OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.05 of 147.00 AH used of 24V (65.95% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 33.09 of 122.20 AH used of 10V (72.92% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 991
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.67 - - 135 - - - 2408 - -117.3 -21.70 - 2191 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -3.3 2 109 roll -0.67 14.10 0.289 3085 209.2 2.45 0.091 3806 570.6 -117.3 -39.50 - 3356 -29.5 - - - - - - - - - -
143 10.3 -12.4 11 148 done -0.43 0.32 0.160 3175 281.2 2.33 0.054 2395 -605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
468 33.4 -6.8 41 469 done -0.43 - - 3175 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
786 55.9 -7.8 71 790 roll -0.43 - - 3176 - 2.38 0.068 986 -592.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
826 58.9 -7.7 74 830 done -0.48 - - 3176 - 2.33 0.061 2402 607.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1152 81.8 -7.0 103 1157 roll -0.75 0.28 0.087 3077 -353.6 2.40 0.065 985 -590.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1270 93.6 -11.4 108 1274 done -0.56 0.22 0.159 3136 268.2 2.33 0.061 2410 611.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1585 118.3 -8.1 123 1589 roll -0.56 - - 3136 - 2.38 0.079 3808 587.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1617 121.0 -7.7 124 1623 done -0.56 - - 3136 - 2.30 0.052 2400 -612.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1933 142.5 -6.7 140 1934 done -0.56 - - 3136 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2240 162.0 -6.2 152 2244 roll -0.56 - - 3136 - 2.35 0.068 993 -598.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2283 165.1 -7.1 153 2287 done -0.61 - - 3136 - 2.30 0.061 2406 614.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2608 185.7 -6.5 164 2609 done -0.65 - - 3136 - - - 2406 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2914 206.4 -6.9 174 2916 done -0.70 0.12 0.085 3087 -408.3 - - 2407 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3219 229.4 -7.2 184 3224 roll -0.70 - - 3087 - 2.40 0.070 985 -592.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3269 233.4 -7.6 185 3273 done -0.63 - - 3086 - 2.33 0.063 2406 609.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3588 257.2 -7.4 196 3590 done -0.53 0.20 0.156 3142 280.0 - - 2406 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3894 272.6 -5.0 206 3898 roll -0.61 - - 3142 - 2.40 0.070 987 -591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3937 274.9 -5.9 207 3942 done -0.70 0.15 0.084 3086 -373.3 2.33 0.063 2409 610.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4255 295.3 -6.6 218 4259 roll -0.70 - - 3086 - 2.33 0.081 3809 600.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4293 298.2 -7.1 219 4297 done -0.62 - - 3086 - 2.28 0.056 2397 -619.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4652 322.9 -6.9 226 4654 done -0.57 0.17 0.138 3136 294.1 - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4954 338.9 -5.2 231 4958 roll -0.64 - - 3136 - 2.35 0.071 992 -597.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4992 341.1 -5.5 231 4997 done -0.72 0.15 0.084 3082 -360.0 2.33 0.063 2404 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5312 361.8 -6.5 237 5313 done -0.72 - - 3082 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5615 381.7 -6.5 242 5616 done -0.72 - - 3082 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5919 401.5 -6.6 247 5920 done -0.72 - - 3082 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6221 421.8 -6.7 252 6223 done -0.72 - - 3082 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6524 442.8 -7.0 257 6529 roll -0.72 - - 3082 - 2.42 0.071 985 -586.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6557 445.4 -7.3 257 6561 done -0.72 - - 3082 - 2.33 0.064 2398 606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6890 469.7 -7.4 263 6894 roll -0.66 - - 3082 - 2.38 0.071 992 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6922 472.4 -8.3 263 6927 done -0.62 0.12 0.158 3113 258.3 2.30 0.064 2402 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7248 493.7 -6.6 269 7249 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7551 513.6 -6.6 274 7552 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7855 533.8 -6.6 279 7856 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8157 554.0 -6.7 284 8158 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8460 573.1 -6.3 289 8464 roll -0.62 - - 3114 - 2.40 0.072 985 -590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8487 574.8 -6.2 289 8491 done -0.66 - - 3113 - 2.38 0.065 2411 599.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8819 594.5 -5.9 295 8820 done -0.70 - - 3113 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9121 612.1 -5.7 300 9126 roll -0.75 0.12 0.091 3065 -400.0 2.40 0.071 994 -590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9160 615.0 -8.1 300 9164 done -0.67 0.12 0.163 3097 266.7 2.30 0.064 2399 610.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9480 635.3 -6.3 306 9481 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9783 654.9 -6.5 311 9784 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10086 674.0 -6.2 316 10087 done -0.67 - - 3097 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10389 692.6 -6.1 321 10390 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10692 710.1 -5.8 326 10693 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10996 727.9 -5.9 331 10997 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11298 746.2 -6.1 336 11299 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11601 765.1 -6.2 341 11602 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11904 784.1 -6.3 346 11906 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12207 803.0 -6.3 351 12211 roll -0.67 - - 3097 - 2.42 0.073 989 -582.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12230 804.4 -5.6 351 12235 done -0.67 - - 3098 - 2.35 0.067 2406 603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12568 823.8 -5.6 357 12569 done -0.67 - - 3098 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12871 839.5 -5.2 362 12872 done -0.67 - - 3098 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13174 854.9 -5.1 367 13175 done -0.67 - - 3098 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13477 870.5 -5.1 372 13481 roll -0.67 - - 3098 - 2.42 0.074 994 -583.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13500 871.8 -6.2 372 13504 done -0.67 - - 3098 - 2.33 0.066 2402 604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13836 889.5 -5.2 378 13838 done -0.67 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14140 905.2 -5.3 383 14141 done -0.67 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14443 921.6 -5.4 388 14444 done -0.67 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14746 937.9 -5.3 393 14747 done -0.67 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15049 956.2 -6.3 398 15054 roll -0.83 0.15 0.093 3039 -393.3 2.45 0.074 987 -577.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15184 966.0 -7.4 400 15188 done -0.79 - - 3039 - 2.35 0.067 2408 604.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15542 begin apogee
15548 991.8 7.2 406 15656 done -0.22 0.68 0.146 3243 300.0 - - 2202 - - 105.07 1.496 2876 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15657 begin climb
15659 995.1 - 407 15776 roll 0.67 0.88 0.094 3533 329.5 2.70 0.079 791 -522.6 117.3 109.60 1.440 2396 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
16030 978.8 7.2 411 16035 done 0.30 0.43 0.183 3422 -258.1 2.40 0.064 2202 587.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16346 963.2 4.7 417 16360 roll 0.26 - - 3422 - 2.50 0.081 788 -565.6 126.5 9.18 1.268 2360 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
16433 958.9 5.0 418 16437 done 0.26 - - 3422 - 2.35 0.063 2202 601.7 127.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
16782 942.3 4.7 424 16798 roll 0.28 - - 3422 - 2.40 0.080 3616 589.2 136.9 10.93 1.318 2316 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
16826 940.0 4.9 424 16836 done 0.19 0.17 0.179 3378 -258.8 2.38 0.064 2200 -595.0 139.6 4.00 0.890 2306 -2.5 0.294 - - - - - - - - -
17146 928.2 3.6 430 17192 done 0.37 0.17 0.087 3444 388.2 - - 2200 - 187.0 43.25 1.429 2113 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
17449 908.8 6.7 435 17453 roll 0.37 - - 3444 - 2.50 0.081 3618 567.2 187.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17504 904.4 8.3 435 17511 done 0.26 0.17 0.166 3403 -241.2 2.38 0.065 2199 -596.2 187.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17814 887.2 5.5 441 17815 done 0.37 - - 3403 - - - 2199 - 187.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18117 870.4 5.6 446 18119 done 0.47 0.20 0.083 3479 380.0 - - 2199 - 187.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18420 846.3 8.0 451 18422 done 0.36 0.17 0.153 3431 -282.4 - - 2199 - 187.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18723 827.5 6.1 456 18724 done 0.36 - - 3431 - - - 2199 - 187.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19026 809.2 6.1 461 19027 done 0.36 - - 3431 - - - 2199 - 187.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19329 789.9 6.4 466 19330 done 0.36 - - 3431 - - - 2199 - 187.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19633 769.7 6.7 471 19637 roll 0.36 - - 3430 - 2.42 0.082 3609 582.6 187.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19659 767.7 7.2 471 19664 done 0.36 - - 3436 - 2.38 0.064 2201 -591.6 187.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19997 744.6 6.8 477 20002 roll 0.36 - - 3435 - 2.40 0.080 790 -587.9 187.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20030 742.2 7.3 477 20034 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.064 2198 604.3 187.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20363 719.8 6.7 483 20367 roll 0.36 - - 3436 - 2.35 0.082 3612 601.7 187.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20406 716.6 5.9 483 20410 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.064 2189 -610.7 187.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20727 695.7 6.5 489 20728 done 0.36 - - 3435 - - - 2189 - 187.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21030 675.6 6.6 494 21031 done 0.36 - - 3435 - - - 2189 - 187.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21333 656.1 6.5 499 21335 done 0.36 - - 3435 - - - 2189 - 187.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21636 637.5 6.1 504 21641 roll 0.36 - - 3435 - 2.45 0.081 3618 583.3 187.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21680 634.4 6.9 504 21684 done 0.36 - - 3435 - 2.33 0.064 2199 -609.0 187.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22001 616.0 5.7 510 22005 roll 0.36 - - 3435 - 2.38 0.080 784 -594.5 187.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22041 613.8 6.0 510 22045 done 0.41 - - 3435 - 2.30 0.063 2200 615.7 187.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22361 596.1 5.5 516 22365 roll 0.41 - - 3436 - 2.35 0.081 3620 604.3 187.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22404 593.3 6.1 516 22408 done 0.41 - - 3435 - 2.30 0.065 2199 -617.8 187.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22726 575.4 5.6 522 22730 roll 0.46 - - 3435 - 2.38 0.080 786 -593.7 187.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22759 573.5 5.3 522 22763 done 0.52 0.15 0.088 3494 393.3 2.28 0.064 2200 620.2 187.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23090 548.2 7.7 528 23092 done 0.39 0.17 0.156 3446 -282.4 - - 2200 - 187.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
23393 530.0 5.9 533 23397 roll 0.39 - - 3442 - 2.38 0.081 3617 595.4 187.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
23443 526.7 7.3 533 23447 done 0.35 - - 3449 - 2.35 0.063 2191 -606.8 187.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
23753 508.9 5.7 538 23754 done 0.35 - - 3449 - - - 2191 - 187.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24055 492.3 5.4 543 24059 roll 0.35 - - 3449 - 2.45 0.080 3609 578.8 187.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24093 490.0 5.2 543 24097 done 0.30 0.15 0.165 3410 -260.0 2.35 0.064 2194 -602.1 187.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24414 475.8 4.4 549 24434 done 0.46 0.15 0.089 3465 366.7 - - 2194 - 207.2 17.60 1.135 2031 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
24716 458.2 5.9 554 24717 done 0.46 - - 3465 - - - 2194 - 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
25019 440.1 6.0 559 25020 done 0.50 - - 3465 - - - 2194 - 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
25323 420.3 6.6 564 25324 done 0.55 - - 3465 - - - 2194 - 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
25626 399.7 6.8 569 25627 done 0.59 0.12 0.096 3520 458.3 - - 2194 - 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
25928 371.7 9.4 574 25933 roll 0.43 0.20 0.155 3455 -325.0 2.47 0.078 3617 576.1 207.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25961 368.7 8.3 574 25965 done 0.43 - - 3462 - 2.35 0.062 2195 -605.1 207.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26293 344.2 7.4 580 26297 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.079 780 -589.6 207.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26354 339.5 6.4 581 26359 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.062 2208 612.9 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26720 314.1 6.9 587 26721 done 0.43 - - 3463 - - - 2208 - 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27024 294.9 6.2 593 27028 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.081 3609 596.2 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27062 292.1 7.3 594 27066 done 0.39 - - 3463 - 2.30 0.064 2199 -613.0 207.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
27392 270.3 6.9 605 27396 roll 0.39 - - 3463 - 2.38 0.078 789 -592.4 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27430 267.5 6.5 606 27434 done 0.44 - - 3463 - 2.30 0.062 2207 616.5 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27760 244.1 7.0 617 27764 roll 0.44 - - 3463 - 2.33 0.080 3612 603.0 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27792 241.5 8.0 618 27796 done 0.44 - - 3463 - 2.30 0.063 2198 -614.8 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28127 219.7 6.3 629 28129 done 0.44 - - 3463 - - - 2198 - 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28434 202.7 5.4 639 28435 done 0.44 - - 3463 - - - 2198 - 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28740 184.8 6.1 649 28741 done 0.44 - - 3463 - - - 2198 - 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29046 167.6 5.1 659 29050 roll 0.44 - - 3463 - 2.47 0.080 3620 575.7 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29095 165.0 5.5 660 29099 done 0.44 - - 3463 - 2.38 0.062 2191 -600.4 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29414 151.2 4.4 671 29440 roll 0.53 - - 3463 - 2.38 0.078 787 -589.9 229.9 20.15 0.942 1937 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
29479 148.1 4.8 673 29496 done 0.65 0.20 0.083 3540 385.0 2.33 0.061 2211 611.2 236.9 7.62 0.836 1909 -3.7 0.073 - - - - - - - - -
29805 122.0 8.6 689 29810 roll 0.56 0.15 0.151 3505 -233.3 2.45 0.076 784 -582.4 236.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
29882 116.4 6.4 692 29889 done 0.56 - - 3505 - 2.35 0.061 2198 601.7 236.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
30198 97.8 5.4 708 30203 roll 0.56 - - 3504 - 2.38 0.078 3617 596.2 236.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
30254 94.1 7.1 710 30260 done 0.52 - - 3505 - 2.33 0.063 2199 -608.6 236.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
30572 75.9 5.1 729 30576 roll 0.52 - - 3505 - 2.40 0.077 779 -591.7 236.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
30623 73.2 4.3 733 30649 done 0.55 - - 3505 - 2.33 0.061 2209 613.7 261.4 20.92 0.890 1810 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
30970 54.9 4.9 765 30974 roll 0.62 - - 3505 - 2.40 0.077 788 -592.1 263.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
31037 51.3 5.4 770 31044 done 0.72 0.12 0.093 3555 416.7 2.33 0.061 2199 605.6 263.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
31361 28.4 7.1 801 31363 done 0.65 - - 3555 - - - 2199 - 263.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
31667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31667 begin surface coast
31807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31807 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2405 - 300.00 30.70 0.835 1653 -5.0 0.002 - - - - - -