DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.38 of 150.00 AH used of 24V (79.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.44 of 100.00 AH used of 10V (75.56% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.57 - - 292 - - - 2792 - -146.0 -83.10 - 3412 - - - - - - - - - - -
102 5.8 -13.8 14 123 roll -0.57 8.23 0.251 2275 240.9 1.90 0.073 3927 597.4 -146.0 -2.20 - 3523 -50.5 - - - - - - - - - -
374 62.3 -13.1 62 381 done -0.57 - - 2275 - 1.83 0.041 2776 -629.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
716 102.7 -11.1 121 719 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.067 3926 599.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
786 111.1 -11.3 127 794 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.041 2784 -624.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1112 145.3 -10.2 158 1116 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.044 1372 -650.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1162 150.3 -10.2 162 1167 done -0.57 - - 2265 - 2.30 0.057 2785 614.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1487 183.2 -10.3 192 1490 roll -0.57 - - 2257 - 1.88 0.066 3928 608.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1545 188.9 -10.4 197 1550 done -0.57 0.12 0.162 2291 283.3 1.80 0.041 2778 -638.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1876 213.4 -7.0 228 1877 done -0.57 - - 2291 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2196 235.3 -6.9 258 2197 done -0.57 - - 2291 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2513 259.1 -7.5 288 2517 roll -0.57 - - 2291 - 2.15 0.044 1373 -654.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2553 262.2 -7.9 291 2557 done -0.57 - - 2291 - 2.28 0.055 2779 616.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2878 287.1 -7.9 321 2882 roll -0.57 - - 2286 - 1.90 0.065 3936 608.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2916 290.3 -8.2 324 2924 done -0.57 - - 2286 - 1.83 0.041 2783 -630.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3241 314.3 -7.3 355 3245 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.043 1358 -647.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3308 319.3 -7.5 360 3316 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.056 2780 618.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3633 341.5 -6.4 391 3637 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.043 1365 -643.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3684 344.9 -6.9 395 3688 done -0.57 - - 2285 - 2.25 0.054 2759 619.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4009 366.2 -6.7 425 4010 done -0.57 - - 2286 - - - 2759 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4329 388.3 -7.0 455 4333 roll -0.57 - - 2286 - 2.15 0.043 1365 -648.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4367 391.7 -8.6 458 4374 done -0.57 - - 2285 - 2.25 0.054 2751 616.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4693 416.5 -7.7 489 4697 roll -0.57 - - 2286 - 1.95 0.065 3938 608.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4739 420.2 -7.6 493 4743 done -0.57 - - 2285 - 1.85 0.041 2754 -640.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5070 444.8 -7.4 524 5071 done -0.57 - - 2285 - - - 2753 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5391 468.0 -7.3 554 5392 done -0.57 - - 2286 - - - 2753 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5708 489.8 -6.6 584 5712 roll -0.57 - - 2285 - 1.95 0.066 3930 603.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5741 492.3 -7.2 587 5745 done -0.57 - - 2285 - 1.83 0.041 2761 -638.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6072 513.4 -6.4 618 6073 done -0.57 - - 2285 - - - 2761 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6391 533.1 -6.3 648 6395 roll -0.57 - - 2284 - 2.12 0.044 1368 -657.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6423 535.4 -6.8 650 6430 done -0.57 - - 2285 - 2.28 0.055 2762 611.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6749 555.1 -6.2 681 6753 roll -0.57 - - 2277 - 1.92 0.065 3935 610.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6851 561.9 -6.8 690 6854 done -0.57 - - 2276 - 1.83 0.042 2770 -636.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7182 584.7 -7.1 721 7186 roll -0.57 - - 2276 - 2.17 0.044 1361 -649.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7221 587.7 -7.4 724 7226 done -0.57 - - 2273 - 2.30 0.057 2782 617.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7562 610.6 -6.8 746 7566 roll -0.57 - - 2273 - 1.88 0.066 3936 613.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7576 begin apogee
7582 612.2 7.8 746 7707 roll -0.14 0.45 0.125 2424 335.6 - - 2591 - - 117.47 0.954 2923 -5.1 0.348 - - - - - - - - -
7708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7708 begin climb
7709 615.2 - 750 7840 roll 0.57 0.68 0.070 2666 355.9 2.30 0.044 1191 -608.7 146.0 120.62 0.935 2327 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
8002 584.9 13.6 764 8011 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.050 2599 586.7 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8328 539.9 14.4 795 8332 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.047 1184 -620.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8551 511.2 12.7 814 8558 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.051 2618 610.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8877 465.9 14.0 845 8881 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.063 3933 611.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8941 455.0 17.0 850 8949 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.040 2626 -622.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9267 408.2 14.2 881 9271 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.063 3936 609.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9307 401.6 16.5 884 9311 done 0.57 - - 2675 - 2.03 0.040 2638 -639.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9637 354.4 14.1 915 9641 roll 0.57 - - 2681 - 2.28 0.048 1186 -636.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9710 344.7 13.3 921 9714 done 0.57 - - 2680 - 2.33 0.051 2634 621.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10035 297.3 14.6 951 10038 roll 0.57 - - 2681 - 2.10 0.062 3930 617.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10083 288.9 18.2 955 10092 done 0.57 0.10 0.188 2660 -210.0 2.05 0.039 2639 -629.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10409 246.3 13.2 986 10413 roll 0.57 - - 2665 - 2.28 0.047 1182 -639.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10435 242.8 13.3 988 10444 done 0.57 - - 2665 - 2.35 0.050 2635 618.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10761 200.1 12.7 1019 10764 roll 0.57 - - 2665 - 2.10 0.062 3929 616.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10798 194.2 15.7 1022 10806 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.039 2646 -632.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11125 154.2 12.0 1053 11128 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.062 3928 610.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11171 148.1 13.0 1057 11175 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.039 2647 -640.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11501 109.8 11.2 1088 11504 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.062 3932 611.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11539 104.8 13.8 1091 11546 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.039 2651 -631.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11878 68.5 9.4 1148 11893 roll 0.58 - - 2666 - 2.15 0.063 3925 592.6 159.2 9.15 0.591 2274 -4.0 0.050 - - - - - - - - -
11927 63.3 11.0 1156 11935 done 0.58 - - 2666 - 1.98 0.039 2658 -639.9 159.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12272 34.8 9.0 1217 12297 done 0.59 - - 2666 - - - 2658 - 180.1 18.27 0.595 2187 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
12635 8.3 6.8 1281 12697 roll 0.64 - - 2667 - 2.33 0.044 1193 -628.8 249.5 54.85 0.580 1903 -5.2 0.008 - - - - - - - - -
12712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12713 begin surface coast
12742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12742 begin surface
SM 2.03 - - - - -6.80 - - 298 - - - 2785 - 350.04 48.30 0.076 1496 -8.4 0.023 - - - - - -