OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.60 of 150.00 AH used of 24V (66.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.36 of 110.00 AH used of 10V (70.58% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.58, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 66 VBD -0.51 - - 187 - - - 2703 - -146.0 -46.80 - 2265 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -7.0 8 111 roll -0.51 8.80 0.235 2352 246.0 2.30 0.040 1146 -677.0 -146.0 -26.45 - 3526 -47.7 - - - - - - - 25.35 26.25 26.60
188 33.0 -21.3 24 195 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.049 2630 650.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.15 -
500 138.1 -33.1 85 507 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.026 1150 -704.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.45 -
571 156.3 -20.0 98 578 done -0.51 0.10 0.174 2362 150.0 2.22 0.047 2629 666.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
881 221.4 -20.3 148 891 roll -0.51 0.08 0.134 2306 -700.0 2.12 0.025 1143 -700.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.65 26.48 -
967 236.7 -17.8 156 975 done -0.51 0.17 0.154 2356 294.1 2.22 0.045 2629 669.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.10 26.38 -
1273 290.1 -15.2 187 1282 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.027 1154 -702.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
1378 303.0 -11.9 197 1386 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2638 668.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.40 -
1686 344.2 -12.6 228 1695 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1161 -703.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
1758 352.5 -10.9 235 1767 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2639 665.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.39 -
2068 389.8 -10.6 266 2072 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1146 -704.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
2112 394.1 -10.3 270 2119 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2636 662.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.38 -
2419 425.5 -10.4 301 2429 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.024 1138 -706.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.54 -
2495 432.3 -8.7 308 2503 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.045 2631 663.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.36 -
2801 465.1 -10.7 339 2810 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.024 1142 -702.4 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.52 -
2844 469.5 -10.6 343 2853 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.044 2630 661.3 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.35 -
3153 501.0 -10.2 374 3162 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1145 -700.5 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.52 -
3185 504.2 -9.9 377 3188 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.044 2628 668.0 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.33 -
3496 534.6 -10.2 408 3505 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.025 1145 -699.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.52 -
3607 545.4 -9.2 419 3616 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.045 2633 652.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
3918 575.1 -9.1 450 3919 done -0.51 - - 2344 - - - 2634 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4219 600.4 -8.4 480 4225 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1148 -700.9 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.50 -
4277 605.0 -7.9 483 4283 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.046 2632 650.9 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.29 -
4597 630.6 -8.4 499 4603 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.025 1145 -691.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.49 -
4626 632.2 -8.4 500 4630 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.045 2635 653.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.27 -
4932 660.6 -9.5 515 4938 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1149 -700.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.47 -
4972 664.1 -8.9 517 4978 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.046 2630 649.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.25 -
5293 691.6 -7.9 533 5299 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1152 -697.2 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.47 -
5335 695.0 -8.1 535 5340 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.046 2632 649.1 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.24 -
5648 720.0 -7.7 551 5653 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1148 -690.2 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.46 -
5696 723.1 -7.8 553 5700 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2627 657.3 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.22 -
6008 748.3 -7.8 569 6014 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1143 -690.2 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.46 -
6036 750.0 -7.9 570 6040 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2626 650.4 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.20 -
6344 773.6 -7.3 585 6345 done -0.51 - - 2343 - - - 2626 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6643 794.8 -6.8 600 6649 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1144 -689.3 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.44 -
6697 797.5 -6.5 602 6704 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2626 650.0 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.17 -
7004 819.6 -7.2 618 7007 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1149 -696.7 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.44 -
7028 821.1 -7.2 619 7032 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2625 647.4 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.16 -
7341 842.7 -6.9 635 7347 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1149 -696.2 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.43 -
7380 845.3 -6.7 637 7386 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2626 647.8 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.14 -
7700 866.2 -6.7 653 7706 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.025 1147 -697.6 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 26.41 -
7744 869.1 -6.8 655 7748 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2626 648.7 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 26.12 -
8057 889.0 -6.1 671 8058 done -0.51 - - 2344 - - - 2626 - -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8357 907.2 -5.8 686 8362 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1152 -695.3 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - 26.40 -
8398 909.6 -5.8 688 8403 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2626 646.5 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - 26.09 -
8711 927.9 -6.0 704 8712 done -0.51 - - 2344 - - - 2626 - -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9011 946.9 -6.5 719 9014 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1151 -695.8 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - 26.38 -
9045 948.3 -6.5 720 9052 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2626 646.9 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - 26.06 -
9352 969.3 -6.5 736 9353 done -0.51 - - 2344 - - - 2626 - -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9654 988.3 -6.3 751 9659 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1156 -693.4 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - 26.36 -
9690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9690 begin apogee
9697 990.8 -6.2 753 9823 done -0.17 0.35 0.106 2469 357.1 - - 2520 - - 120.22 1.735 2928 -4.5 0.283 - - - - - - 25.94 - 23.10
9826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9826 begin climb
9828 994.8 - 759 9980 roll 0.51 0.60 0.051 2715 410.0 2.42 0.031 1060 -603.3 146.0 141.45 1.691 2330 -4.2 0.272 - - - - - - 24.76 23.85 22.37
10034 981.6 13.1 770 10040 done 0.51 0.12 0.162 2677 -316.7 2.38 0.047 2516 611.8 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 24.53 24.78 -
10353 941.1 12.3 786 10358 roll 0.51 - - 2678 - 1.95 0.057 3765 640.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.90 -
10400 935.5 13.2 788 10405 done 0.51 0.08 0.230 2672 -75.0 1.92 0.025 2454 -682.8 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
10713 898.1 11.5 804 10719 roll 0.51 - - 2672 - 2.05 0.054 3765 639.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.06 -
10732 895.6 11.6 805 10736 done 0.51 - - 2681 - 1.92 0.025 2446 -687.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.27 -
11050 856.7 11.8 821 11055 roll 0.51 - - 2681 - 2.05 0.054 3766 643.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.10 -
11069 854.1 11.9 822 11074 done 0.51 0.05 0.190 2675 -120.0 1.95 0.024 2448 -675.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
11392 816.1 11.5 838 11397 roll 0.51 - - 2685 - 2.05 0.032 1052 -681.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.30 -
11414 813.8 11.6 839 11419 done 0.51 0.05 0.228 2674 -220.0 2.28 0.046 2527 646.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.09 26.17 -
11726 777.1 11.5 855 11732 roll 0.51 - - 2685 - 2.20 0.030 1048 -672.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.32 -
11746 774.9 11.5 856 11753 done 0.51 0.05 0.219 2673 -240.0 2.25 0.046 2522 655.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
12067 739.5 10.6 872 12069 done 0.51 - - 2673 - - - 2522 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12366 707.8 10.6 887 12372 roll 0.51 - - 2672 - 1.92 0.054 3773 651.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.09 -
12394 705.5 10.9 888 12398 done 0.51 - - 2682 - 1.92 0.024 2443 -692.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.41 -
12707 668.7 11.2 904 12708 done 0.51 - - 2682 - - - 2438 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13007 633.8 10.8 919 13012 roll 0.51 - - 2682 - 2.10 0.054 3776 637.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.06 -
13047 628.9 11.4 921 13053 done 0.51 0.10 0.210 2669 -130.0 1.92 0.022 2443 -694.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.04 26.46 -
13356 597.8 9.7 937 13368 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.031 1055 -683.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.29 -
13402 593.7 9.5 941 13411 done 0.51 - - 2679 - 2.28 0.044 2515 640.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.15 -
13710 563.2 9.8 972 13719 roll 0.51 - - 2690 - 2.17 0.031 1054 -673.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.28 -
13744 560.1 10.0 975 13752 done 0.51 0.08 0.190 2673 -212.5 2.25 0.044 2521 652.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
14052 530.6 9.2 1006 14061 roll 0.51 - - 2673 - 1.92 0.054 3776 653.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.02 -
14096 526.0 10.9 1010 14103 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.022 2435 -698.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 26.45 -
14404 497.7 8.9 1041 14413 roll 0.51 - - 2693 - 2.03 0.031 1057 -678.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 26.28 -
14438 495.0 8.3 1044 14446 done 0.51 0.03 0.130 2671 -733.3 2.28 0.044 2523 643.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
14746 470.4 7.7 1075 14749 roll 0.51 - - 2672 - 1.92 0.053 3764 646.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 26.01 -
14837 461.3 10.3 1084 14841 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.022 2415 -710.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.47 -
15143 434.0 9.6 1114 15152 roll 0.51 - - 2692 - 2.00 0.032 1048 -683.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 26.27 -
15194 429.6 8.5 1119 15204 done 0.51 0.10 0.174 2667 -250.0 2.25 0.042 2525 656.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
15505 406.3 7.2 1150 15516 roll 0.52 0.08 0.130 2722 687.5 1.95 0.051 3767 636.9 154.2 3.85 0.995 2300 -2.1 0.093 - - - - - - 26.60 26.22 24.08
15559 400.3 11.9 1155 15568 done 0.52 0.20 0.171 2676 -230.0 1.90 0.021 2426 -705.8 154.2 - - 2301 - - - - - - - - 25.83 26.48 -
15869 378.0 6.2 1186 15911 roll 0.56 0.10 0.104 2747 710.0 2.12 0.032 1055 -646.7 190.4 34.72 1.315 2150 -4.3 0.137 - - - - - - 26.55 25.70 24.26
16037 359.2 12.2 1202 16046 done 0.56 0.17 0.141 2689 -341.2 2.25 0.041 2518 650.2 190.4 - - 2146 - - - - - - - - 25.53 25.89 -
16346 326.5 10.5 1233 16349 roll 0.56 - - 2689 - 1.95 0.051 3767 640.5 190.4 - - 2145 - - - - - - - - - 25.97 -
16398 320.1 12.6 1238 16406 done 0.56 - - 2699 - 1.90 0.024 2431 -703.2 190.4 - - 2145 - - - - - - - - - 26.29 -
16707 291.8 8.0 1269 16717 roll 0.56 - - 2707 - 2.05 0.034 1050 -673.7 190.4 - - 2144 - - - - - - - - - 26.20 -
16729 289.9 8.3 1271 16734 done 0.56 0.08 0.175 2688 -237.5 2.25 0.041 2526 656.0 190.4 - - 2143 - - - - - - - - 26.02 26.14 -
17042 264.4 8.2 1302 17051 roll 0.56 - - 2693 - 2.20 0.032 1050 -670.9 190.4 - - 2143 - - - - - - - - - 26.25 -
17063 262.8 7.9 1304 17072 done 0.56 - - 2693 - 2.22 0.041 2521 662.6 190.4 - - 2143 - - - - - - - - - 26.17 -
17373 240.2 6.7 1335 17404 roll 0.59 0.05 0.181 2751 1160.0 2.17 0.030 1058 -674.2 212.4 19.42 1.164 2062 -4.2 0.094 - - - - - - 26.59 26.06 24.66
17449 233.3 9.8 1342 17458 done 0.59 0.12 0.127 2697 -450.0 2.28 0.041 2527 644.3 212.4 - - 2060 - - - - - - - - 25.75 26.02 -
17757 208.0 6.4 1373 17791 roll 0.63 0.10 0.102 2759 620.0 1.92 0.049 3770 647.4 243.9 27.85 1.147 1933 -4.6 0.091 - - - - - - 26.41 25.75 24.52
17822 202.0 11.3 1379 17830 done 0.63 0.22 0.155 2704 -250.0 1.92 0.024 2445 -690.1 243.9 - - 1933 - - - - - - - - 25.56 25.96 -
18132 180.4 6.8 1439 18159 roll 0.65 0.10 0.103 2759 550.0 2.08 0.047 3773 638.5 264.6 18.92 1.100 1848 -4.5 0.081 - - - - - - 26.34 25.86 24.61
18222 168.6 15.9 1455 18229 done 0.65 0.17 0.155 2718 -241.2 1.92 0.024 2443 -692.7 264.6 - - 1848 - - - - - - - - 25.72 26.09 -
18535 147.3 5.4 1516 18592 roll 0.73 0.12 0.090 2801 691.7 2.15 0.047 3766 615.3 324.0 50.47 1.093 1606 -4.8 0.071 - - - - - - 26.37 25.49 24.39
18610 139.6 13.5 1528 18618 done 0.73 0.22 0.146 2738 -286.4 1.95 0.024 2441 -679.5 324.0 - - 1606 - - - - - - - - 25.46 25.74 -
18926 119.8 5.9 1589 18953 roll 0.78 0.12 0.092 2819 675.0 2.08 0.046 3777 642.3 369.6 19.70 0.955 1420 -9.4 0.130 - - - - - - 26.29 25.86 24.72
18971 114.4 13.8 1596 18978 done 0.78 0.25 0.144 2755 -256.0 1.92 0.024 2447 -692.7 369.6 - - 1420 - - - - - - - - 25.69 26.03 -
19285 90.7 6.6 1657 19315 done 0.81 0.10 0.107 2818 630.0 - - 2442 - 394.7 10.25 0.331 1318 -10.0 0.299 - - - - - - 26.39 - 25.28
19618 42.9 13.9 1719 19626 roll 0.81 0.15 0.142 2768 -333.3 2.03 0.046 3767 652.7 394.7 - - 1316 - - - - - - - - 26.19 26.20 -
19654 38.7 11.5 1725 19662 done 0.81 - - 2774 - 1.88 0.023 2431 -710.6 394.7 - - 1316 - - - - - - - - - 26.44 -
19983 16.7 6.0 1786 20007 roll 0.87 0.08 0.130 2839 812.5 2.08 0.034 1049 -664.4 437.4 17.35 0.161 1141 -10.1 0.115 - - - - - - 26.58 26.34 25.70
20045 11.7 8.4 1791 20052 done 0.87 0.17 0.118 2782 -335.3 2.20 0.037 2532 674.1 437.4 - - 1138 - - - - - - - - 26.15 26.33 -
20194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20194 begin surface coast
20265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20265 begin surface
SM 1.55 - - - - -7.15 6.38 0.031 187 -406.7 0.15 0.073 2694 1080.0 439.58 - - 1137 - - - - - - - -