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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 72.44 of 150.00 AH used of 24V (51.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.45 of 100.00 AH used of 10V (34.55% remains) | |
| • Surface angle -35.8 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 21 | pitch | -1.80 | 7.60 | 0.094 | 877 | - | - | - | 1937 | - | -487.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
| 28 | 0.8 | - | 1 | 55 | roll | -1.80 | 9.45 | 0.044 | 1756 | 93.0 | 1.17 | 1.226 | 1529 | -348.7 | -487.5 | -11.73 | - | 3056 | -106.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.75 | 25.97 |
| 69 | 0.1 | 1.6 | 5 | 78 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 0.93 | 0.024 | 1940 | 441.9 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.99 | 26.03 |
| 119 | 5.8 | -14.0 | 11 | 128 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.08 | 0.050 | 1529 | -380.6 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.84 | 26.34 |
| 369 | 45.2 | -14.4 | 47 | 379 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 0.98 | 0.025 | 1952 | 431.6 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
| 419 | 52.6 | -14.7 | 53 | 427 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
| 435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 449 | 55.9 | -14.9 | 55 | 492 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2185 | 92.6 | - | - | 2135 | - | - | 28.67 | 1.261 | 2485 | -20.3 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.76 | 23.96 |
| 493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | 60.7 | - | 60 | 544 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2901 | 94.2 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 28.08 | 1.239 | 1921 | -20.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.88 | 23.64 |
| 585 | 54.6 | 12.1 | 70 | 595 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.041 | 1721 | -376.4 | 487.5 | 0.55 | 0.003 | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.32 | 25.70 |
| 720 | 36.7 | 13.1 | 89 | 729 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2129 | 408.0 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.79 | 25.86 |
| 769 | 30.5 | 12.6 | 95 | 778 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.22 |
| 818 | 24.5 | 12.0 | 101 | 826 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
| 866 | 19.8 | 9.3 | 107 | 877 | roll | 1.95 | 0.40 | 0.031 | 2948 | 117.5 | 1.08 | 0.045 | 1719 | -379.6 | 584.8 | 6.82 | 0.643 | 1801 | -16.4 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.46 | 24.33 |
| 1000 | 5.1 | 12.1 | 125 | 1010 | done | 1.95 | - | - | 2948 | - | 0.98 | 0.028 | 2123 | 412.2 | 584.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.12 |
| 1018 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | 1.5 | 12.7 | 127 | 1051 | done | 0.14 | 5.80 | 0.024 | 2387 | -96.7 | - | - | 2132 | - | 94.8 | -5.22 | - | 2373 | -110.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.44 | 26.17 |
| 1052 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||