NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  248 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593733.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180814,212754,4739.508,-12537.261,43,1.7,43,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.14 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.8,40690,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1000
GPS2  180814,213712,4739.411,-12537.183,9,1.2,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.022387 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  24605,15.82,0.103,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.29,9.38,0.12,15.82,0.071,0.168,0.103,398,2411,1329,-9.09,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.33,14.33,14.30 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12534.86,180814,141426 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  50036,1367
HUMID  48.97 CAP_FILE_SIZE  265596,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,233033728
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  2,11909.97,0x234488,2,24
SC_FREEKB  3858656 CURRENT  0.047, 35.1,1
PM_FREEKB  55352928 GPS  190814,043023,4741.351,-12533.513,69,2.7,89,18.7
_24V_AH  12.9,60.459

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23382115.71 nil000.00
Roll_motor208169457.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34519278588.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface1510220.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2461051850.84
Iridium_during_xfer307169670.04 PMAR121284635.19
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.39
TT8324510427.92
LPSleep175342495.36
TT8_Active6861090.56
TT8_Sampling2849281064.22
TT8_CF884035386.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254210327.95
GPS_charging000.00
Compass2093020.25
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 400 2396 1417 1114 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.92 0.000 16386 0.000 0.000 397 2396 2826 2883 2769 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 400 2393 2885 2774 3.7 -3.2 6 131 12.48 2.53 -9.70 0.000 18948 0.383 0.101 3124 994 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 13.96 14.26 14.51
361 -0.59 -116.8 3124 995 3386 3294 47.2 -13.2 33 370 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2406 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
611 -0.59 -116.8 3123 2405 3389 3295 80.1 -13.1 58 621 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3122 995 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
651 -0.59 -116.8 3125 992 3388 3295 85.3 -13.1 62 661 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2407 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
901 -0.59 -116.8 3124 2407 3388 3292 116.0 -11.6 87 910 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 991 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
971 -0.59 -116.8 3125 991 3389 3295 124.4 -12.0 94 980 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2399 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1221 -0.59 -116.8 3125 2398 3389 3294 151.7 -10.5 119 1230 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3816 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1381 -0.59 -116.8 3124 3814 3388 3294 168.2 -10.0 135 1390 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2404 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
1631 -0.59 -116.8 3125 2402 3389 3294 193.1 -10.4 160 1640 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3813 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
1701 -0.59 -116.8 3125 3812 3388 3294 200.7 -11.1 167 1710 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2398 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
1951 -0.59 -116.8 3125 2399 3388 3293 226.6 -10.3 192 1959 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 990 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
2001 -0.59 -116.8 3124 991 3389 3293 231.9 -11.0 197 2010 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3130 2407 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
2251 -0.59 -116.8 3125 2409 3388 3292 257.0 -10.1 218 2259 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3812 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
2342 -0.59 -116.8 3126 3813 3388 3292 266.4 -10.3 227 2349 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3122 2396 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
2673 -0.59 -116.8 3125 2394 3388 3290 298.2 -9.3 240 2677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2971 -0.59 -116.8 3124 2394 3388 3288 325.0 -8.9 250 2975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3336 3388 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3271 -0.59 -116.8 3123 2395 3388 3283 351.4 -8.7 260 3274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3336 3389 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3571 -0.59 -116.8 3125 2394 3388 3287 376.2 -8.4 270 3574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3871 -0.59 -116.8 3125 2394 3385 3286 401.4 -8.4 280 3878 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3122 3824 3332 3384 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
3940 -0.59 -116.8 3122 3826 3386 3285 407.6 -8.7 287 3949 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2387 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
4265 -0.59 -116.8 3125 2382 3387 3285 433.4 -7.9 299 4268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3335 3386 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4561 -0.59 -116.8 3124 2380 3385 3283 457.2 -8.0 309 4569 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3125 1000 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
4621 -0.59 -116.8 3125 1000 3385 3283 462.5 -8.8 315 4629 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3125 2407 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
4954 -0.59 -116.8 3124 2407 3385 3281 491.4 -9.1 328 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2409 3333 3385 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5251 -0.59 -116.8 3125 2407 3384 3281 519.0 -9.1 338 5254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3333 3385 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5551 -0.59 -116.8 3125 2407 3392 3281 545.2 -8.5 348 5558 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3124 3810 3332 3384 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
5611 -0.59 -116.8 3125 3810 3383 3280 550.3 -8.5 354 5619 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2398 3331 3383 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
5946 -0.59 -116.8 3125 2404 3383 3279 576.0 -7.5 367 5953 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3124 987 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
5992 -0.59 -116.8 3124 987 3378 3280 580.4 -8.7 372 6002 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3125 2396 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
6304 -0.59 -116.8 3124 2396 3382 3275 605.8 -8.3 383 6307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6604 -0.59 -116.8 3126 2395 3382 3278 632.5 -9.2 393 6611 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3124 3817 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
6652 -0.59 -116.8 3124 3816 3382 3278 637.4 -9.8 398 6663 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2402 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
6966 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3277 664.3 -8.3 409 6974 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3124 990 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
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11679 -0.59 -116.8 3124 3821 3377 3265 981.2 -6.6 640 11686 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2393 3322 3377 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
11825 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11825 begin apogee
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11945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11945 begin climb
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state 24503 begin surface coast
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state 24579 begin surface