DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.32 of 150.00 AH used of 24V (79.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.88 of 100.00 AH used of 10V (76.12% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.73 - - 122 - - - 2521 - -146.0 -40.88 - 1795 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -0.6 6 161 roll -0.73 8.57 0.254 2158 237.6 1.20 0.071 1811 - -146.0 -80.93 - 3082 - - - - - - - - - - -
414 48.8 -16.9 59 421 done -0.73 - - 2155 - 1.20 0.055 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
754 97.7 -14.3 110 760 roll -0.73 - - 2150 - 1.15 0.068 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
814 106.5 -14.7 119 821 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.032 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1153 154.3 -14.2 170 1160 done -0.73 - - 2149 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1491 199.3 -12.9 221 1500 roll -0.73 - - 2150 - 1.10 0.045 1811 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1520 203.0 -12.9 225 1529 done -0.73 - - 2145 - 1.20 0.054 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1860 248.8 -12.9 276 1867 roll -0.73 - - 2140 - 1.12 0.068 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1901 254.4 -13.9 280 1905 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.032 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2232 297.6 -12.7 306 2236 roll -0.73 - - 2135 - 1.20 0.063 3221 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2286 304.7 -13.0 310 2290 done -0.73 - - 2136 - 1.10 0.033 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2617 344.9 -11.9 336 2619 done -0.73 0.12 0.176 2165 241.7 - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2932 375.2 -9.5 361 2935 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.062 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2976 379.0 -9.4 364 2984 done -0.73 - - 2162 - 1.12 0.030 2493 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3301 411.7 -10.0 390 3302 done -0.73 - - 2162 - - - 2493 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3617 444.7 -10.3 415 3618 done -0.73 - - 2162 - - - 2494 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3932 476.4 -10.0 440 3935 roll -0.73 - - 2158 - 1.20 0.062 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4016 484.4 -10.0 446 4024 done -0.73 - - 2157 - 1.10 0.027 2491 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4360 519.0 -10.0 465 4364 roll -0.73 - - 2153 - 1.20 0.062 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4405 522.4 -9.9 466 4410 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.027 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4732 556.1 -9.8 477 4733 done -0.73 - - 2153 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5038 585.0 -9.5 487 5042 roll -0.73 - - 2148 - 1.20 0.062 3222 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5182 598.0 -9.8 491 5187 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.027 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5511 631.7 -10.1 502 5514 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.060 3222 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5555 635.3 -10.2 503 5560 done -0.73 - - 2144 - 1.10 0.026 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5884 671.2 -10.7 514 5887 roll -0.73 - - 2139 - 1.17 0.061 3219 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5941 675.0 -10.8 515 5949 done -0.73 - - 2139 - 1.10 0.026 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6258 712.0 -10.9 526 6262 roll -0.73 - - 2134 - 1.17 0.060 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6303 716.1 -11.0 527 6309 done -0.73 0.12 0.168 2164 250.0 1.10 0.026 2493 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6632 747.8 -9.1 538 6635 roll -0.73 - - 2162 - 1.20 0.060 3220 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6698 754.0 -9.1 540 6702 done -0.73 - - 2161 - 1.08 0.027 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7037 786.6 -9.7 551 7038 done -0.73 - - 2161 - - - 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7344 814.8 -9.0 561 7347 roll -0.73 - - 2157 - 1.17 0.060 3223 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7382 817.8 -9.0 562 7387 done -0.73 - - 2156 - 1.08 0.025 2516 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7716 848.9 -9.3 573 7717 done -0.73 - - 2157 - - - 2516 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8022 878.2 -9.6 583 8023 done -0.73 - - 2157 - - - 2516 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8329 906.7 -9.2 593 8330 done -0.73 - - 2157 - - - 2516 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8635 935.2 -9.2 603 8636 done -0.73 - - 2157 - - - 2516 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8941 962.2 -8.7 613 8942 done -0.73 - - 2157 - - - 2516 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
9245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9245 begin apogee
9251 990.3 -9.3 623 9382 done -0.16 0.57 0.127 2344 328.1 - - 2179 - - 125.62 1.528 2485 - - - - - - - - - - -
9383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9383 begin climb
9385 994.8 - 627 9531 roll 0.73 0.85 0.061 2642 350.6 1.20 0.047 1501 - 146.0 136.90 1.468 1888 - - - - - - - - - - -
9735 963.9 12.7 638 9740 done 0.73 - - 2643 - 1.25 0.041 2217 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10070 919.7 13.2 649 10073 roll 0.73 - - 2643 - 1.12 0.053 2903 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10153 910.6 13.3 651 10158 done 0.73 - - 2647 - 1.17 0.034 2200 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10476 866.2 13.2 662 10477 done 0.73 - - 2647 - - - 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10780 825.9 13.0 672 10781 done 0.73 - - 2647 - - - 2200 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11087 786.2 12.9 682 11089 done 0.73 - - 2647 - - - 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11393 747.0 12.6 692 11394 done 0.73 - - 2647 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11701 709.2 12.4 702 11702 done 0.73 - - 2647 - - - 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12005 672.2 12.0 712 12006 done 0.73 - - 2647 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12313 634.8 12.4 722 12316 roll 0.73 - - 2653 - 1.08 0.049 1493 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12390 626.5 12.4 724 12395 done 0.73 - - 2653 - 1.17 0.043 2210 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12717 583.8 12.7 735 12719 done 0.73 - - 2653 - - - 2210 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13024 545.5 12.6 745 13025 done 0.73 - - 2652 - - - 2210 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13330 507.3 12.6 755 13334 roll 0.73 - - 2652 - 1.10 0.054 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13475 488.8 12.7 763 13479 done 0.73 - - 2657 - 1.12 0.035 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13806 447.5 12.4 789 13807 done 0.73 - - 2657 - - - 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14121 408.3 12.4 814 14122 done 0.73 - - 2657 - - - 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14437 368.7 12.7 839 14438 done 0.73 - - 2657 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14752 330.5 11.8 864 14753 done 0.73 - - 2657 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15067 295.7 10.5 889 15068 done 0.73 - - 2657 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15383 263.0 10.1 914 15387 roll 0.73 - - 2657 - 1.17 0.050 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15475 253.3 10.4 921 15479 done 0.73 - - 2662 - 1.12 0.034 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15811 219.4 10.1 969 15820 roll 0.73 - - 2662 - 1.17 0.049 2899 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15887 211.5 10.5 980 15894 done 0.73 0.10 0.149 2635 -270.0 1.12 0.035 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16224 179.7 9.2 1031 16230 roll 0.73 - - 2635 - 1.17 0.050 2897 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16484 157.3 7.9 1070 16518 done 0.76 - - 2638 - 1.10 0.035 2201 - 177.1 25.10 0.999 1761 - - - - - - - - - - -
16849 126.7 7.9 1125 16885 roll 0.80 - - 2638 - 1.17 0.047 2910 - 207.8 27.12 0.983 1637 - - - - - - - - - - -
16959 116.7 9.4 1141 16968 done 0.80 - - 2642 - 1.15 0.034 2204 - 207.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17299 83.6 9.1 1192 17305 done 0.80 - - 2642 - - - 2204 - 208.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17637 55.8 6.5 1243 17698 done 0.88 0.12 0.089 2694 433.3 - - 2204 - 272.6 54.95 0.954 1372 - - - - - - - - - - -
18031 13.9 11.4 1302 18037 done 0.88 - - 2694 - - - 2204 - 272.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18141 begin surface coast
18161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18161 begin surface
SM 4.20 - - - - -7.07 7.03 0.047 120 -366.1 0.57 0.049 2514 543.9 300.00 11.62 0.086 1261 -9.0 0.045 - - - - - -