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| • Previous call tries 1 | • 37.53 of 91.80 AH used of 24V (59.12% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 1 | • 23.81 of 61.20 AH used of 10V (61.09% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 94.5 m at 675.5 m, depth 770 m (756 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | - | - | - | 88 | VBD | -1.33 | - | - | 29 | - | - | - | 2232 | - | -117.3 | -59.12 | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.8 | -7.1 | 3 | 116 | roll | -1.33 | 12.12 | 0.132 | 2314 | 188.5 | 2.62 | 0.064 | 813 | -541.6 | -117.3 | -5.55 | - | 3044 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 32.7 | -8.8 | 13 | 319 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.037 | 2214 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 58.5 | -8.3 | 29 | 646 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 90.0 | -10.0 | 45 | 965 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.55 | 0.050 | 822 | -545.9 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 94.8 | -9.5 | 47 | 1019 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.038 | 2223 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 120.0 | -7.8 | 63 | 1348 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 145.7 | -7.6 | 79 | 1666 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.55 | 0.051 | 819 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 149.0 | -8.0 | 81 | 1708 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.039 | 2219 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 174.7 | -8.0 | 97 | 2049 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 201.6 | -8.4 | 113 | 2377 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 230.3 | -8.8 | 129 | 2707 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 260.0 | -9.4 | 145 | 3038 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 290.9 | -9.4 | 161 | 3356 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.58 | 0.055 | 822 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 295.9 | -9.6 | 163 | 3408 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.042 | 2214 | 556.8 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 323.8 | -8.2 | 179 | 3738 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | 352.0 | -9.1 | 195 | 4068 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | 383.8 | -10.0 | 211 | 4396 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 412.8 | -8.7 | 227 | 4725 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 442.3 | -9.1 | 243 | 5055 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | 472.1 | -9.2 | 259 | 5374 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.72 | 0.084 | 818 | -513.2 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 478.0 | -9.5 | 262 | 5438 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.069 | 2210 | 525.3 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 507.8 | -9.3 | 278 | 5767 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.92 | 0.117 | 3630 | 486.3 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 512.8 | -9.9 | 280 | 5822 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.62 | 0.060 | 2227 | -535.5 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | 538.7 | -7.2 | 296 | 6149 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 566.9 | -8.9 | 312 | 6469 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.95 | 0.120 | 3630 | 475.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6503 | 570.9 | -9.8 | 314 | 6511 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.67 | 0.064 | 2213 | -530.7 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 602.6 | -9.8 | 330 | 6841 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.80 | 0.104 | 811 | -500.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 608.0 | -10.7 | 332 | 6893 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.78 | 0.087 | 2220 | 506.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7205 | 637.4 | -8.7 | 348 | 7213 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.92 | 0.119 | 3631 | 483.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | 640.3 | -8.8 | 349 | 7244 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.67 | 0.065 | 2217 | -529.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | 668.8 | -8.8 | 365 | 7563 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.97 | 0.119 | 3632 | 476.4 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7673 | 677.9 | -7.7 | 370 | 7681 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.70 | 0.067 | 2210 | -526.7 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | 702.6 | -8.0 | 386 | 8008 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2210 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 728.0 | -7.6 | 402 | 8328 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.97 | 0.119 | 3630 | 478.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8436 | 737.2 | -8.0 | 407 | 8445 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.67 | 0.067 | 2220 | -528.1 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 757.4 | 7.4 | 421 | 8834 | done | -0.45 | 0.93 | 0.079 | 2509 | 209.7 | - | - | 1900 | - | - | 99.78 | 1.304 | 2563 | -4.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8838 | 761.0 | 2.6 | 427 | 8945 | roll | 1.33 | 1.83 | 0.061 | 2898 | 212.6 | 2.92 | 0.110 | 487 | -483.9 | 117.3 | 99.38 | 1.267 | 2084 | -4.8 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | 755.4 | 5.8 | 438 | 9082 | done | 1.33 | - | - | 2897 | - | 2.72 | 0.071 | 1899 | 519.1 | 128.1 | 9.12 | 1.319 | 2040 | -4.8 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 736.1 | 4.4 | 454 | 9441 | roll | 1.34 | - | - | 2898 | - | 2.92 | 0.102 | 3307 | 482.2 | 177.7 | 42.28 | 1.286 | 1838 | -4.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | 728.8 | 7.3 | 459 | 9515 | done | 1.40 | - | - | 2897 | - | 2.70 | 0.064 | 1900 | -521.1 | 177.7 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9826 | 709.2 | 6.1 | 475 | 9835 | roll | 1.40 | - | - | 2898 | - | 2.88 | 0.098 | 3305 | 487.8 | 181.2 | 2.55 | 1.449 | 1824 | -5.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10027 | 696.2 | 6.4 | 484 | 10036 | done | 1.41 | - | - | 2898 | - | 2.67 | 0.064 | 1899 | -526.6 | 181.2 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10346 | 675.5 | 6.6 | 500 | 10355 | roll | 1.41 | - | - | 2898 | - | 2.85 | 0.094 | 3313 | 496.1 | 181.2 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10527 | 662.9 | 7.1 | 508 | 10535 | done | 1.41 | - | - | 2898 | - | 2.67 | 0.061 | 1897 | -530.3 | 181.2 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10846 | 639.2 | 7.0 | 524 | 10854 | roll | 1.41 | - | - | 2898 | - | 2.80 | 0.095 | 488 | -503.2 | 181.2 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10898 | 635.4 | 7.5 | 526 | 10907 | done | 1.41 | - | - | 2898 | - | 2.67 | 0.061 | 1907 | 531.5 | 181.2 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11218 | 615.3 | 6.0 | 542 | 11237 | roll | 1.41 | - | - | 2898 | - | 2.78 | 0.088 | 493 | -508.6 | 187.2 | 4.45 | 1.408 | 1798 | -4.9 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11270 | 611.9 | 6.6 | 544 | 11278 | done | 1.41 | - | - | 2898 | - | 2.67 | 0.060 | 1902 | 527.7 | 187.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11589 | 589.4 | 7.5 | 560 | 11597 | roll | 1.41 | - | - | 2898 | - | 2.80 | 0.094 | 3314 | 504.3 | 187.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11654 | 584.5 | 8.0 | 563 | 11660 | done | 1.41 | - | - | 2898 | - | 2.62 | 0.056 | 1900 | -539.7 | 187.2 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11982 | 560.8 | 7.3 | 579 | 11990 | roll | 1.41 | - | - | 2898 | - | 2.78 | 0.092 | 493 | -506.1 | 187.2 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12109 | 550.6 | 8.1 | 585 | 12117 | done | 1.41 | - | - | 2898 | - | 2.65 | 0.059 | 1902 | 531.7 | 187.2 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12441 | 526.9 | 6.7 | 601 | 12457 | done | 1.41 | - | - | 2898 | - | - | - | 1903 | - | 187.2 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | 505.8 | 6.3 | 617 | 12786 | done | 1.41 | - | - | 2898 | - | - | - | 1904 | - | 187.2 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13098 | 486.5 | 5.9 | 633 | 13116 | done | 1.41 | - | - | 2898 | - | - | - | 1904 | - | 195.3 | 6.60 | 1.232 | 1766 | -4.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13428 | 463.5 | 7.7 | 649 | 13445 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | - | - | 1904 | - | 195.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13757 | 438.7 | 7.6 | 665 | 13776 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | - | - | 1905 | - | 195.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14087 | 413.1 | 7.5 | 681 | 14103 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | - | - | 1905 | - | 195.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14416 | 387.8 | 7.8 | 697 | 14423 | roll | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.70 | 0.069 | 484 | -526.3 | 195.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14468 | 383.7 | 7.8 | 699 | 14476 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.58 | 0.042 | 1908 | 551.9 | 195.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14787 | 360.6 | 6.9 | 715 | 14795 | roll | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.62 | 0.067 | 3305 | 533.2 | 195.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14840 | 356.8 | 7.0 | 717 | 14848 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.55 | 0.039 | 1883 | -557.6 | 195.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15159 | 333.0 | 7.5 | 733 | 15167 | roll | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.67 | 0.062 | 3311 | 534.8 | 195.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15212 | 328.6 | 8.2 | 735 | 15221 | done | 1.42 | - | - | 2897 | - | 2.53 | 0.038 | 1896 | -559.3 | 195.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15533 | 302.9 | 8.1 | 751 | 15549 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | - | - | 1896 | - | 195.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15860 | 276.8 | 7.7 | 767 | 15868 | roll | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.62 | 0.061 | 3304 | 537.4 | 195.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15948 | 270.2 | 7.9 | 771 | 15953 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.50 | 0.038 | 1890 | -565.6 | 195.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16276 | 245.6 | 7.2 | 787 | 16292 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | - | - | 1890 | - | 195.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16604 | 222.1 | 7.1 | 803 | 16612 | roll | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.65 | 0.060 | 3313 | 537.0 | 195.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16678 | 216.4 | 7.5 | 806 | 16686 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.53 | 0.038 | 1892 | -561.7 | 195.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16998 | 193.1 | 7.3 | 822 | 17005 | roll | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.62 | 0.059 | 3304 | 538.9 | 195.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17050 | 189.2 | 7.6 | 824 | 17058 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.50 | 0.038 | 1901 | -561.2 | 195.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17369 | 165.5 | 7.7 | 840 | 17389 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | - | - | 1901 | - | 195.3 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17701 | 141.3 | 7.2 | 856 | 17707 | roll | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.58 | 0.058 | 3298 | 541.5 | 195.3 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17806 | 133.7 | 6.7 | 861 | 17812 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.47 | 0.037 | 1899 | -566.4 | 195.3 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18137 | 110.9 | 6.9 | 877 | 18142 | roll | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.58 | 0.057 | 3300 | 543.0 | 195.3 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18220 | 104.6 | 7.5 | 881 | 18227 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.47 | 0.036 | 1897 | -568.0 | 195.3 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18554 | 81.2 | 6.4 | 897 | 18568 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | - | - | 1897 | - | 195.3 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18880 | 59.1 | 6.4 | 913 | 18886 | roll | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.58 | 0.057 | 3300 | 543.8 | 195.3 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18952 | 54.4 | 6.5 | 916 | 18962 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.47 | 0.035 | 1896 | -568.4 | 195.3 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19273 | 34.6 | 6.2 | 932 | 19292 | roll | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.58 | 0.057 | 3314 | 549.6 | 196.8 | 2.15 | 0.996 | 1760 | -4.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19345 | 30.7 | 5.6 | 935 | 19364 | done | 1.43 | 0.10 | 0.064 | 2924 | 260.0 | 2.50 | 0.035 | 1902 | -564.8 | 213.5 | 12.95 | 0.858 | 1692 | -5.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19687 | 7.2 | 7.9 | 952 | 19703 | done | 1.45 | - | - | 2924 | - | - | - | 1902 | - | 213.5 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |