OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.68 of 150.00 AH used of 24V (62.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.14 of 110.00 AH used of 10V (67.14% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.65, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.53 - - 108 - - - 2464 - -171.1 -72.03 - 2941 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -3.1 7 130 roll -0.53 9.70 0.220 2525 249.2 2.10 0.049 1071 -663.3 -171.1 -15.38 - 3667 -47.2 - - - - - - - 25.08 26.09 26.64
219 22.6 -14.1 18 225 done -0.53 - - 2520 - 2.10 0.044 2434 649.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.09 -
535 65.7 -12.8 44 537 done -0.51 - - 2520 - - - 2433 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
837 101.2 -10.1 59 842 roll -0.51 - - 2520 - 2.08 0.053 3777 646.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.25 -
889 105.6 -9.9 61 895 done -0.51 - - 2519 - 1.90 0.018 2424 -712.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.59 -
1203 134.2 -9.6 77 1208 roll -0.53 - - 2519 - 1.92 0.028 1074 -703.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.46 -
1312 144.8 -10.2 82 1318 done -0.56 - - 2520 - 2.05 0.033 2462 677.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.41 -
1631 173.1 -8.4 98 1632 done -0.59 - - 2520 - - - 2462 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1933 197.3 -8.2 113 1934 done -0.62 - - 2520 - - - 2462 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2234 223.3 -9.0 128 2239 roll -0.65 - - 2517 - 2.00 0.029 1080 -691.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.48 -
2318 231.6 -9.6 132 2324 done -0.69 0.12 0.078 2439 -650.0 2.03 0.031 2450 674.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.41 26.41 -
2643 275.7 -14.3 148 2648 roll -0.65 0.15 0.141 2480 273.3 2.00 0.046 3762 656.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.34 26.28 -
2690 281.1 -13.4 150 2695 done -0.63 - - 2480 - 1.83 0.018 2441 -721.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.63 -
3009 315.2 -10.6 166 3014 roll -0.63 - - 2480 - 1.95 0.028 1076 -700.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.48 -
3087 322.1 -10.9 169 3094 done -0.64 - - 2480 - 2.05 0.033 2459 674.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.42 -
3393 354.2 -10.0 185 3394 done -0.65 - - 2480 - - - 2459 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
3696 383.0 -9.2 200 3701 roll -0.66 - - 2480 - 1.98 0.049 3753 653.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.27 -
3749 387.4 -9.4 202 3754 done -0.67 - - 2480 - 1.80 0.018 2446 -726.1 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.63 -
4062 415.0 -8.2 218 4067 roll -0.69 - - 2480 - 1.95 0.028 1084 -698.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.46 -
4100 416.9 -8.3 219 4107 done -0.70 - - 2480 - 2.03 0.032 2452 673.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.41 -
4406 443.2 -8.1 235 4411 roll -0.72 - - 2480 - 2.00 0.049 3759 653.5 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.25 -
4450 446.8 -8.0 237 4456 done -0.74 - - 2480 - 1.83 0.019 2426 -728.4 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.63 -
4776 470.3 -7.3 253 4782 roll -0.76 - - 2479 - 1.90 0.028 1099 -698.4 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.45 -
4835 474.0 -7.8 255 4841 done -0.79 - - 2480 - 2.00 0.033 2452 676.5 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.41 -
5140 500.6 -8.8 271 5142 done -0.81 0.12 0.082 2408 -600.0 - - 2452 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - 26.70 - -
5442 537.6 -12.2 286 5444 done -0.77 0.15 0.144 2450 280.0 - - 2452 - -171.1 - - 3657 - - - - - - - - 26.36 - -
5741 564.2 -8.4 301 5746 roll -0.77 - - 2451 - 1.98 0.028 1100 -682.8 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.43 -
5785 568.1 -8.4 303 5791 done -0.77 - - 2450 - 2.03 0.034 2450 665.0 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.38 -
6109 592.3 -7.4 319 6110 done -0.78 - - 2450 - - - 2451 - -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6409 616.0 -8.3 331 6411 done -0.79 - - 2450 - - - 2450 - -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6709 640.4 -8.1 341 6714 roll -0.80 - - 2450 - 1.98 0.028 1100 -681.8 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.40 -
6777 645.7 -8.2 343 6782 done -0.81 - - 2451 - 2.03 0.034 2452 666.0 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.36 -
7107 672.6 -8.1 354 7112 roll -0.82 - - 2451 - 2.03 0.050 3754 641.4 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.14 -
7160 675.8 -8.4 355 7166 done -0.83 - - 2451 - 1.83 0.021 2448 -713.7 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.61 -
7476 705.1 -8.9 366 7482 roll -0.84 - - 2451 - 2.05 0.050 3752 636.1 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.12 -
7515 708.5 -9.1 367 7520 done -0.86 - - 2450 - 1.80 0.021 2455 -720.6 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.60 -
7845 739.5 -9.4 378 7850 roll -0.87 - - 2451 - 1.98 0.028 1093 -687.9 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.36 -
7903 743.0 -9.3 379 7911 done -0.88 0.12 0.083 2387 -533.3 2.08 0.035 2460 657.2 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - 26.28 26.31 -
8212 783.8 -12.3 390 8219 roll -0.85 0.12 0.155 2426 325.0 2.03 0.050 3758 639.4 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - 26.34 26.08 -
8266 788.1 -12.0 391 8271 done -0.82 - - 2424 - 1.83 0.022 2450 -714.8 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.58 -
8582 818.3 -9.0 402 8587 roll -0.81 - - 2424 - 2.08 0.057 3759 629.3 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 25.93 -
8629 821.5 -9.0 403 8634 done -0.80 - - 2424 - 1.85 0.028 2457 -703.8 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 25.77 -
8950 849.8 -8.2 414 8951 done -0.80 - - 2424 - - - 2456 - -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9247 875.3 -8.3 424 9252 roll -0.80 - - 2424 - 2.05 0.052 3752 632.2 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.03 -
9280 878.1 -8.4 425 9286 done -0.80 - - 2424 - 1.85 0.024 2448 -704.9 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.55 -
9616 906.8 -8.8 436 9622 roll -0.80 - - 2424 - 2.08 0.051 3759 630.3 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.01 -
9658 909.8 -8.7 437 9665 done -0.80 - - 2424 - 1.85 0.024 2455 -704.9 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.53 -
9983 940.3 -9.6 448 9984 done -0.80 - - 2424 - - - 2453 - -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10282 966.7 -8.2 458 10288 roll -0.80 - - 2424 - 2.08 0.052 3761 628.8 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 25.97 -
10310 966.7 -8.2 458 10317 done -0.80 - - 2424 - 1.88 0.031 2451 -696.8 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 25.47 -
10614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10614 begin apogee
10622 992.1 -7.5 469 10782 done -0.27 0.55 0.109 2606 330.9 - - 2291 - - 148.88 1.297 2963 -4.5 0.378 - - - - - - 25.65 - 22.71
10784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10784 begin climb
10786 996.0 - 474 10961 roll 0.53 0.75 0.065 2869 350.7 2.55 0.049 3697 551.4 171.1 163.10 1.336 2261 -4.3 0.355 - - - - - - 24.65 23.84 22.22
10990 984.2 8.4 481 10995 done 0.46 - - 2870 - 2.17 0.026 2330 -630.0 171.1 - - 2256 - - - - - - - - - 24.73 -
11316 949.2 10.1 492 11322 roll 0.41 0.12 0.148 2840 -250.0 2.15 0.035 904 -663.3 171.1 - - 2251 - - - - - - - - 26.06 26.13 -
11375 946.1 9.6 493 11382 done 0.37 - - 2839 - 2.12 0.034 2305 660.8 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - 26.20 -
11683 919.5 8.2 504 11684 done 0.34 - - 2840 - - - 2305 - 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11981 894.2 8.3 514 11983 done 0.32 0.12 0.142 2806 -283.3 - - 2305 - 171.1 - - 2247 - - - - - - - - 26.34 - -
12281 872.8 7.2 524 12311 roll 0.33 - - 2805 - 2.30 0.050 3694 603.9 197.8 24.20 1.284 2156 -3.8 0.282 - - - - - - - 25.72 23.96
12353 867.6 7.6 526 12374 done 0.34 - - 2811 - 2.10 0.026 2289 -669.0 213.5 16.52 1.284 2097 -3.6 0.267 - - - - - - - 26.02 23.83
12676 842.4 7.5 537 12704 roll 0.35 - - 2811 - 2.17 0.037 914 -633.6 231.5 18.45 1.267 2018 -4.3 0.315 - - - - - - - 25.75 24.05
12747 837.6 7.5 539 12772 done 0.37 - - 2811 - 2.12 0.032 2304 655.7 249.3 18.80 1.267 1947 -3.8 0.276 - - - - - - - 25.94 23.86
13100 810.5 7.3 551 13130 roll 0.40 - - 2811 - 2.33 0.050 3703 600.4 272.5 23.52 1.183 1853 -4.0 0.303 - - - - - - - 25.63 24.13
13158 808.4 7.3 552 13193 done 0.43 - - 2811 - 2.12 0.026 2290 -666.5 297.4 26.60 1.179 1749 -3.9 0.296 - - - - - - - 25.92 23.84
13494 783.6 6.5 564 13554 roll 0.48 0.12 0.080 2895 700.0 2.20 0.042 927 -619.5 345.9 49.30 1.213 1550 -4.0 0.288 - - - - - - 26.35 25.26 23.70
13597 774.5 9.2 567 13603 done 0.49 - - 2887 - 2.12 0.032 2304 649.5 345.9 - - 1547 - - - - - - - - - 25.72 -
13923 741.0 9.9 578 13929 roll 0.48 0.12 0.127 2846 -341.7 2.12 0.034 918 -653.8 345.9 - - 1543 - - - - - - - - 26.21 26.19 -
13958 738.1 9.4 579 13964 done 0.48 - - 2845 - 2.10 0.032 2304 660.0 345.9 - - 1543 - - - - - - - - - 26.23 -
14294 717.0 6.0 590 14363 done 0.53 - - 2845 - - - 2303 - 411.9 66.68 1.123 1289 -3.8 0.269 - - - - - - - - 23.74
14655 694.9 6.6 602 14712 roll 0.60 0.12 0.080 2922 641.7 2.22 0.036 907 -628.8 458.7 48.10 1.148 1091 -4.1 0.275 - - - - - - 26.33 25.28 23.77
14777 681.6 10.8 606 14783 done 0.60 - - 2922 - 2.15 0.031 2302 648.8 458.7 - - 1087 - - - - - - - - - 25.81 -
15113 641.7 11.8 617 15119 roll 0.59 - - 2922 - 2.12 0.036 909 -657.1 458.7 - - 1084 - - - - - - - - - 26.19 -
15171 637.8 11.7 618 15178 done 0.59 - - 2922 - 2.12 0.031 2310 660.8 458.7 - - 1084 - - - - - - - - - 26.25 -
15477 598.4 12.2 629 15483 roll 0.59 - - 2922 - 2.12 0.035 911 -659.9 458.7 - - 1083 - - - - - - - - - 26.29 -
15510 595.5 12.2 630 15516 done 0.59 - - 2922 - 2.10 0.031 2315 668.6 458.7 - - 1083 - - - - - - - - - 26.34 -
15824 555.5 12.7 646 15829 roll 0.59 - - 2922 - 2.10 0.034 917 -665.7 458.7 - - 1083 - - - - - - - - - 26.32 -
15876 550.3 12.5 648 15881 done 0.59 - - 2922 - 2.08 0.031 2306 667.8 458.7 - - 1082 - - - - - - - - - 26.36 -
16189 509.3 12.8 664 16190 done 0.59 - - 2918 - - - 2306 - 458.7 - - 1082 - - - - - - - - - - -
16490 469.1 13.6 679 16495 roll 0.59 - - 2922 - 2.10 0.034 916 -661.9 458.7 - - 1082 - - - - - - - - - 26.33 -
16554 461.2 12.5 682 16560 done 0.60 - - 2922 - 2.10 0.030 2308 662.9 458.7 - - 1081 - - - - - - - - - 26.38 -
16878 423.2 11.0 698 16883 roll 0.61 - - 2922 - 2.10 0.034 914 -663.8 458.7 - - 1085 - - - - - - - - - 26.33 -
16942 416.8 10.4 701 16947 done 0.63 - - 2922 - 2.10 0.029 2307 663.3 458.7 - - 1081 - - - - - - - - - 26.38 -
17266 383.8 10.0 717 17267 done 0.64 - - 2922 - - - 2307 - 458.7 - - 1081 - - - - - - - - - - -
17568 354.4 10.0 732 17569 done 0.65 - - 2922 - - - 2307 - 458.7 - - 1082 - - - - - - - - - - -
17868 321.0 11.8 747 17873 roll 0.67 - - 2928 - 2.10 0.033 904 -668.1 458.7 - - 1082 - - - - - - - - - 26.33 -
17951 311.3 11.3 751 17956 done 0.69 - - 2922 - 2.08 0.028 2308 675.0 458.7 - - 1081 - - - - - - - - - 26.39 -
18274 278.2 9.7 767 18276 done 0.71 - - 2922 - - - 2308 - 458.7 - - 1081 - - - - - - - - - - -
18577 248.9 10.0 782 18582 roll 0.74 - - 2922 - 2.10 0.032 900 -670.5 458.7 - - 1081 - - - - - - - - - 26.34 -
18644 242.4 9.9 785 18649 done 0.77 - - 2922 - 2.05 0.027 2299 682.4 458.7 - - 1082 - - - - - - - - - 26.41 -
18963 212.1 9.6 801 18969 roll 0.79 - - 2922 - 2.08 0.032 908 -668.8 458.7 - - 1082 - - - - - - - - - 26.34 -
19007 207.9 9.7 803 19014 done 0.82 0.12 0.080 2994 600.0 2.05 0.027 2301 679.5 458.7 - - 1082 - - - - - - - - 26.36 26.41 -
19333 160.0 13.9 819 19338 roll 0.78 0.12 0.158 2964 -250.0 2.08 0.031 907 -670.2 458.7 - - 1083 - - - - - - - - 26.33 26.32 -
19381 154.7 13.1 821 19387 done 0.76 - - 2963 - 2.05 0.029 2298 678.5 458.7 - - 1083 - - - - - - - - - 24.87 -
19700 120.1 10.6 837 19705 roll 0.76 - - 2969 - 2.05 0.033 911 -676.6 458.7 - - 1083 - - - - - - - - - 26.34 -
19768 113.0 11.3 840 19773 done 0.77 - - 2969 - 2.08 0.028 2314 674.5 458.7 - - 1083 - - - - - - - - - 26.40 -
20088 76.6 9.8 856 20089 done 0.78 - - 2969 - - - 2313 - 458.7 - - 1083 - - - - - - - - - - -
20388 49.3 9.3 871 20394 roll 0.80 - - 2969 - 2.10 0.032 901 -672.4 458.7 - - 1085 - - - - - - - - - 26.34 -
20448 43.9 9.7 876 20455 done 0.83 - - 2969 - 2.05 0.028 2304 684.4 458.7 - - 1085 - - - - - - - - - 26.42 -
20754 15.3 10.5 907 20755 done 0.85 - - 2969 - - - 2304 - 458.7 - - 1085 - - - - - - - - - - -
20880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20880 begin surface coast
20912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20912 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.98 7.20 0.028 111 -396.9 0.20 0.058 2476 860.0 461.65 - - 1086 - - - - - - - -