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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.06 of 150.00 AH used of 24V (29.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.01 of 100.00 AH used of 10V (73.99% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.70 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 999.0 m at 425.5 m, depth 1424 m (959 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 323 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | -53.17 | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 4.0 | -20.2 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.15 | - | 2394 | 204.0 | 2.75 | - | 758 | -555.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 17.6 | -11.5 | 20 | 129 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2375 | -47.5 | 2.90 | - | 2374 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 29.2 | -15.9 | 29 | 202 | done | -1.32 | 0.70 | - | 2377 | - | - | - | 2369 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 51.1 | -11.1 | 47 | 396 | roll | -1.32 | - | - | 2379 | - | 2.75 | - | 784 | -576.4 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 54.2 | -11.3 | 49 | 423 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | 2.75 | - | 2308 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 89.2 | -10.6 | 79 | 745 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 122.5 | -10.3 | 109 | 1066 | roll | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.72 | - | 782 | -561.8 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 126.5 | -10.4 | 112 | 1105 | done | -1.32 | - | - | 2372 | - | 2.70 | - | 2306 | 564.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 159.4 | -9.9 | 142 | 1427 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | - | - | 2307 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 191.1 | -9.9 | 172 | 1748 | roll | -1.32 | - | - | 2378 | - | 2.75 | - | 789 | -552.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 194.9 | -10.0 | 175 | 1787 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | 2.72 | - | 2327 | 565.4 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 226.6 | -9.6 | 205 | 2110 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | - | - | 2335 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 257.4 | -9.7 | 235 | 2430 | roll | -1.32 | - | - | 2378 | - | 2.83 | - | 782 | -548.8 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 261.7 | -9.6 | 238 | 2474 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.72 | - | 2295 | 556.2 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 292.8 | -9.5 | 269 | 2796 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | - | - | 2293 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 323.3 | -9.6 | 299 | 3117 | roll | -1.32 | - | - | 2380 | - | 2.92 | - | 684 | -551.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 326.6 | -9.5 | 301 | 3150 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | 2.97 | - | 2339 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 357.5 | -9.4 | 332 | 3474 | roll | -1.32 | - | - | 2377 | - | 2.85 | - | 794 | -542.1 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 360.1 | -9.8 | 334 | 3503 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | 2.70 | - | 2294 | 555.6 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 391.0 | -9.6 | 364 | 3824 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | - | - | 2293 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 421.3 | -9.6 | 394 | 4146 | roll | -1.32 | - | - | 2379 | - | 2.88 | - | 775 | -527.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 424.0 | -9.8 | 396 | 4174 | done | -1.32 | - | - | 2376 | - | 3.05 | - | 2303 | 501.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4455 | 450.6 | 9.4 | 422 | 4604 | done | -0.31 | 1.20 | - | 2627 | 209.2 | - | - | 2422 | - | - | 143.82 | 0.001 | 2749 | -4.2 | 190.701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4606 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4609 | 452.7 | - | 437 | 4762 | roll | 1.32 | 1.55 | - | 2961 | 215.5 | 2.42 | - | 3692 | 524.8 | 146.0 | 141.77 | 0.001 | 2158 | -4.2 | 192.085 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 433.4 | 15.3 | 453 | 4784 | done | 1.32 | - | - | 2962 | - | 2.42 | - | 2293 | -578.1 | 146.0 | 1.50 | - | 2153 | -3.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 383.1 | 15.4 | 484 | 5104 | done | 1.32 | - | - | 2959 | - | - | - | 2287 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 333.6 | 15.6 | 514 | 5425 | done | 1.32 | - | - | 2961 | - | - | - | 2298 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | 284.2 | 15.3 | 544 | 5744 | roll | 1.32 | - | - | 2963 | - | 2.45 | - | 3701 | 572.7 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | 279.9 | 14.9 | 546 | 5772 | done | 1.32 | - | - | 2964 | - | 2.40 | - | 2329 | -571.7 | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 229.9 | 15.3 | 576 | 6093 | done | 1.32 | - | - | 2962 | - | - | - | 2329 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 181.2 | 15.4 | 606 | 6417 | roll | 1.32 | - | - | 2959 | - | 3.03 | - | 724 | -529.7 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 177.6 | 14.9 | 607 | 6439 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | 3.10 | - | 2439 | 553.2 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6758 | 128.9 | 14.9 | 638 | 6767 | roll | 1.32 | - | - | 2955 | - | 3.03 | - | 753 | -556.4 | 146.0 | 0.98 | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6784 | 125.0 | 14.7 | 640 | 6789 | done | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.97 | - | 2396 | 553.2 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7108 | 77.8 | 14.4 | 671 | 7109 | done | 1.32 | - | - | 2960 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 33.2 | 13.6 | 701 | 7434 | roll | 1.32 | - | - | 2966 | - | 2.58 | - | 980 | -548.8 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7457 | 29.0 | 13.7 | 703 | 7462 | done | 1.32 | - | - | 2955 | - | 3.00 | - | 2507 | 509.0 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 2.4 | 12.9 | 733 | 7666 | roll | 1.32 | - | - | 2956 | - | 2.88 | - | 898 | -558.7 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7670 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7670 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.77 | - | - | 309 | - | - | - | 2363 | - | 250.70 | 67.80 | 0.001 | 1733 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||