DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.29 of 150.00 AH used of 24V (69.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.48 of 80.00 AH used of 10V (74.40% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 20.7 m at 19.9 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 24 s • bottom range 192.2 m at 401.1 m, depth 593 m (575 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 493
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -0.77 - - 1293 - - - 2034 - -146.0 -57.90 - 2688 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -5.0 12 128 roll -0.77 13.80 0.302 2570 92.5 2.90 0.065 3446 486.9 -146.0 -20.25 - 3392 -34.8 - - - - - - - - - -
161 12.4 -13.4 26 166 done -0.77 - - 2570 - 2.88 0.052 2040 -488.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
503 55.4 -12.8 87 507 roll -0.77 - - 2570 - 2.83 0.053 3446 496.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
581 66.1 -13.9 101 586 done -0.77 - - 2570 - 2.80 0.049 2042 -501.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
923 98.8 -9.2 162 928 roll -0.77 - - 2570 - 2.83 0.051 3449 497.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1018 108.3 -10.2 169 1022 done -0.77 - - 2570 - 2.80 0.046 2042 -502.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1343 139.6 -9.4 185 1363 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1673 169.0 -9.0 201 1692 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2004 196.9 -8.2 217 2021 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2332 223.0 -7.6 233 2351 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2663 249.1 -8.7 249 2680 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2992 278.5 -9.3 265 3000 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.076 631 -478.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3018 281.2 -10.1 266 3022 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.033 2066 537.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3344 310.2 -9.1 282 3353 roll -0.77 - - 2570 - 2.67 0.046 3431 511.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3376 313.1 -9.2 283 3380 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.041 2038 -515.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3697 338.0 -7.4 299 3705 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.045 3429 511.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3729 340.5 -8.2 300 3733 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.039 2038 -521.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4049 362.9 -6.9 316 4058 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.074 641 -481.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4070 364.5 -7.0 317 4079 done -0.77 - - 2570 - 2.60 0.033 2051 542.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4401 389.0 -7.7 333 4410 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 643 -482.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4468 394.4 -8.4 336 4476 done -0.77 - - 2570 - 2.60 0.034 2045 539.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4798 420.3 -7.6 352 4807 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.073 640 -484.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4836 423.4 -8.0 353 4842 done -0.77 - - 2570 - 2.60 0.034 2039 538.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5151 447.1 -7.6 369 5170 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5480 471.5 -7.4 385 5499 done -0.77 - - 2570 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5810 494.4 -7.1 401 5818 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.070 640 -484.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5836 496.5 -8.5 402 5841 done -0.77 - - 2570 - 2.60 0.033 2046 540.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6179 524.0 -8.0 412 6187 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.071 642 -484.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6216 527.2 -8.6 412 6222 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.034 2044 535.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6547 550.4 -6.6 421 6556 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.069 640 -484.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6591 553.7 -7.6 422 6600 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.034 2053 539.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6923 575.5 6.5 430 7080 done -0.18 0.82 0.146 2698 156.1 - - 1825 - - 147.07 1.098 2793 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
7083 578.9 - 434 7241 roll 0.77 1.25 0.114 2904 164.8 3.28 0.076 437 -423.2 146.0 146.20 1.048 2197 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
7308 563.6 9.4 439 7317 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.035 1832 498.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7660 533.8 8.3 448 7699 done 0.77 - - 2904 - - - 1832 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8025 504.3 7.8 457 8034 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.077 436 -473.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8069 500.7 8.3 458 8078 done 0.77 - - 2903 - 2.65 0.036 1841 530.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8401 475.8 7.4 473 8420 done 0.77 - - 2903 - - - 1840 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8730 451.2 7.3 489 8750 done 0.77 - - 2904 - - - 1840 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9060 425.9 7.9 505 9079 done 0.77 - - 2904 - - - 1840 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9389 401.1 7.4 521 9398 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.076 430 -478.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9472 394.2 8.2 524 9477 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.035 1836 536.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9787 371.0 7.2 540 9806 done 0.77 - - 2904 - - - 1840 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10116 346.4 7.7 556 10125 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.076 432 -482.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10165 342.4 8.3 558 10170 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.036 1837 536.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10491 318.0 7.5 574 10511 done 0.77 - - 2904 - - - 1842 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10821 292.6 7.8 590 10830 roll 0.77 - - 2904 - 2.67 0.043 3225 518.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10881 287.6 8.4 592 10886 done 0.77 - - 2903 - 2.72 0.046 1841 -508.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11196 261.5 8.3 608 11205 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.077 426 -479.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11263 255.3 9.7 611 11271 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.036 1841 540.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11593 228.7 7.7 627 11612 done 0.77 - - 2903 - - - 1841 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11922 204.2 7.3 643 11931 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.077 424 -480.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11983 199.1 8.4 645 11988 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.036 1831 537.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12298 175.3 7.4 661 12316 done 0.77 - - 2903 - - - 1838 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12628 153.8 6.1 677 12648 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.077 430 -469.3 157.4 11.12 0.905 2151 -4.1 0.088 - - - - - - - - -
12681 150.2 7.1 679 12691 done 0.79 - - 2904 - 2.65 0.036 1840 532.1 157.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13001 126.8 7.5 695 13020 done 0.79 - - 2904 - - - 1840 - 157.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13330 101.4 7.2 711 13339 roll 0.79 - - 2904 - 2.97 0.077 430 -474.7 157.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13369 98.6 7.2 715 13373 done 0.79 - - 2904 - 2.65 0.038 1832 529.1 157.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13711 79.7 6.0 776 13731 roll 0.79 - - 2904 - 2.97 0.079 428 -472.7 172.3 14.00 0.858 2090 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
13776 75.4 6.9 788 13781 done 0.81 - - 2904 - 2.67 0.038 1841 529.2 172.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14118 56.7 6.1 849 14138 roll 0.81 - - 2904 - 3.05 0.079 427 -463.6 186.2 12.35 0.854 2034 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
14149 55.2 5.2 855 14195 done 0.83 - - 2904 - 2.70 0.038 1836 521.9 230.4 39.92 0.796 1853 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
14533 33.6 6.4 924 14543 roll 0.91 0.20 0.091 2938 170.0 2.83 0.049 3226 491.2 233.3 2.75 0.919 1841 -4.4 0.020 - - - - - - - - -
14744 17.8 7.4 962 14749 done 0.91 - - 2939 - 2.83 0.052 1837 -490.8 233.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
SM 0.97 - - - - -6.68 - - 1290 - - - 2046 - 350.04 105.10 0.752 1366 -4.5 0.001 - - - - - -