OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.41 of 91.80 AH used of 24V (48.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.96 of 61.20 AH used of 10V (60.85% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 128 s
• GPS2 time: 165 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 93 VBD -1.20 - - 491 - - - 1884 - -146.6 -71.15 - 2801 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -3.9 7 131 roll -1.20 10.50 0.164 2462 187.7 2.38 0.058 519 -573.5 -146.6 -18.70 - 3532 -39.1 - - - - - - - - - -
372 44.1 -12.6 31 379 done -1.14 - - 2462 - 2.22 0.028 1915 628.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
709 83.0 -12.0 62 713 roll -1.08 0.15 0.108 2492 200.0 2.38 0.048 512 -589.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
770 90.4 -11.2 65 774 done -1.08 - - 2492 - 2.22 0.030 1901 625.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1097 122.0 -9.3 81 1098 done -1.14 - - 2492 - - - 1904 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1406 146.6 -7.8 96 1407 done -1.23 0.15 0.066 2452 -266.7 - - 1904 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1722 177.6 -10.2 107 1726 roll -1.23 - - 2451 - 2.35 0.049 516 -590.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1788 185.2 -11.6 109 1792 done -1.23 - - 2451 - 2.22 0.031 1903 624.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2123 220.7 -10.3 120 2127 roll -1.23 - - 2451 - 2.30 0.037 3293 604.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2151 223.5 -10.0 121 2155 done -1.23 - - 2452 - 2.25 0.028 1908 -615.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2485 256.0 -9.6 132 2489 roll -1.23 - - 2451 - 2.35 0.047 504 -597.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2529 260.5 -9.7 133 2532 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.025 1906 623.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2852 290.1 -9.1 144 2856 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.044 504 -589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2889 293.9 -10.5 145 2893 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.030 1908 624.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3218 324.3 -9.3 152 3222 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.044 505 -589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3289 331.9 -10.4 153 3293 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.029 1905 622.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3649 364.7 -8.9 159 3653 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.044 504 -588.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3675 367.1 -9.0 159 3679 done -1.23 - - 2452 - 2.25 0.031 1906 623.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4019 395.0 -8.0 165 4020 done -1.23 - - 2452 - - - 1909 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4322 417.5 -7.4 170 4326 roll -1.23 - - 2452 - 2.38 0.044 504 -590.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4387 423.0 -8.2 171 4392 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.024 1905 622.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4754 451.4 -7.9 177 4758 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.044 505 -588.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4848 460.5 -9.2 178 4852 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.024 1906 622.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5191 491.5 -9.1 184 5192 done -1.23 - - 2451 - - - 1908 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5494 519.3 -9.2 189 5499 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.048 505 -589.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5538 523.7 -9.8 189 5542 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.031 1906 622.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5859 552.9 -9.1 195 5863 roll -1.23 - - 2452 - 2.38 0.048 498 -591.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5897 556.7 -9.5 195 5901 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.031 1901 623.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6229 585.8 -8.8 201 6233 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.044 501 -588.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6291 591.6 -9.7 202 6295 done -1.23 - - 2452 - 2.25 0.031 1901 622.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6661 623.7 -8.5 208 6665 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.050 503 -587.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6699 627.3 -9.9 208 6703 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.031 1901 621.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7026 654.4 -8.3 214 7030 roll -1.27 - - 2451 - 2.38 0.046 503 -587.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7064 657.9 -9.3 214 7068 done -1.27 - - 2451 - 2.25 0.025 1904 622.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7390 684.0 -8.0 220 7394 roll -1.27 - - 2451 - 2.38 0.049 505 -587.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7423 686.7 -8.4 220 7427 done -1.27 - - 2451 - 2.22 0.025 1901 628.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7755 711.8 -7.5 226 7759 roll -1.32 - - 2451 - 2.38 0.048 505 -586.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7799 715.6 -8.7 226 7803 done -1.32 - - 2451 - 2.25 0.029 1904 621.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8126 739.3 -7.2 232 8130 roll -1.37 - - 2451 - 2.40 0.048 495 -587.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8165 742.4 -7.8 232 8169 done -1.37 - - 2451 - 2.28 0.025 1905 618.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8491 765.3 -7.0 238 8496 roll -1.42 0.15 0.071 2407 -293.3 2.40 0.048 498 -586.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8571 772.3 -9.5 239 8575 done -1.33 0.15 0.116 2437 200.0 2.25 0.028 1898 622.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8918 796.7 -6.9 245 8923 roll -1.33 - - 2437 - 2.38 0.050 504 -585.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8985 802.0 -8.0 246 8989 done -1.33 - - 2437 - 2.25 0.027 1901 620.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9351 828.9 -7.4 252 9355 roll -1.33 - - 2437 - 2.40 0.048 497 -585.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9394 832.6 -8.6 252 9398 done -1.33 - - 2437 - 2.28 0.026 1905 617.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9717 857.2 -7.7 258 9721 roll -1.33 - - 2437 - 2.40 0.055 503 -584.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9749 860.2 -9.9 258 9753 done -1.33 - - 2437 - 2.28 0.031 1894 610.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10082 885.9 -7.8 264 10085 roll -1.33 - - 2437 - 2.38 0.051 506 -583.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10114 888.8 -9.1 264 10118 done -1.33 - - 2437 - 2.25 0.025 1900 619.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10452 915.2 -7.8 270 10453 done -1.33 - - 2437 - - - 1900 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10755 938.7 -7.8 275 10759 roll -1.33 - - 2437 - 2.45 0.064 501 -571.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10821 944.4 -8.6 276 10825 done -1.33 - - 2437 - 2.30 0.033 1890 603.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11187 972.9 -7.9 282 11191 roll -1.33 - - 2437 - 2.47 0.071 504 -561.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11221 975.7 -8.7 282 11225 done -1.33 - - 2437 - 2.35 0.039 1903 595.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11423 begin apogee
11428 991.6 7.7 286 11558 done -0.33 1.00 0.096 2651 214.0 - - 2103 - - 126.18 1.384 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11558 begin climb
11561 995.1 - 288 11695 roll 1.20 1.48 0.067 2985 225.7 2.55 0.068 3505 549.8 146.6 124.47 1.355 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11768 982.5 10.0 291 11773 done 1.02 0.17 0.120 2953 -188.2 2.42 0.050 2115 -574.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12110 955.9 7.7 297 12124 roll 0.95 - - 2953 - 2.58 0.064 693 -551.2 156.2 8.85 1.129 2294 -3.8 0.344 - - - - - - - - -
12159 951.7 8.0 297 12164 done 0.83 0.22 0.113 2909 -200.0 2.38 0.034 2105 593.3 156.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12474 932.5 6.0 303 12528 done 0.94 0.10 0.082 2935 260.0 - - 2105 - 209.8 48.90 1.300 2075 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
12838 904.3 8.0 309 12839 done 0.95 - - 2935 - - - 2105 - 210.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13142 879.4 8.3 314 13146 roll 0.95 - - 2935 - 2.45 0.049 681 -581.2 210.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13187 875.3 8.8 314 13191 done 0.95 - - 2935 - 2.35 0.031 2116 610.6 210.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13500 848.9 8.4 320 13504 roll 0.95 - - 2935 - 2.33 0.041 3497 592.7 210.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13528 846.3 9.5 320 13532 done 0.95 - - 2935 - 2.33 0.029 2081 -607.7 210.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13870 817.3 8.5 326 13874 roll 0.95 - - 2935 - 2.35 0.048 692 -591.1 210.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13891 815.3 9.7 326 13896 done 0.95 - - 2935 - 2.30 0.028 2101 612.6 210.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14235 785.5 8.7 332 14236 done 0.95 - - 2935 - - - 2102 - 210.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14538 760.2 8.4 337 14542 roll 0.95 - - 2935 - 2.38 0.048 698 -589.9 210.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14582 756.3 9.0 337 14586 done 0.95 - - 2935 - 2.30 0.027 2113 615.2 210.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14908 730.4 7.9 343 14912 roll 0.95 - - 2935 - 2.40 0.044 699 -589.2 213.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14940 727.7 8.1 343 14944 done 0.95 - - 2935 - 2.28 0.028 2101 614.9 213.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15272 703.1 7.4 349 15292 done 0.97 - - 2935 - - - 2104 - 230.5 18.05 1.134 1991 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
15575 680.0 7.6 354 15590 roll 0.98 - - 2935 - 2.42 0.042 701 -579.8 240.6 10.18 1.046 1950 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
15612 676.8 8.4 354 15616 done 0.98 - - 2935 - 2.30 0.030 2100 608.3 240.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15939 651.4 7.9 360 15945 done 1.04 - - 2935 - - - 2102 - 244.1 4.57 0.807 1935 -3.1 0.261 - - - - - - - - -
16242 627.2 7.9 365 16246 roll 1.09 0.12 0.074 2968 275.0 2.38 0.047 697 -590.3 245.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16285 622.8 10.1 365 16289 done 1.03 - - 2968 - 2.30 0.031 2103 611.3 245.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16600 593.4 9.4 371 16601 done 1.03 - - 2968 - - - 2103 - 245.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16903 565.3 9.3 376 16907 roll 1.03 - - 2968 - 2.40 0.048 692 -587.9 245.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16942 561.4 10.9 376 16947 done 0.99 0.12 0.116 2944 -200.0 2.30 0.032 2103 613.5 245.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17262 534.9 8.1 382 17263 done 0.99 - - 2944 - - - 2106 - 245.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17566 509.8 8.3 387 17567 done 1.03 - - 2944 - - - 2106 - 245.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17869 485.9 7.8 392 17882 roll 1.08 - - 2944 - 2.47 0.043 697 -570.4 250.6 7.10 0.881 1908 -3.5 0.205 - - - - - - - - -
17917 481.7 8.5 392 17921 done 1.08 - - 2943 - 2.30 0.031 2104 611.7 250.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18238 456.8 7.9 398 18246 done 1.13 0.12 0.074 2976 275.0 - - 2107 - 254.4 4.90 0.761 1894 -2.9 0.181 - - - - - - - - -
18540 428.2 9.5 403 18544 roll 1.13 - - 2976 - 2.40 0.048 692 -589.6 254.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18573 424.8 10.9 403 18577 done 1.08 - - 2976 - 2.28 0.032 2102 618.4 254.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18904 392.2 9.9 409 18906 done 1.08 - - 2976 - - - 2105 - 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19208 363.2 9.5 414 19212 roll 1.08 - - 2976 - 2.38 0.051 700 -590.3 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19235 360.5 11.3 414 19239 done 1.03 0.12 0.114 2952 -200.0 2.28 0.029 2108 617.5 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19573 331.9 8.5 420 19577 roll 1.03 - - 2952 - 2.40 0.050 694 -589.2 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19611 328.1 9.0 420 19615 done 1.03 - - 2952 - 2.33 0.030 2103 604.7 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19938 300.6 8.4 426 19942 roll 1.08 - - 2952 - 2.30 0.037 3495 605.2 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19976 296.9 8.9 426 19980 done 1.12 - - 2952 - 2.28 0.029 2093 -614.9 254.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20306 269.6 8.3 437 20310 roll 1.17 0.12 0.074 2986 283.3 2.33 0.050 701 -597.4 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20378 262.0 10.3 439 20382 done 1.11 - - 2986 - 2.28 0.028 2104 615.4 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20701 229.5 9.9 450 20703 done 1.06 0.12 0.114 2962 -200.0 - - 2108 - 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21007 203.0 8.3 460 21011 roll 1.06 - - 2962 - 2.38 0.042 699 -592.0 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21064 197.9 8.5 461 21070 done 1.06 - - 2962 - 2.28 0.025 2104 616.2 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21376 171.5 8.3 472 21380 roll 1.06 - - 2962 - 2.30 0.041 3498 606.1 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21397 169.5 8.8 472 21401 done 1.11 - - 2962 - 2.28 0.025 2094 -615.8 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21717 144.5 7.6 484 21729 done 1.16 - - 2962 - - - 2094 - 264.2 10.00 0.747 1854 -3.8 0.078 - - - - - - - - -
22026 121.3 7.0 499 22057 roll 1.29 0.17 0.065 3010 282.4 2.40 0.044 701 -580.4 291.6 25.00 0.764 1741 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
22104 114.2 10.2 502 22110 done 1.24 - - 3010 - 2.28 0.027 2099 613.2 291.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
22418 84.7 9.0 518 22419 done 1.24 - - 3010 - - - 2102 - 291.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22736 56.2 8.8 545 22740 roll 1.24 - - 3010 - 2.35 0.044 702 -595.7 291.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22759 54.1 8.8 546 22765 done 1.24 - - 3010 - 2.28 0.026 2108 616.7 291.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
23085 26.1 7.7 577 23098 roll 1.25 - - 3010 - 2.40 0.041 705 -584.6 300.4 8.00 0.650 1705 -3.8 0.016 - - - - - - - - -
23138 22.2 7.4 581 23159 done 1.32 - - 3010 - 2.28 0.029 2114 618.0 317.6 15.90 0.679 1636 -4.3 0.015 - - - - - - - - -
23434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23434 begin surface coast
23456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23456 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1890 - 400.08 67.20 0.668 1300 -5.0 0.001 - - - - - -