ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.31 of 450.00 AH used of 24V (51.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 89 done -0.47 - - 232 - - - 1809 - -87.6 -76.18 - 3120 - - - - - - - - 14.71 13.11 14.70
91 2.9 -5.3 11 108 roll -0.47 6.38 0.377 2221 311.8 1.20 0.050 2529 600.0 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.51
163 13.8 -10.8 23 171 done -0.47 0.05 0.317 2239 360.0 1.25 0.058 1810 -575.2 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.16 14.33 14.34
359 34.4 -10.0 60 367 done -0.47 - - 2239 - - - 1810 - -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
556 55.8 -11.0 97 563 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.073 1114 -565.9 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.81
653 66.8 -10.2 115 660 done -0.47 - - 2235 - 1.20 0.041 1833 599.2 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.48
854 85.8 -8.8 145 857 roll -0.47 - - 2230 - 1.15 0.053 2526 602.6 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
908 89.4 -8.7 147 916 done -0.47 - - 2230 - 1.20 0.056 1825 -584.2 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
1216 117.1 -9.0 163 1220 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.070 1110 -581.3 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.91
1258 120.9 -9.1 165 1262 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.041 1828 613.7 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.69
1580 149.2 -8.5 181 1581 done -0.47 - - 2224 - - - 1828 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1881 172.4 -7.2 196 1884 roll -0.47 - - 2224 - 1.23 0.070 1114 -580.5 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.97
1944 177.0 -7.5 199 1949 done -0.47 0.05 0.327 2237 260.0 1.12 0.041 1816 626.8 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.38 14.69 14.55
2263 198.3 -6.6 215 2267 roll -0.47 - - 2234 - 1.17 0.054 2522 603.4 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.99 14.66 14.99
2313 201.1 -6.7 217 2317 done -0.47 - - 2234 - 1.20 0.057 1816 -588.3 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
2626 223.4 -6.9 233 2628 done -0.47 - - 2234 - - - 1816 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2926 244.2 -6.9 248 2930 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.073 1112 -586.7 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.01
2968 247.3 -7.1 250 2971 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1821 616.5 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.77
3289 271.3 -7.9 266 3291 done -0.47 - - 2228 - - - 1821 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3590 295.2 -8.0 281 3593 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.069 1106 -581.3 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.03
3645 298.7 -8.1 283 3653 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.040 1822 612.0 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
3952 325.5 -8.3 299 3954 done -0.47 0.05 0.454 2238 320.0 - - 1821 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.52 14.81 14.74
4252 348.5 -7.5 314 4254 done -0.47 - - 2238 - - - 1822 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4552 370.7 -7.3 329 4556 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.070 1112 -577.2 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
4607 373.8 -7.4 331 4615 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.041 1826 610.3 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.63
4915 397.0 -7.3 347 4916 done -0.47 - - 2234 - - - 1825 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
5214 418.4 -6.9 362 5218 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.069 1110 -581.3 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.04
5249 420.0 -6.9 363 5257 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.040 1815 613.0 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
5557 442.8 -7.0 379 5558 done -0.47 - - 2229 - - - 1815 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5857 463.6 -6.9 394 5858 done -0.47 - - 2229 - - - 1815 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
6157 484.2 -6.8 409 6161 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.071 1105 -577.2 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
6193 485.8 -6.9 410 6201 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.041 1818 609.4 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.63
6500 508.1 -7.0 426 6504 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.054 2518 608.7 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.04
6542 511.2 -7.1 428 6546 done -0.47 0.05 0.331 2236 360.0 1.17 0.059 1820 -596.6 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.38 14.67 14.57
6865 531.8 -6.3 444 6869 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.075 1110 -577.2 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.01
6930 536.0 -6.6 447 6934 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.041 1823 620.0 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.81
7250 556.9 -6.6 463 7253 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.053 2524 609.6 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
7299 559.8 -6.7 465 7303 done -0.47 - - 2226 - 1.20 0.059 1817 -589.2 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7612 582.0 -7.0 481 7613 done -0.47 - - 2226 - - - 1818 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7911 603.1 -7.1 496 7913 done -0.47 - - 2226 - - - 1818 - -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8212 624.3 -6.9 511 8215 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.075 1108 -577.2 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.04
8255 627.3 -7.0 513 8261 done -0.47 0.03 0.425 2231 133.3 1.15 0.041 1821 620.0 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.45 14.73 14.57
8575 649.0 -6.8 529 8576 done -0.47 - - 2231 - - - 1821 - -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
8874 669.9 -7.0 544 8875 done -0.47 - - 2230 - - - 1821 - -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9174 690.7 -6.9 559 9178 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.073 1113 -575.6 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
9216 693.7 -7.1 561 9220 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.042 1821 615.7 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
9538 715.9 -6.9 577 9540 done -0.47 - - 2227 - - - 1821 - -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9839 736.4 -6.7 592 9840 done -0.47 - - 2226 - - - 1821 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
10139 756.6 -6.7 607 10142 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.073 1111 -577.2 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
10189 759.5 -6.7 609 10193 done -0.47 0.03 0.431 2231 133.3 1.15 0.041 1820 616.5 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.42 14.71 14.57
10501 779.8 -6.3 625 10503 done -0.47 - - 2231 - - - 1820 - -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
10801 798.5 -6.2 640 10803 done -0.47 - - 2231 - - - 1820 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
11101 817.5 -6.4 655 11105 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.076 1115 -573.2 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.04
11151 820.2 -6.5 657 11155 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.042 1820 613.0 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
11464 841.5 -6.7 673 11465 done -0.47 - - 2227 - - - 1820 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
11763 861.9 -6.9 688 11765 done -0.47 - - 2227 - - - 1820 - -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12063 882.7 -6.8 703 12067 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.074 1112 -575.6 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.04
12108 885.6 -6.9 705 12113 done -0.47 0.03 0.428 2232 166.7 1.15 0.041 1819 614.8 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.42 14.71 14.55
12427 906.6 -6.4 721 12428 done -0.47 - - 2232 - - - 1819 - -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
12726 926.1 -6.4 736 12728 done -0.47 - - 2231 - - - 1819 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13026 945.2 -6.3 751 13030 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.075 1113 -574.0 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
13070 948.0 -6.5 753 13074 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.042 1821 615.7 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.78
13389 969.1 -6.6 769 13390 done -0.47 - - 2227 - - - 1821 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13689 988.3 -6.4 784 13690 done -0.47 - - 2227 - - - 1821 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13727 begin apogee
13732 990.9 -6.4 786 13810 done -0.14 0.32 0.234 2345 368.8 - - 1749 - - 74.20 2.591 2757 -4.9 0.357 - - - - - - 14.47 14.07 13.13
13811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13811 begin climb
13812 993.1 - 790 13891 done 0.47 0.52 0.174 2541 376.9 - - 1748 - 87.6 75.43 2.482 2401 -4.7 0.361 - - - - - - 14.00 13.70 12.83
14189 966.9 8.0 809 14201 roll 0.48 - - 2541 - 1.23 0.047 2467 584.6 94.4 7.18 2.041 2371 -4.2 0.378 - - - - - - 14.55 14.12 13.27
14256 961.8 8.5 812 14261 done 0.48 - - 2546 - 1.20 0.065 1789 -565.0 94.4 - - 2372 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.38
14570 933.5 9.0 828 14573 roll 0.48 - - 2552 - 1.27 0.076 1067 -568.5 94.4 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.77
14652 926.1 8.8 832 14656 done 0.48 - - 2552 - 1.15 0.037 1773 613.9 94.4 - - 2371 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.59
14974 897.5 8.8 848 14978 roll 0.48 - - 2552 - 1.15 0.049 2461 598.3 94.4 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
15023 893.8 8.9 850 15027 done 0.48 - - 2557 - 1.20 0.063 1769 -576.7 94.4 - - 2371 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
15336 865.0 8.9 866 15340 roll 0.48 - - 2563 - 1.23 0.076 1060 -576.4 94.4 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
15385 861.3 9.0 868 15390 done 0.48 0.05 0.295 2544 -380.0 1.15 0.037 1780 626.1 94.4 - - 2371 - - - - - - - - 14.38 14.65 14.52
15699 835.3 7.9 884 15709 done 0.49 - - 2544 - - - 1780 - 103.1 8.48 2.144 2338 -3.9 0.290 - - - - - - 14.94 14.66 13.62
16018 809.3 8.1 900 16026 done 0.49 - - 2544 - - - 1782 - 108.1 5.65 1.896 2317 -3.7 0.303 - - - - - - 14.91 14.66 13.63
16334 783.1 8.3 916 16338 roll 0.50 - - 2544 - 1.12 0.047 2459 604.5 110.5 - - 2316 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
16378 779.6 8.4 918 16388 done 0.50 - - 2548 - 1.17 0.059 1774 -585.5 111.6 4.72 1.669 2302 -3.0 0.265 - - - - - - 14.68 14.62 13.64
16697 751.4 8.9 934 16701 roll 0.50 - - 2553 - 1.25 0.074 1058 -572.8 111.6 - - 2302 - - - - - - - - 14.92 14.60 14.92
16752 747.7 8.8 936 16759 done 0.50 - - 2554 - 1.15 0.037 1768 617.4 111.6 - - 2302 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.57
17059 718.7 9.3 952 17063 roll 0.50 - - 2554 - 1.15 0.047 2462 603.5 111.6 - - 2302 - - - - - - - - 14.95 14.67 14.95
17101 714.7 9.3 954 17105 done 0.50 - - 2559 - 1.20 0.060 1764 -581.7 111.6 - - 2302 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
17423 684.8 9.3 970 17427 roll 0.50 - - 2565 - 1.20 0.073 1062 -585.0 111.6 - - 2302 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.98
17467 680.8 9.4 972 17472 done 0.50 0.05 0.287 2546 -380.0 1.12 0.036 1777 638.4 111.6 - - 2302 - - - - - - - - 14.44 14.72 14.60
17785 652.6 9.1 988 17789 roll 0.50 - - 2546 - 1.12 0.047 2451 601.8 111.6 - - 2302 - - - - - - - - 14.99 14.71 14.99
17819 650.6 9.1 989 17827 done 0.50 - - 2550 - 1.17 0.059 1769 -582.9 111.6 - - 2302 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
18127 620.9 9.2 1005 18130 roll 0.50 - - 2556 - 1.23 0.073 1061 -575.6 111.6 - - 2302 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
18161 619.0 9.2 1006 18168 done 0.50 - - 2555 - 1.12 0.036 1761 625.0 111.6 - - 2302 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.65
18469 588.8 9.5 1022 18472 roll 0.50 - - 2556 - 1.17 0.049 2467 603.4 111.6 - - 2302 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.01
18498 586.7 9.5 1023 18502 done 0.50 - - 2561 - 1.20 0.059 1766 -584.2 111.6 - - 2303 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.78
18810 557.2 9.1 1039 18814 roll 0.50 - - 2567 - 1.20 0.073 1065 -584.2 111.6 - - 2303 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
18845 555.2 9.1 1040 18853 done 0.50 0.05 0.290 2549 -360.0 1.15 0.036 1784 625.2 111.6 - - 2303 - - - - - - - - 14.33 14.58 14.50
19153 527.9 8.6 1056 19156 roll 0.50 - - 2549 - 1.12 0.047 2458 601.8 111.6 - - 2303 - - - - - - - - 15.01 14.72 15.02
19186 526.0 8.7 1057 19194 done 0.50 - - 2554 - 1.17 0.059 1777 -582.1 111.6 - - 2302 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.64
19494 497.6 8.9 1073 19498 roll 0.50 - - 2559 - 1.23 0.073 1064 -579.7 111.6 - - 2303 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.01
19548 493.9 8.9 1075 19556 done 0.50 - - 2559 - 1.12 0.037 1762 623.2 111.6 - - 2303 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.65
19856 464.7 9.2 1091 19860 roll 0.50 - - 2560 - 1.15 0.047 2458 605.2 111.6 - - 2303 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.01
19906 460.8 9.2 1093 19910 done 0.50 0.03 0.400 2555 -166.7 1.17 0.059 1765 -592.3 111.6 - - 2303 - - - - - - - - 14.44 14.69 14.59
20219 432.6 8.7 1109 20223 roll 0.50 - - 2558 - 1.20 0.071 1062 -585.8 111.6 - - 2303 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
20261 428.9 8.8 1111 20265 done 0.50 - - 2559 - 1.12 0.037 1767 629.5 111.6 - - 2303 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
20583 400.2 8.9 1127 20586 roll 0.50 - - 2559 - 1.15 0.047 2461 603.5 111.6 - - 2303 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.01
20612 398.3 8.9 1128 20616 done 0.50 0.05 0.304 2545 -280.0 1.17 0.060 1769 -591.5 111.6 - - 2303 - - - - - - - - 14.43 14.68 14.59
20924 372.3 8.2 1144 20936 roll 0.50 - - 2550 - 1.23 0.071 1063 -574.0 116.1 5.32 1.533 2284 -3.6 0.166 - - - - - - 15.01 14.76 13.80
20997 367.2 8.4 1147 21005 done 0.50 - - 2550 - 1.15 0.036 1771 615.7 117.4 - - 2284 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.64
21305 339.3 8.7 1163 21308 roll 0.50 - - 2550 - 1.15 0.048 2458 597.4 117.4 - - 2284 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.97
21334 337.4 8.7 1164 21338 done 0.50 - - 2555 - 1.17 0.059 1773 -585.5 117.4 - - 2284 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
21647 309.2 8.6 1180 21651 roll 0.50 - - 2560 - 1.23 0.073 1061 -578.9 117.4 - - 2284 - - - - - - - - 14.99 14.64 15.00
21691 305.6 8.5 1182 21695 done 0.50 - - 2561 - 1.12 0.036 1770 633.0 117.4 - - 2284 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
22009 277.8 8.5 1198 22012 roll 0.50 - - 2561 - 1.15 0.047 2463 602.6 117.4 - - 2284 - - - - - - - - 14.99 14.71 14.99
22043 276.0 8.4 1199 22050 done 0.50 - - 2566 - 1.20 0.061 1769 -578.3 118.3 - - 2284 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
22350 248.4 8.5 1215 22354 roll 0.50 - - 2571 - 1.23 0.074 1058 -578.0 118.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
22399 244.8 8.7 1217 22413 done 0.50 0.05 0.283 2553 -360.0 1.12 0.037 1775 640.2 118.3 3.50 1.112 2275 -2.9 0.120 - - - - - - 14.45 14.73 13.82
22715 219.8 7.7 1233 22733 roll 0.52 - - 2553 - 1.12 0.043 2447 600.0 130.2 10.50 1.683 2226 -4.7 0.117 - - - - - - 14.98 14.53 13.84
22764 216.3 7.7 1235 22779 done 0.53 - - 2558 - 1.15 0.061 1771 -587.8 141.8 10.20 1.623 2179 -4.6 0.117 - - - - - - 14.71 14.66 13.88
23077 188.2 9.2 1251 23081 roll 0.53 - - 2564 - 1.25 0.074 1060 -568.8 141.8 - - 2181 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
23162 180.6 9.1 1255 23166 done 0.53 - - 2563 - 1.12 0.037 1758 623.2 141.8 - - 2182 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
23480 149.0 10.2 1271 23481 done 0.53 - - 2563 - - - 1758 - 141.8 - - 2182 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23780 118.3 10.1 1286 23783 roll 0.53 - - 2564 - 1.17 0.048 2457 597.4 141.8 - - 2182 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.96
23803 116.1 10.2 1287 23807 done 0.53 - - 2569 - 1.17 0.058 1768 -588.9 141.8 - - 2182 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
24122 86.9 8.3 1303 24130 roll 0.54 - - 2574 - 1.23 0.073 1061 -574.8 144.5 4.35 1.193 2168 -3.2 0.045 - - - - - - 14.97 14.73 13.82
24167 83.7 8.4 1305 24171 done 0.54 - - 2574 - 1.15 0.037 1775 620.9 145.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
24475 57.5 7.5 1359 24497 roll 0.56 - - 2580 - 1.25 0.072 1070 -564.0 160.1 13.05 1.546 2104 -5.0 0.035 - - - - - - 14.90 14.52 13.83
24565 49.6 8.8 1375 24573 done 0.56 - - 2580 - 1.12 0.037 1760 616.1 160.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.55
24756 32.0 9.2 1412 24763 roll 0.56 - - 2581 - 1.17 0.050 2452 591.5 160.1 - - 2104 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.82
24801 28.3 7.9 1420 24816 done 0.57 - - 2586 - 1.20 0.060 1766 -571.7 169.2 7.72 1.418 2067 -4.8 0.018 - - - - - - 14.47 14.42 13.74
25001 8.5 10.9 1458 25010 roll 0.57 - - 2592 - 1.25 0.077 1058 -566.4 169.2 - - 2070 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.79
25053 3.3 8.7 1467 25061 done 0.57 0.05 0.329 2576 -320.0 1.17 0.044 1768 606.8 169.2 - - 2069 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.38
25067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25067 begin surface coast
25099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25099 begin surface
SM 2.11 - - - - -6.45 5.47 0.060 253 46.3 - - 1768 - 190.10 11.43 0.269 1981 173.3 -0.139 - - - - - -