 -
7033 670.2 -8.3 416 7042 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.078 2398 563.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.36 -
7357 693.0 -6.8 428 7365 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.096 3803 568.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.35 -
7514 704.0 -6.5 444 7522 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2401 -567.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.34 -
7838 722.9 -5.6 456 7841 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8135 739.6 -5.3 466 8143 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.096 3806 562.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.38 -
8214 744.4 -6.0 474 8225 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.072 2400 -569.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.35 -
8525 761.9 -5.6 485 8532 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.083 989 -575.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.37 -
8585 765.6 -6.5 491 8592 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.079 2405 573.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.38 -
8918 785.4 -6.2 504 8925 roll -0.59 - - 3130 - 2.50 0.100 3821 566.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.34 -
8975 789.5 -6.9 510 8984 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.073 2399 -580.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.40 -
9309 812.2 -7.2 523 9317 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.087 984 -572.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.34 -
9376 818.0 -8.5 530 9385 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.078 2395 557.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.34 -
9700 841.8 -7.6 542 9708 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.098 3819 569.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.33 -
9797 850.1 -8.0 552 9805 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.074 2400 -567.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.33 -
10121 875.5 -7.9 564 10128 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.086 983 -573.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.35 -
10188 881.1 -8.0 571 10196 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.078 2414 572.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.37 -
10512 904.2 -7.0 583 10519 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.100 3809 564.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.33 -
10569 908.5 -7.4 589 10576 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 2392 -578.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.37 -
10901 930.9 -6.8 602 10904 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11199 950.9 -6.7 612 11206 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.090 988 -566.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.34 -
11248 954.2 -7.1 617 11257 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.082 2394 555.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.31 -
11561 973.5 -6.1 628 11569 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.099 3821 564.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.31 -
11679 981.2 -6.6 640 11686 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.075 2393 -578.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.35 -
11825 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11825 begin apogee
11834 990.6 -6.3 647 11941 done -0.25 0.40 0.184 3241 292.5 - - 2329 - - 101.55 1.927 2858 -4.6 0.447 - - - - - - 14.22 - 13.14
11945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11945 begin climb
11948 993.2 - 650 12073 roll 0.59 0.85 0.129 3512 318.8 2.75 0.097 3742 513.8 116.8 109.55 1.890 2378 -4.4 0.438 - - - - - - 13.88 13.60 12.94
12092 986.8 7.2 663 12104 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.077 2334 -545.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.74 -
12406 958.3 9.1 674 12416 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.097 914 -550.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
12436 955.3 9.2 677 12446 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.079 2331 560.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
12765 926.4 8.7 690 12775 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13069 899.8 9.1 700 13079 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13369 872.7 9.0 710 13378 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13669 845.3 8.9 720 13679 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.101 3747 559.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.33 -
13699 842.3 8.8 723 13710 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.079 2330 -573.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.35 -
14029 814.8 8.2 736 14039 done 0.59 - - 3521 - - - 2336 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14332 791.2 7.9 746 14341 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14633 767.4 8.4 756 14643 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.096 911 -561.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.35 -
14682 762.7 8.4 761 14693 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.080 2339 571.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.38 -
14996 736.1 8.8 772 15006 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.099 3738 559.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.35 -
15095 725.6 11.0 782 15105 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.081 2323 -572.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
15416 695.9 9.1 794 15425 done 0.59 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15719 669.1 8.8 804 15729 done 0.59 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16019 641.9 8.9 814 16029 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.099 915 -562.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.34 -
16080 636.4 8.7 820 16090 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.080 2332 573.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
16409 606.5 9.0 833 16419 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16712 579.4 9.0 843 16722 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.093 919 -557.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.34 -
16773 573.9 8.9 849 16783 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.080 2333 572.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.39 -
17103 545.6 8.4 862 17113 roll 0.59 - - 3523 - 2.50 0.097 3741 563.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
17133 543.0 8.3 865 17143 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.076 2331 -575.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
17463 516.2 7.8 878 17473 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.098 3739 556.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
17512 511.9 8.7 883 17524 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.078 2320 -574.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
17826 486.6 8.1 894 17836 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.097 3744 558.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
17865 482.9 8.8 898 17875 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.079 2332 -571.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.37 -
18186 456.0 8.3 910 18196 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.095 911 -561.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
18247 451.2 8.1 916 18257 done 0.59 - - 3523 - 2.47 0.078 2331 574.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
18576 424.6 7.9 929 18586 done 0.59 - - 3523 - - - 2327 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18880 402.2 7.6 939 18889 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19180 381.0 6.8 949 19189 done 0.60 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19480 362.3 6.3 959 19490 done 0.62 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19779 344.3 5.5 969 19789 done 0.66 - - 3524 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20080 328.1 5.4 979 20090 roll 0.70 - - 3522 - 2.50 0.096 3743 565.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.32 -
20149 323.4 7.1 986 20159 done 0.70 - - 3520 - 2.47 0.073 2317 -577.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
20470 305.4 5.7 998 20481 roll 0.73 0.12 0.152 3575 458.3 2.55 0.091 3755 563.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.40 14.35 -
20510 302.4 7.3 1002 20520 done 0.73 - - 3583 - 2.45 0.070 2329 -582.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.39 -
20831 275.9 8.2 1014 20841 done 0.73 - - 3583 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21134 248.1 9.5 1024 21144 done 0.73 - - 3586 - - - 2329 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21384 222.9 10.3 1049 21394 done 0.73 - - 3585 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21634 199.0 8.6 1074 21645 roll 0.73 0.10 0.301 3566 -190.0 2.53 0.092 3740 557.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.21 14.35 -
21745 188.4 9.4 1085 21757 done 0.73 - - 3575 - 2.45 0.072 2322 -578.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.34 -
21998 165.2 9.0 1110 22008 done 0.73 - - 3575 - - - 2322 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22247 143.5 8.0 1135 22259 roll 0.73 - - 3585 - 2.47 0.088 914 -570.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.34 -
22459 127.8 7.0 1156 22470 done 0.73 - - 3585 - 2.47 0.075 2332 574.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.36 -
22710 113.3 5.3 1181 22760 roll 0.77 - - 3584 - 2.50 0.093 3742 564.0 166.0 38.12 0.862 2177 -5.0 0.124 - - - - - - - 14.34 13.91
22860 101.4 9.8 1196 22871 done 0.77 - - 3587 - 2.47 0.075 2334 -570.0 166.0 - - 2178 - - - - - - - - - 14.25 -
23112 77.2 9.5 1221 23123 roll 0.77 - - 3592 - 2.47 0.085 917 -573.7 166.0 - - 2177 - - - - - - - - - 14.28 -
23243 66.5 8.0 1234 23253 done 0.77 - - 3592 - 2.47 0.074 2344 577.7 166.0 - - 2177 - - - - - - - - - 14.33 -
23493 50.9 6.6 1259 23505 roll 0.78 - - 3593 - 2.45 0.092 3732 566.5 166.0 - - 2177 - - - - - - - - - 14.31 -
23735 34.6 5.4 1283 23747 done 0.82 - - 3597 - 2.42 0.071 2318 -584.3 166.0 - - 2175 - - - - - - - - - 14.32 -
23987 26.0 4.3 1308 24049 roll 0.87 - - 3592 - 2.58 0.091 3733 548.4 237.7 52.30 0.733 1885 -5.5 0.037 - - - - - - - 14.28 13.94
24199 14.5 5.7 1329 24210 done 0.90 - - 3592 - 2.42 0.071 2337 -576.9 237.7 - - 1885 - - - - - - - - - 14.30 -
24450 5.8 2.4 1354 24501 VBD 0.98 0.12 0.154 3645 441.7 - - 2333 - 354.8 43.95 0.107 1476 -9.3 0.096 - - - - - - 14.33 - -
24503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24503 begin surface coast
24579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24579 begin surface
SM 3.29 - - - - -9.09 9.38 0.071 398 42.4 0.12 0.168 2411 -69525.0 375.06 15.82 0.103 1329 84.0 -0.274 - - - - - -