Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.58 of 91.80 AH used of 24V (63.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.50 of 61.20 AH used of 10V (73.04% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth -0.40 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 51 s • bottom range 101.6 m at 575.3 m, depth 677 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 75 VBD -1.72 - - 46 - - - 1806 - -117.3 -48.83 - 3380 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -11.5 10 98 roll -1.72 11.62 0.168 2068 174.0 2.83 0.106 397 -497.9 -117.3 -2.05 - 3480 -48.8 - - - - - - - - - -
350 47.1 -13.8 42 356 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.054 1805 552.2 -117.3 -0.17 - 3486 -35.3 - - - - - - - - - -
542 71.5 -13.3 53 551 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.085 393 -528.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
805 107.9 -12.9 66 810 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.054 1805 553.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1129 145.6 -11.0 97 1133 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.085 397 -521.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1298 166.2 -12.2 103 1306 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.053 1801 561.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1633 204.2 -11.1 112 1642 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.084 393 -531.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1772 220.1 -11.4 115 1776 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.053 1803 552.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2096 259.1 -12.8 123 2104 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.084 397 -530.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2230 277.6 -13.4 126 2239 done -1.72 - - 2068 - 2.47 0.054 1802 568.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2558 319.7 -12.8 134 2563 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.083 398 -525.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2704 339.1 -12.9 137 2708 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.052 1799 553.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3022 378.2 -12.1 145 3031 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.082 397 -535.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3162 395.9 -12.5 148 3171 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.052 1807 564.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3484 433.7 -11.7 156 3489 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.081 397 -528.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3636 452.4 -12.5 159 3640 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1805 556.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3947 488.4 -11.5 167 3951 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.081 397 -527.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4087 504.9 -11.7 170 4091 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1801 554.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4410 540.2 -10.7 178 4419 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.081 397 -535.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4600 562.6 -12.1 182 4604 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1804 556.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4918 597.1 -10.7 190 4927 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.080 391 -539.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5064 614.8 -12.9 193 5073 done -1.72 - - 2068 - 2.47 0.051 1801 570.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5381 652.0 -11.7 201 5385 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.078 397 -529.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5516 667.0 12.7 203 5641 done -0.50 1.30 0.091 2333 203.8 - - 2106 - - 102.93 1.127 3000 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
5644 672.5 3.9 207 5755 roll 1.72 2.25 0.054 2827 219.6 2.72 0.068 3514 517.6 117.3 101.47 1.100 2521 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
5917 661.9 7.9 213 5922 done 1.72 - - 2827 - 2.53 0.042 2099 -559.3 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
6230 643.4 5.8 221 6270 roll 1.72 - - 2827 - 2.72 0.076 690 -518.0 156.4 35.42 1.115 2362 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
6522 615.7 10.9 227 6527 done 1.77 - - 2827 - 2.55 0.046 2115 558.8 156.4 - - 2370 - - - - - - - - - - -
6864 584.4 8.6 236 6873 roll 1.77 - - 2827 - 2.65 0.067 694 -536.2 156.4 1.92 1.259 2361 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
7060 568.5 7.7 240 7064 done 1.77 - - 2827 - 2.50 0.044 2099 562.0 156.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
7372 546.4 7.0 248 7411 done 1.77 - - 2827 - - - 2101 - 167.9 9.93 1.134 2315 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
7736 514.8 9.1 257 7740 roll 1.79 - - 2827 - 2.62 0.066 687 -539.7 167.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
7848 503.7 10.1 259 7858 done 1.79 - - 2827 - 2.53 0.044 2107 561.3 167.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8195 469.7 9.9 268 8234 done 1.79 - - 2827 - - - 2108 - 167.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8559 437.5 8.5 277 8599 done 1.79 - - 2827 - - - 2108 - 167.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8924 409.3 7.6 286 8929 roll 1.79 - - 2827 - 2.60 0.065 692 -544.6 167.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9014 402.5 7.6 288 9023 done 1.79 - - 2827 - 2.50 0.044 2102 564.0 167.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9344 378.6 7.4 296 9382 done 1.79 - - 2827 - - - 2103 - 169.7 2.05 1.137 2309 -4.9 0.170 - - - - - - - - -
9707 346.0 9.4 305 9711 roll 1.79 - - 2827 - 2.60 0.071 3506 539.6 169.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9763 340.5 9.7 306 9773 done 1.79 - - 2827 - 2.50 0.041 2091 -566.0 169.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10080 309.4 9.9 314 10119 done 1.79 - - 2827 - - - 2091 - 169.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10445 271.2 10.5 323 10484 done 1.79 - - 2827 - - - 2091 - 169.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10810 234.3 9.8 332 10849 done 1.79 - - 2827 - - - 2091 - 169.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11175 202.0 8.3 341 11184 roll 1.79 - - 2827 - 2.65 0.073 3505 533.6 169.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11281 192.6 9.0 343 11285 done 1.79 - - 2827 - 2.50 0.044 2094 -564.4 169.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11593 167.9 7.6 351 11631 done 1.79 - - 2827 - - - 2093 - 169.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11942 137.7 9.2 367 11951 done 1.79 - - 2827 - - - 2093 - 169.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12271 104.8 10.7 398 12275 roll 1.79 - - 2827 - 2.62 0.072 3505 538.9 169.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12440 86.1 12.1 408 12444 done 1.79 - - 2827 - 2.50 0.044 2094 -564.4 169.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12760 55.6 9.5 424 12779 done 1.79 - - 2827 - - - 2091 - 169.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13097 24.4 11.9 452 13105 done 1.79 - - 2827 - - - 2091 - 169.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13307 5.1 8.5 485 13311 roll 1.79 - - 2827 - 2.55 0.069 692 -548.6 169.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -