• Previous call tries 1 | • 42.78 of 100.00 AH used of 24V (57.22% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 21.71 of 61.20 AH used of 10V (64.52% remains) | |
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m | |
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.4 m | • bottom range 54.0 m at 375.9 m, depth 430 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 127 | VBD | -0.85 | - | - | 71 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | -101.20 | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
130 | 3.2 | -2.1 | 5 | 173 | roll | -0.85 | 11.43 | 0.167 | 2107 | 178.1 | 2.60 | 0.077 | 3640 | 536.9 | -146.6 | -23.90 | - | 3379 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
319 | 24.3 | -11.2 | 13 | 324 | done | -0.60 | 0.30 | 0.091 | 2166 | 196.7 | 2.55 | 0.050 | 2231 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
637 | 49.2 | -7.7 | 28 | 641 | roll | -0.60 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.060 | 814 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
744 | 57.6 | -7.2 | 33 | 748 | done | -0.60 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.045 | 2227 | 554.1 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1071 | 84.9 | -8.7 | 49 | 1075 | roll | -0.60 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.059 | 810 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1306 | 106.3 | -9.1 | 59 | 1312 | done | -0.60 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.048 | 2235 | 552.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1624 | 135.0 | -9.1 | 75 | 1628 | roll | -0.60 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.068 | 3640 | 540.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1830 | 154.3 | -8.8 | 84 | 1835 | done | -0.60 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.051 | 2231 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2146 | 180.7 | -8.2 | 99 | 2151 | roll | -0.60 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.070 | 3641 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2202 | 185.4 | -8.1 | 101 | 2208 | done | -0.66 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.051 | 2230 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2518 | 208.6 | -7.3 | 117 | 2519 | done | -0.66 | - | - | 2166 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2828 | 229.8 | -6.8 | 132 | 2832 | roll | -0.66 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.061 | 816 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2945 | 238.5 | -7.0 | 137 | 2950 | done | -0.73 | 0.12 | 0.046 | 2123 | -366.7 | 2.55 | 0.048 | 2230 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3262 | 268.2 | -9.6 | 152 | 3264 | done | -0.60 | 0.22 | 0.086 | 2168 | 204.5 | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3570 | 294.6 | -8.6 | 167 | 3571 | done | -0.60 | - | - | 2168 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3880 | 319.1 | -7.9 | 182 | 3881 | done | -0.60 | - | - | 2168 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4189 | 342.8 | -7.0 | 197 | 4190 | done | -0.60 | - | - | 2168 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4498 | 364.5 | -7.2 | 212 | 4499 | done | -0.60 | - | - | 2167 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4807 | 385.6 | -6.4 | 227 | 4808 | done | -0.60 | - | - | 2168 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5117 | 405.2 | -7.4 | 242 | 5121 | roll | -0.60 | - | - | 2168 | - | 2.62 | 0.072 | 3640 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5189 | 410.6 | -6.6 | 245 | 5193 | done | -0.65 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.052 | 2223 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5337 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
5337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5344 | 420.7 | 6.3 | 252 | 5474 | done | -0.31 | 0.30 | 0.092 | 2228 | 200.0 | - | - | 2223 | - | - | 127.28 | 0.889 | 2781 | -4.7 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5478 | 424.6 | - | 258 | 5612 | roll | 0.85 | 1.20 | 0.081 | 2479 | 209.2 | 2.75 | 0.073 | 3648 | 518.2 | 146.6 | 125.55 | 0.872 | 2183 | -4.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5659 | 419.3 | 4.7 | 266 | 5706 | done | 0.90 | - | - | 2480 | - | 2.60 | 0.053 | 2236 | -543.1 | 193.9 | 41.30 | 0.848 | 1990 | -4.7 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6018 | 401.3 | 3.9 | 284 | 6086 | done | 1.05 | 0.22 | 0.044 | 2543 | 286.4 | - | - | 2236 | - | 269.1 | 65.30 | 0.856 | 1683 | -4.7 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6384 | 376.9 | 9.3 | 302 | 6389 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.087 | 2517 | -216.7 | 2.67 | 0.075 | 3648 | 528.8 | 269.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6481 | 367.6 | 9.7 | 306 | 6486 | done | 1.00 | - | - | 2517 | - | 2.60 | 0.058 | 2240 | -541.5 | 269.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6797 | 338.5 | 9.9 | 321 | 6801 | roll | 1.00 | - | - | 2518 | - | 2.62 | 0.067 | 828 | -538.9 | 269.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6841 | 333.8 | 10.4 | 323 | 6845 | done | 1.00 | - | - | 2517 | - | 2.58 | 0.050 | 2241 | 547.7 | 269.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7162 | 302.1 | 9.6 | 339 | 7166 | roll | 1.00 | - | - | 2517 | - | 2.65 | 0.072 | 3650 | 531.7 | 269.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7202 | 298.1 | 10.4 | 341 | 7206 | done | 1.00 | - | - | 2517 | - | 2.58 | 0.056 | 2240 | -546.5 | 269.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7530 | 270.3 | 8.2 | 357 | 7531 | done | 1.00 | - | - | 2517 | - | - | - | 2240 | - | 269.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7838 | 246.7 | 7.0 | 372 | 7839 | done | 1.00 | - | - | 2518 | - | - | - | 2240 | - | 269.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8146 | 226.1 | 6.5 | 387 | 8148 | done | 1.00 | - | - | 2517 | - | - | - | 2240 | - | 269.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8456 | 205.1 | 6.9 | 402 | 8457 | done | 1.00 | - | - | 2517 | - | - | - | 2240 | - | 269.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8765 | 181.4 | 8.2 | 417 | 8770 | roll | 1.00 | - | - | 2517 | - | 2.65 | 0.070 | 3654 | 533.6 | 269.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8810 | 177.3 | 9.2 | 419 | 8814 | done | 1.00 | - | - | 2517 | - | 2.58 | 0.053 | 2236 | -549.6 | 269.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9130 | 150.3 | 8.1 | 435 | 9131 | done | 1.00 | - | - | 2517 | - | - | - | 2236 | - | 269.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9442 | 128.1 | 6.7 | 450 | 9443 | done | 1.00 | - | - | 2517 | - | - | - | 2236 | - | 269.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9749 | 106.9 | 7.4 | 465 | 9750 | done | 1.00 | - | - | 2517 | - | - | - | 2236 | - | 269.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10059 | 84.0 | 7.5 | 480 | 10060 | done | 1.00 | - | - | 2517 | - | - | - | 2236 | - | 269.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10368 | 57.1 | 8.5 | 495 | 10373 | roll | 1.00 | - | - | 2517 | - | 2.58 | 0.062 | 828 | -545.7 | 269.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10402 | 54.2 | 7.5 | 496 | 10408 | done | 1.00 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.048 | 2251 | 558.0 | 269.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10719 | 31.7 | 6.5 | 512 | 10720 | done | 1.00 | - | - | 2517 | - | - | - | 2251 | - | 269.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11027 | 9.1 | 7.2 | 527 | 11032 | roll | 1.00 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.067 | 3647 | 541.1 | 269.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11100 | 3.4 | 7.0 | 530 | 11104 | done | 1.00 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.052 | 2240 | -551.8 | 269.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11124 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11124 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11146 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11146 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.46 | - | - | - | - | -10.26 | - | - | 68 | - | - | - | 2238 | - | 557.32 | 137.52 | 0.594 | 508 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |