Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.48 of 91.80 AH used of 24V (47.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.09 of 61.20 AH used of 10V (57.37% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 87.9 m at 476.5 m, depth 564 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.08 - - 44 - - - 2046 - -195.5 -100.53 - 3035 - - - - - - - - - - -
125 3.8 -3.2 5 163 done -1.08 12.32 0.157 2222 176.8 - - 2046 - -195.5 -14.40 - 3714 -47.2 - - - - - - - - - -
473 40.4 -9.4 22 480 roll -1.08 - - 2222 - 2.60 0.054 620 -548.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
557 48.2 -9.3 26 564 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2006 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
886 81.8 -10.4 42 894 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.056 614 -545.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
938 87.5 -11.0 44 948 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2025 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1258 124.4 -11.3 60 1266 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 616 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1331 132.6 -10.9 63 1342 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2027 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1650 168.5 -11.5 79 1659 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.056 618 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1703 174.4 -11.3 81 1713 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2029 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2022 203.7 -8.1 97 2031 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 620 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2075 207.5 -7.7 99 2084 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2029 570.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2394 231.4 -7.8 115 2403 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.056 619 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2447 235.7 -8.6 117 2456 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2030 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2766 261.4 -8.2 133 2775 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.055 619 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2830 266.7 -8.6 136 2838 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2028 570.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3159 294.8 -8.5 152 3168 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.057 619 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3233 301.2 -8.5 155 3244 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2030 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3555 330.1 -9.2 171 3561 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.057 613 -549.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3637 338.2 -9.6 175 3646 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2025 571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3968 369.5 -9.6 191 3976 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.058 618 -545.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4040 376.8 -9.9 194 4050 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2029 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4360 406.6 -9.3 210 4369 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 619 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4423 412.5 -9.3 213 4432 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2030 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4753 441.1 -8.2 229 4762 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.057 620 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4848 448.7 -8.4 233 4857 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2028 574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5168 478.6 -10.3 249 5186 done -1.08 - - 2222 - - - 2027 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5497 512.4 -10.1 265 5506 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.055 613 -548.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5581 521.3 -10.5 269 5590 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2032 574.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5911 551.9 -8.7 285 5920 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.054 614 -549.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5948 554.5 8.4 286 6135 done -0.33 0.77 0.077 2388 215.6 - - 1893 - - 166.12 1.028 2915 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
6138 563.9 5.1 296 6316 roll 1.08 1.42 0.052 2703 221.8 2.67 0.058 480 -529.2 195.5 164.70 0.989 2118 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
6559 538.1 8.8 316 6569 done 1.08 - - 2703 - 2.47 0.034 1888 570.0 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
6879 511.3 8.0 332 6897 done 1.08 - - 2702 - - - 1889 - 197.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7209 488.0 6.1 348 7269 done 1.08 - - 2703 - - - 1890 - 265.7 58.22 0.993 1831 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
7579 461.8 7.2 366 7618 roll 1.16 - - 2703 - 2.60 0.058 482 -541.5 296.8 25.27 0.996 1704 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
7650 456.6 7.3 369 7682 done 1.20 0.10 0.058 2734 310.0 2.47 0.033 1891 570.4 322.7 20.62 0.987 1599 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
7992 424.9 9.9 386 7998 roll 1.23 - - 2734 - 2.60 0.058 482 -541.9 322.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
8116 410.8 11.3 392 8125 done 1.23 - - 2734 - 2.45 0.033 1879 570.2 322.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
8447 372.0 12.4 408 8455 roll 1.23 - - 2734 - 2.58 0.058 480 -542.2 322.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
8541 359.5 13.4 412 8551 done 1.23 - - 2734 - 2.45 0.033 1887 574.3 322.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
8861 321.0 11.7 428 8870 roll 1.23 - - 2734 - 2.60 0.059 478 -541.9 322.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
8966 307.9 12.0 433 8975 done 1.23 - - 2734 - 2.45 0.033 1885 574.3 322.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
9297 271.4 10.7 449 9305 roll 1.23 - - 2734 - 2.58 0.059 482 -543.8 322.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
9434 256.0 10.8 455 9444 done 1.23 - - 2733 - 2.45 0.033 1892 575.5 322.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
9755 222.6 11.2 471 9762 roll 1.23 - - 2734 - 2.60 0.058 478 -543.8 322.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
9862 210.0 11.9 476 9868 done 1.23 - - 2734 - 2.45 0.032 1893 577.6 322.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
10189 167.8 13.4 492 10198 roll 1.23 - - 2734 - 2.60 0.059 477 -544.6 322.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
10286 154.1 14.2 496 10293 done 1.23 - - 2734 - 2.45 0.033 1890 576.7 322.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
10605 112.6 12.3 512 10612 roll 1.23 - - 2734 - 2.58 0.059 481 -546.1 322.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
10732 96.8 12.3 518 10739 done 1.23 - - 2734 - 2.42 0.033 1887 581.0 322.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
11063 61.8 10.6 534 11069 roll 1.23 - - 2734 - 2.55 0.059 486 -549.4 322.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
11146 51.7 12.5 538 11154 done 1.23 - - 2734 - 2.42 0.033 1888 579.3 322.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11476 10.1 11.9 554 11483 roll 1.23 - - 2734 - 2.58 0.060 482 -545.0 322.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -