• Previous call tries 2 | • 34.81 of 95.40 AH used of 24V (63.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.12 of 61.20 AH used of 10V (70.38% remains) | |
• Surface angle -48.7 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
• GPS1 time: 27 s | • bottom range 74.6 m at 300.4 m, depth 375 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 138 | done | -1.16 | - | - | 380 | - | - | - | 1594 | - | -146.6 | -118.40 | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
142 | 6.7 | -6.1 | 6 | 164 | roll | -1.16 | 11.48 | 0.181 | 2413 | 177.1 | 2.60 | 0.071 | 3017 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
423 | 55.2 | -13.2 | 18 | 427 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.47 | 0.065 | 1598 | -574.5 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
739 | 97.6 | -12.4 | 33 | 740 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1597 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1051 | 134.7 | -12.4 | 48 | 1055 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.081 | 201 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1101 | 141.7 | -12.6 | 50 | 1106 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.059 | 1622 | 587.2 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1418 | 180.1 | -12.1 | 65 | 1422 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.078 | 210 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1485 | 189.0 | -13.0 | 68 | 1490 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1602 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1807 | 230.5 | -13.4 | 84 | 1812 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.078 | 201 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1848 | 236.1 | -14.3 | 86 | 1853 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.059 | 1609 | 586.7 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2177 | 280.8 | -13.5 | 102 | 2178 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1610 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2485 | 322.3 | -13.3 | 117 | 2490 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.080 | 210 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2548 | 331.2 | -13.9 | 120 | 2553 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.060 | 1596 | 582.4 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2816 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2816 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2826 | 365.4 | 12.3 | 133 | 2951 | done | -0.32 | 0.93 | 0.105 | 2604 | 205.4 | - | - | 2198 | - | - | 121.18 | 0.898 | 2539 | -5.0 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2952 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2955 | 371.6 | - | 139 | 3083 | roll | 1.16 | 1.45 | 0.071 | 2928 | 223.4 | 2.62 | 0.076 | 796 | -535.1 | 146.6 | 117.70 | 0.877 | 1940 | -5.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3147 | 369.6 | 5.8 | 148 | 3200 | done | 1.26 | - | - | 2928 | - | 2.47 | 0.063 | 2197 | 567.2 | 203.9 | 46.33 | 0.850 | 1707 | -5.0 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3520 | 343.5 | 6.6 | 166 | 3556 | roll | 1.31 | 0.15 | 0.065 | 2974 | 306.7 | 2.78 | 0.109 | 3601 | 505.0 | 239.8 | 29.85 | 0.838 | 1561 | -4.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3603 | 335.9 | 9.7 | 169 | 3607 | done | 1.31 | - | - | 2974 | - | 2.50 | 0.070 | 2198 | -561.2 | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3930 | 304.9 | 9.7 | 185 | 3931 | done | 1.31 | - | - | 2974 | - | - | - | 2198 | - | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4240 | 273.9 | 10.3 | 200 | 4241 | done | 1.31 | - | - | 2973 | - | - | - | 2196 | - | 239.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4549 | 241.7 | 10.2 | 215 | 4550 | done | 1.31 | - | - | 2974 | - | - | - | 2198 | - | 239.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4858 | 210.6 | 9.7 | 230 | 4862 | roll | 1.31 | - | - | 2974 | - | 2.62 | 0.092 | 3602 | 535.9 | 239.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4891 | 207.3 | 10.0 | 231 | 4897 | done | 1.31 | - | - | 2974 | - | 2.47 | 0.067 | 2196 | -569.2 | 239.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5208 | 176.1 | 10.2 | 247 | 5209 | done | 1.31 | - | - | 2974 | - | - | - | 2196 | - | 239.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5517 | 145.9 | 9.4 | 262 | 5522 | roll | 1.31 | - | - | 2974 | - | 2.53 | 0.077 | 786 | -557.3 | 239.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5551 | 142.4 | 9.9 | 263 | 5558 | done | 1.31 | - | - | 2974 | - | 2.47 | 0.061 | 2212 | 577.3 | 239.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5870 | 114.5 | 8.9 | 279 | 5874 | roll | 1.31 | - | - | 2974 | - | 2.53 | 0.074 | 793 | -560.9 | 239.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5960 | 105.3 | 10.7 | 283 | 5964 | done | 1.31 | - | - | 2974 | - | 2.45 | 0.062 | 2203 | 575.5 | 239.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6281 | 72.3 | 9.7 | 299 | 6283 | done | 1.31 | - | - | 2973 | - | - | - | 2202 | - | 239.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6591 | 43.7 | 9.0 | 314 | 6595 | roll | 1.31 | - | - | 2974 | - | 2.50 | 0.073 | 792 | -564.0 | 239.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6664 | 37.0 | 9.0 | 317 | 6669 | done | 1.31 | - | - | 2974 | - | 2.45 | 0.062 | 2206 | 577.1 | 239.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6983 | 13.1 | 10.1 | 332 | 6987 | roll | 1.31 | - | - | 2975 | - | 2.53 | 0.074 | 788 | -560.5 | 239.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7079 | 5.0 | 6.6 | 336 | 7112 | done | 1.37 | - | - | 2974 | - | 2.45 | 0.064 | 2200 | 576.3 | 275.9 | 28.38 | 0.650 | 1414 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7129 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7129 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.12 | - | - | - | - | -10.58 | - | - | 375 | - | - | - | 1596 | - | 576.95 | 158.43 | 0.627 | 187 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |