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* dive
| • Previous call tries 2 | • 38.21 of 91.80 AH used of 24V (58.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.73 of 61.20 AH used of 10V (61.22% remains) | |
| • Surface angle -52.2 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 92.0 m, depth 1091 m (116 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 109 | VBD | -1.68 | - | - | 405 | - | - | - | 2215 | - | -97.8 | -79.25 | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 2.1 | -3.8 | 13 | 167 | roll | -1.68 | 13.30 | 0.196 | 2526 | 159.5 | 2.53 | 0.071 | 3580 | 539.5 | -97.8 | -33.17 | - | 3602 | -24.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 20.8 | -11.9 | 45 | 323 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.40 | 0.035 | 2192 | -578.3 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 41.3 | -10.2 | 61 | 522 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2192 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 60.3 | -9.9 | 76 | 713 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2192 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 79.4 | -10.0 | 91 | 907 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.53 | 0.057 | 3587 | 551.4 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 88.8 | -10.2 | 97 | 992 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.40 | 0.035 | 2198 | -578.8 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 108.4 | -10.2 | 112 | 1184 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2199 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1257 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | 116.3 | 10.1 | 118 | 1344 | done | -0.38 | 1.48 | 0.107 | 2812 | 193.2 | - | - | 2075 | - | - | 77.55 | 0.696 | 3202 | -5.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1348 | 119.2 | - | 125 | 1430 | done | 1.68 | 2.12 | 0.063 | 3266 | 214.2 | - | - | 2074 | - | 97.8 | 76.75 | 0.676 | 2802 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 104.3 | 7.5 | 147 | 1642 | roll | 1.71 | - | - | 3266 | - | 2.58 | 0.054 | 3465 | 539.1 | 120.8 | 17.50 | 0.695 | 2709 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 94.7 | 9.4 | 155 | 1727 | done | 1.71 | - | - | 3266 | - | 2.42 | 0.036 | 2079 | -572.7 | 120.8 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 76.8 | 8.7 | 170 | 1930 | roll | 1.72 | - | - | 3266 | - | 2.58 | 0.054 | 3465 | 537.2 | 124.7 | 2.65 | 0.783 | 2693 | -5.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 59.8 | 9.0 | 184 | 2106 | done | 1.72 | - | - | 3266 | - | 2.42 | 0.036 | 2074 | -574.8 | 124.7 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 42.9 | 8.5 | 199 | 2310 | roll | 1.72 | - | - | 3266 | - | 2.58 | 0.054 | 3464 | 538.8 | 130.7 | 4.40 | 0.742 | 2669 | -5.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 32.4 | 9.4 | 208 | 2421 | done | 1.72 | - | - | 3266 | - | 2.42 | 0.035 | 2073 | -574.8 | 130.7 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 15.0 | 8.4 | 227 | 2627 | done | 1.73 | - | - | 3266 | - | - | - | 2073 | - | 138.4 | 6.05 | 0.716 | 2637 | -5.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 8.7 | 7.9 | 239 | 2712 | roll | 1.75 | - | - | 3266 | - | 2.58 | 0.054 | 3470 | 541.5 | 155.4 | 13.00 | 0.670 | 2566 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 412 | - | - | - | 2190 | - | 500.17 | 157.43 | 0.590 | 1162 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||