Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.80 of 91.80 AH used of 24V (50.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.32 of 61.20 AH used of 10V (61.89% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.88, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 437
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 83 VBD -1.56 - - 253 - - - 2172 - -146.0 -60.17 - 2461 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -7.2 9 124 roll -1.56 13.43 0.172 2561 171.9 2.50 0.053 741 -572.4 -146.0 -16.62 - 3345 -53.2 - - - - - - - - - -
182 24.9 -20.1 25 189 done -1.31 0.30 0.115 2616 183.3 2.35 0.027 2151 600.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
528 81.7 -15.5 86 535 roll -1.17 0.15 0.117 2647 206.7 2.40 0.044 3548 582.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
633 96.9 -13.7 104 640 done -1.11 - - 2647 - 2.30 0.027 2155 -605.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
977 136.5 -9.5 165 984 roll -1.11 - - 2647 - 2.40 0.043 3552 582.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1030 141.8 -10.2 174 1037 done -1.14 - - 2647 - 2.28 0.027 2172 -605.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1376 173.4 -8.9 235 1383 roll -1.21 - - 2647 - 2.38 0.044 3555 581.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1436 178.6 -8.6 245 1443 done -1.28 - - 2647 - 2.30 0.028 2169 -602.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1782 204.1 -7.3 306 1790 roll -1.35 0.15 0.050 2598 -326.7 2.35 0.043 3544 585.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1819 207.6 -9.5 312 1826 done -1.35 - - 2597 - 2.22 0.030 2206 -602.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2164 241.9 -10.1 373 2171 roll -1.35 - - 2598 - 2.33 0.045 3551 577.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2217 247.4 -10.7 382 2224 done -1.35 - - 2597 - 2.20 0.031 2237 -597.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2546 280.6 -9.5 415 2550 roll -1.35 - - 2597 - 2.60 0.051 759 -568.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2589 285.1 -9.4 418 2597 done -1.35 - - 2597 - 2.50 0.033 2232 589.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2916 316.9 -10.1 449 2920 roll -1.35 - - 2597 - 2.30 0.050 3552 573.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2994 324.9 -9.3 455 3001 done -1.35 - - 2597 - 2.20 0.031 2239 -596.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3320 351.5 -7.7 486 3324 roll -1.35 - - 2597 - 2.30 0.050 3551 570.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3388 357.3 -8.2 491 3394 done -1.35 - - 2597 - 2.15 0.032 2270 -595.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3714 384.9 -8.9 522 3719 roll -1.35 - - 2597 - 2.70 0.052 752 -562.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3754 388.9 -10.1 525 3759 done -1.35 - - 2598 - 2.58 0.033 2258 583.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4081 419.0 -9.3 555 4085 roll -1.35 - - 2597 - 2.25 0.050 3547 572.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4135 424.6 -10.3 559 4142 done -1.35 - - 2597 - 2.17 0.033 2261 -592.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4465 454.0 -8.7 590 4471 done -1.35 - - 2597 - - - 2259 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4789 484.2 -9.2 621 4790 done -1.35 - - 2597 - - - 2259 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5115 511.8 -8.0 645 5116 done -1.35 - - 2597 - - - 2258 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5424 536.2 -8.0 660 5428 roll -1.35 - - 2597 - 2.28 0.053 3548 565.8 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5464 539.5 -8.1 662 5468 done -1.35 - - 2597 - 2.17 0.035 2271 -588.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5793 564.0 -7.7 678 5797 roll -1.35 - - 2597 - 2.70 0.056 762 -558.9 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5833 567.2 -8.1 680 5837 done -1.38 - - 2597 - 2.58 0.036 2257 579.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6162 590.6 -7.1 696 6166 roll -1.38 - - 2597 - 2.28 0.056 3544 564.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6195 593.5 -7.4 697 6202 done -1.38 - - 2597 - 2.17 0.035 2268 -588.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6511 617.9 -7.9 713 6512 done -1.38 - - 2597 - - - 2265 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6821 642.1 -7.6 728 6825 roll -1.38 - - 2597 - 2.25 0.054 3543 568.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6859 645.2 -7.6 729 6866 done -1.38 - - 2597 - 2.15 0.037 2282 -586.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7176 666.9 -7.2 745 7177 done -1.41 - - 2597 - - - 2281 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7485 692.3 -8.4 760 7489 roll -1.45 - - 2597 - 2.75 0.060 759 -553.5 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7512 694.6 -8.7 761 7516 done -1.49 - - 2598 - 2.60 0.038 2263 578.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7829 719.7 -8.2 776 7833 roll -1.52 - - 2597 - 2.28 0.058 3542 561.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7867 723.1 -8.8 777 7875 done -1.56 0.15 0.061 2560 -246.7 2.15 0.037 2281 -586.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8186 751.0 -9.2 793 8187 done -1.51 - - 2560 - - - 2280 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8493 781.2 -9.8 808 8499 roll -1.46 0.15 0.116 2590 200.0 2.75 0.060 757 -553.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8534 785.1 -9.3 810 8538 done -1.50 - - 2590 - 2.60 0.038 2257 576.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8861 816.3 -9.5 826 8865 roll -1.50 - - 2590 - 2.30 0.057 3554 563.9 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8923 822.0 -9.2 829 8927 done -1.50 - - 2590 - 2.17 0.038 2280 -587.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9255 849.5 -7.8 845 9260 roll -1.50 - - 2590 - 2.75 0.060 755 -554.5 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9283 851.8 -8.4 846 9287 done -1.53 - - 2590 - 2.62 0.038 2266 576.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9598 876.1 -8.0 861 9603 roll -1.53 - - 2590 - 2.72 0.059 762 -552.9 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9632 878.9 -8.8 862 9640 done -1.57 0.12 0.063 2558 -266.7 2.58 0.039 2243 574.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9947 begin apogee
9953 907.7 8.9 878 10077 done -0.35 1.35 0.107 2824 197.0 - - 2378 - - 120.88 1.315 2748 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
10078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10078 begin climb
10081 911.7 - 884 10216 roll 1.56 1.92 0.054 3247 220.3 2.53 0.064 3723 531.6 146.0 126.03 1.269 2152 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
10296 897.3 14.0 893 10304 done 1.27 0.35 0.130 3186 -174.3 2.35 0.041 2384 -569.8 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10614 866.1 9.9 909 10619 roll 1.13 0.15 0.127 3156 -200.0 2.60 0.061 963 -546.5 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10698 858.0 9.7 913 10704 done 1.03 0.15 0.126 3130 -173.3 2.45 0.041 2354 567.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11026 833.7 6.7 929 11076 roll 1.12 - - 3130 - 2.60 0.060 972 -531.5 198.6 44.92 1.263 1937 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
11105 827.6 9.0 933 11109 done 1.12 - - 3130 - 2.47 0.041 2354 559.5 199.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11432 800.5 8.5 949 11448 roll 1.14 0.10 0.081 3153 230.0 2.60 0.060 966 -533.8 211.2 10.82 1.270 1886 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
11482 795.4 10.5 950 11486 done 1.10 - - 3153 - 2.42 0.041 2335 565.7 211.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11798 766.4 8.4 965 11820 roll 1.12 - - 3152 - 2.60 0.060 968 -525.8 225.5 12.48 1.257 1827 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
11871 759.5 9.5 968 11875 done 1.12 - - 3153 - 2.40 0.041 2320 563.3 225.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12192 729.9 9.9 984 12193 done 1.12 - - 3153 - - - 2320 - 225.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12502 700.9 9.0 999 12506 roll 1.13 - - 3153 - 2.45 0.061 970 -551.0 226.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12553 696.1 8.4 1001 12571 done 1.15 - - 3153 - 2.33 0.040 2306 573.4 240.3 12.82 1.228 1768 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
12878 665.0 9.7 1017 12883 roll 1.15 - - 3153 - 2.42 0.059 972 -551.2 240.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12911 661.6 9.4 1018 12918 done 1.15 - - 3153 - 2.30 0.040 2289 572.6 240.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13227 634.2 8.7 1034 13241 roll 1.16 - - 3152 - 2.70 0.062 3729 533.3 248.3 7.03 1.205 1735 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
13264 630.5 11.1 1035 13272 done 1.16 - - 3153 - 2.50 0.040 2298 -572.4 248.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13581 602.5 9.0 1051 13585 roll 1.16 - - 3153 - 2.40 0.061 970 -553.3 248.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13635 597.2 9.6 1053 13643 done 1.16 - - 3153 - 2.30 0.039 2292 574.8 248.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13952 570.6 8.0 1069 13978 roll 1.20 - - 3153 - 2.50 0.059 974 -527.2 270.9 19.88 1.131 1642 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
14012 565.2 10.0 1071 14019 done 1.20 - - 3153 - 2.30 0.038 2280 567.8 270.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14328 535.9 9.4 1087 14332 roll 1.23 - - 3153 - 2.38 0.058 969 -550.8 270.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14394 528.9 9.9 1090 14398 done 1.23 - - 3153 - 2.22 0.038 2251 577.5 270.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14722 499.8 8.8 1106 14735 roll 1.27 0.12 0.067 3185 266.7 2.70 0.058 3723 545.2 274.8 3.45 1.098 1627 -3.8 0.181 - - - - - - - - -
14763 495.4 11.2 1109 14770 done 1.22 - - 3185 - 2.58 0.039 2239 -575.2 274.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15090 462.4 9.7 1140 15091 done 1.19 - - 3185 - - - 2239 - 274.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15406 431.0 10.4 1170 15410 roll 1.19 - - 3185 - 2.28 0.058 966 -558.3 274.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15436 428.0 11.5 1172 15441 done 1.16 0.15 0.113 3159 -173.3 2.25 0.038 2267 578.2 274.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15761 395.8 9.6 1202 15762 done 1.16 - - 3159 - - - 2267 - 274.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16082 369.0 7.8 1232 16110 done 1.23 - - 3159 - - - 2267 - 302.2 23.48 0.967 1515 -4.7 0.191 - - - - - - - - -
16428 338.2 8.9 1265 16433 roll 1.29 0.12 0.069 3188 241.7 2.35 0.055 961 -555.7 304.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16461 334.9 10.8 1267 16468 done 1.29 - - 3188 - 2.22 0.037 2251 581.1 304.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16787 301.9 11.4 1298 16791 roll 1.29 - - 3189 - 2.62 0.056 3730 564.5 304.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16807 299.3 12.7 1299 16815 done 1.29 - - 3188 - 2.58 0.037 2231 -581.0 304.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17135 267.7 9.0 1330 17147 roll 1.29 - - 3188 - 2.33 0.055 962 -544.6 305.2 2.15 0.920 1502 -4.2 0.129 - - - - - - - - -
17181 263.2 9.2 1334 17185 done 1.29 - - 3188 - 2.20 0.036 2240 580.9 305.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
17515 233.3 8.7 1380 17529 roll 1.30 - - 3188 - 2.30 0.054 969 -552.6 313.1 7.22 0.887 1469 -4.7 0.131 - - - - - - - - -
17564 228.4 10.5 1388 17571 done 1.30 - - 3188 - 2.12 0.035 2201 581.1 313.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17909 195.6 9.4 1449 17916 roll 1.30 - - 3188 - 2.70 0.053 3730 566.3 313.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17973 189.1 9.8 1460 17980 done 1.30 - - 3188 - 2.60 0.037 2211 -584.2 313.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
18319 157.8 8.6 1521 18332 roll 1.36 - - 3188 - 2.30 0.053 961 -543.5 322.1 7.45 0.818 1434 -4.7 0.096 - - - - - - - - -
18373 152.7 9.1 1530 18380 done 1.40 - - 3189 - 2.10 0.033 2186 583.3 322.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18720 124.2 5.8 1591 18787 roll 1.59 0.25 0.050 3254 260.0 2.85 0.050 3737 544.2 393.2 58.67 0.710 1142 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
18834 113.7 10.1 1609 18841 done 1.59 - - 3254 - 2.72 0.035 2156 -581.2 393.2 - - 1139 - - - - - - - - - - -
19179 85.2 6.7 1670 19226 roll 1.72 0.12 0.062 3287 275.0 2.20 0.050 969 -539.5 445.3 41.67 0.660 931 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
19308 73.5 9.7 1691 19315 done 1.72 - - 3287 - 2.00 0.030 2149 590.0 445.3 - - 928 - - - - - - - - - - -
19654 41.9 7.8 1752 19686 roll 1.84 - - 3287 - 2.83 0.045 3724 556.5 473.5 22.40 0.611 816 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
19744 33.0 10.7 1767 19752 done 1.94 0.17 0.051 3335 282.4 2.75 0.031 2109 -587.3 473.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
20014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20014 begin surface coast
20033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20033 begin surface
SM 0.63 - - - - -12.16 13.55 0.038 253 -227.5 - - 2185 - 475.88 - - 808 - - - - - - - -