prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.21 of 145.00 AH used of 24V (80.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.58 of 96.25 AH used of 10V (70.31% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 87 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.40 | - | - | 130 | - | - | - | 2101 | - | -87.6 | -50.95 | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.0 | -1.6 | 10 | 130 | roll | -0.40 | 10.55 | 0.253 | 2697 | 243.3 | 2.35 | 0.071 | 3543 | 613.6 | -87.6 | -40.83 | - | 2678 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.54 | 26.02 |
| 216 | 11.4 | -15.7 | 39 | 222 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.051 | 2135 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 264 | 18.1 | -13.1 | 48 | 269 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 24.6 | -15.1 | 57 | 316 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.062 | 3527 | 611.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 333 | 27.9 | -15.0 | 61 | 339 | done | -0.40 | 0.12 | 0.222 | 2713 | 233.3 | 2.28 | 0.055 | 2123 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.64 | - |
| 462 | 41.0 | -9.0 | 86 | 467 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 74.5 | -12.0 | 147 | 773 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.064 | 3527 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 790 | 78.2 | -16.9 | 151 | 796 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.053 | 2123 | -624.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1097 | 121.9 | -13.2 | 197 | 1098 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 157.0 | -12.6 | 227 | 1406 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.064 | 3534 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1451 | 163.3 | -12.6 | 232 | 1457 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.056 | 2119 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1758 | 204.1 | -13.4 | 263 | 1759 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | 242.5 | -12.6 | 293 | 2066 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.064 | 3537 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 2091 | 246.5 | -12.6 | 296 | 2098 | done | -0.40 | 0.12 | 0.220 | 2713 | 241.7 | 2.28 | 0.057 | 2123 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.98 | - |
| 2398 | 280.5 | -10.5 | 327 | 2402 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.063 | 3529 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 2427 | 283.3 | -10.9 | 329 | 2433 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.054 | 2121 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2734 | 319.2 | -11.7 | 360 | 2738 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.063 | 3527 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 2753 | 321.1 | -11.7 | 361 | 2759 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.055 | 2119 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3059 | 360.2 | -12.7 | 392 | 3063 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.058 | 703 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3078 | 362.3 | -12.9 | 393 | 3085 | done | -0.40 | 0.12 | 0.241 | 2711 | 141.7 | 2.28 | 0.054 | 2118 | 620.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.06 | - |
| 3385 | 394.2 | -9.7 | 424 | 3389 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.065 | 3533 | 620.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3420 | 397.7 | -9.7 | 427 | 3425 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.055 | 2119 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3726 | 431.7 | -12.0 | 443 | 3730 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.056 | 711 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 3745 | 433.5 | -12.1 | 444 | 3749 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 2126 | 620.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 4061 | 474.3 | -12.6 | 460 | 4065 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.066 | 3537 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4137 | 483.3 | -11.9 | 464 | 4142 | done | -0.40 | 0.12 | 0.221 | 2710 | 241.7 | 2.25 | 0.057 | 2123 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.08 | - |
| 4453 | 515.6 | -10.0 | 480 | 4457 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.064 | 3534 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 4482 | 517.2 | -9.9 | 481 | 4488 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.056 | 2124 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 4789 | 551.2 | -10.6 | 497 | 4790 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 583.0 | -10.5 | 512 | 5093 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.060 | 706 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5133 | 587.1 | -11.0 | 514 | 5138 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.057 | 2130 | 619.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5440 | 624.5 | -12.3 | 529 | 5444 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.067 | 3544 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 5535 | 636.0 | -12.0 | 534 | 5540 | done | -0.40 | 0.12 | 0.221 | 2709 | 241.7 | 2.28 | 0.058 | 2123 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.09 | - |
| 5852 | 670.8 | -10.8 | 550 | 5856 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.28 | 0.062 | 712 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 5891 | 674.7 | -10.7 | 552 | 5895 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.055 | 2124 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6208 | 708.9 | -10.2 | 568 | 6212 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.066 | 3532 | 625.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 6252 | 712.7 | -10.3 | 570 | 6256 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.059 | 2119 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6564 | 747.0 | -10.4 | 586 | 6565 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 777.9 | -10.2 | 601 | 6865 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | 808.7 | -10.1 | 616 | 7168 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.067 | 3535 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7183 | 810.3 | -10.1 | 617 | 7188 | done | -0.40 | 0.12 | 0.230 | 2708 | 241.7 | 2.28 | 0.061 | 2123 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.08 | - |
| 7495 | 837.4 | -8.6 | 633 | 7499 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.28 | 0.061 | 712 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7531 | 840.6 | -8.7 | 635 | 7535 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.056 | 2126 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7846 | 869.2 | -9.3 | 651 | 7850 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.066 | 3538 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 7926 | 876.1 | -9.1 | 655 | 7930 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.060 | 2116 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 8237 | 907.5 | -9.7 | 671 | 8238 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8537 | 935.2 | -8.8 | 686 | 8541 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.068 | 3542 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8567 | 936.7 | -8.8 | 687 | 8574 | done | -0.40 | 0.12 | 0.226 | 2708 | 233.3 | 2.30 | 0.060 | 2117 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.06 | - |
| 8873 | 960.4 | -7.5 | 703 | 8878 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.28 | 0.060 | 710 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8903 | 961.7 | -7.7 | 704 | 8909 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.056 | 2129 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9209 | 988.7 | -8.8 | 720 | 9214 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.067 | 3532 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 9269 | 993.7 | -9.0 | 723 | 9273 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.061 | 2123 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9339 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9339 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9343 | 1000.7 | -9.3 | 727 | 9421 | done | -0.11 | 0.40 | 0.213 | 2801 | 280.0 | - | - | 2119 | - | - | 71.93 | 1.330 | 2321 | -4.9 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - | 23.84 |
| 9422 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9422 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9721 | 1007.5 | -1.3 | 746 | 9770 | roll | -0.05 | - | - | 2792 | - | 2.40 | 0.064 | 3507 | 578.3 | 49.5 | 43.28 | 1.311 | 2119 | -4.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 23.85 |
| 9817 | 1005.7 | 2.4 | 751 | 9822 | done | -0.05 | 0.12 | 0.167 | 2826 | 283.3 | 2.38 | 0.055 | 2096 | -592.9 | 49.5 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.10 | - |
| 10133 | 994.0 | 3.9 | 767 | 10137 | roll | -0.05 | - | - | 2821 | - | 2.35 | 0.063 | 3516 | 604.3 | 49.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10290 | 987.1 | 4.7 | 775 | 10296 | done | -0.05 | - | - | 2820 | - | 2.30 | 0.053 | 2093 | -618.7 | 49.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10609 | 973.6 | 4.3 | 791 | 10610 | done | -0.05 | - | - | 2820 | - | - | - | 2089 | - | 49.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10909 | 961.7 | 3.8 | 806 | 10910 | done | -0.05 | - | - | 2820 | - | - | - | 2089 | - | 49.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11209 | 950.2 | 3.6 | 821 | 11213 | roll | -0.05 | - | - | 2815 | - | 2.30 | 0.063 | 3505 | 615.7 | 49.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11225 | 949.5 | 3.5 | 822 | 11229 | done | -0.05 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.054 | 2098 | -625.3 | 49.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11540 | 938.2 | 3.5 | 838 | 11544 | roll | -0.05 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.063 | 3516 | 616.5 | 49.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11569 | 937.6 | 3.6 | 839 | 11576 | done | -0.05 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.053 | 2089 | -625.9 | 49.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 11876 | 926.4 | 3.7 | 855 | 11880 | roll | -0.05 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.054 | 689 | -622.2 | 49.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11912 | 924.9 | 3.8 | 857 | 11916 | done | -0.05 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.053 | 2104 | 620.6 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 12228 | 914.5 | 3.4 | 873 | 12232 | roll | -0.05 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.054 | 690 | -620.2 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 12364 | 910.2 | 3.1 | 880 | 12370 | done | -0.05 | 0.12 | 0.218 | 2824 | 175.0 | 2.28 | 0.054 | 2102 | 619.3 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.04 | - |
| 12683 | 899.2 | 3.8 | 896 | 12687 | roll | -0.05 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.063 | 3505 | 623.6 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 13187 | 879.8 | 4.0 | 921 | 13191 | done | -0.05 | - | - | 2815 | - | 2.25 | 0.052 | 2091 | -628.4 | 49.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13499 | 868.5 | 3.4 | 937 | 13503 | roll | -0.05 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.061 | 3505 | 620.2 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13748 | 860.6 | 3.1 | 949 | 13755 | done | -0.05 | - | - | 2812 | - | 2.22 | 0.052 | 2093 | -636.0 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
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| 14406 | 845.9 | 2.5 | 983 | 14407 | done | -0.05 | - | - | 2812 | - | - | - | 2096 | - | 49.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 14735 | 837.5 | 2.9 | 999 | 14742 | done | -0.05 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.052 | 2090 | -631.6 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 15042 | 827.6 | 3.8 | 1015 | 15043 | done | -0.05 | - | - | 2808 | - | - | - | 2089 | - | 49.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15342 | 814.2 | 4.8 | 1030 | 15346 | roll | -0.05 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.061 | 3505 | 621.1 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15381 | 812.5 | 5.0 | 1032 | 15385 | done | -0.05 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.053 | 2092 | -628.0 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
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| 15847 | 792.0 | 4.4 | 1055 | 15853 | done | -0.05 | - | - | 2796 | - | 2.33 | 0.054 | 2090 | 606.4 | 49.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
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| 16358 | 772.9 | 3.6 | 1081 | 16362 | done | -0.05 | - | - | 2834 | - | 2.30 | 0.054 | 2104 | 622.2 | 49.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
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| 17893 | 720.8 | 4.4 | 1158 | 17897 | done | -0.05 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.052 | 2101 | -633.3 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 18208 | 707.4 | 4.6 | 1174 | 18209 | done | -0.05 | - | - | 2818 | - | - | - | 2096 | - | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18509 | 695.5 | 3.6 | 1189 | 18510 | done | -0.05 | - | - | 2818 | - | - | - | 2096 | - | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18809 | 685.0 | 3.4 | 1204 | 18810 | done | -0.05 | - | - | 2818 | - | - | - | 2096 | - | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19108 | 675.5 | 2.9 | 1219 | 19109 | done | -0.05 | - | - | 2818 | - | - | - | 2096 | - | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19408 | 667.6 | 2.8 | 1234 | 19412 | roll | -0.05 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.055 | 685 | -627.1 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 19452 | 666.5 | 2.8 | 1236 | 19456 | done | -0.05 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.054 | 2105 | 622.8 | 49.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 19764 | 658.3 | 2.4 | 1252 | 19768 | roll | -0.05 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.061 | 3514 | 626.2 | 49.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 19868 | 656.0 | 2.6 | 1257 | 19872 | done | -0.05 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.053 | 2098 | -629.3 | 49.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 20180 | 648.7 | 2.6 | 1273 | 20184 | roll | -0.05 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.063 | 3507 | 618.0 | 49.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 20336 | 644.5 | 2.8 | 1281 | 20341 | done | -0.05 | 0.12 | 0.190 | 2827 | 275.0 | 2.25 | 0.054 | 2092 | -628.9 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.12 | - |
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| 20892 | 627.7 | 3.1 | 1309 | 20896 | done | -0.05 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.054 | 2095 | 622.4 | 49.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
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| 21384 | 612.5 | 2.9 | 1334 | 21388 | done | -0.05 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.051 | 2085 | -628.1 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 21699 | 604.5 | 2.7 | 1350 | 21704 | roll | -0.05 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.056 | 675 | -626.7 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 21836 | 600.8 | 2.8 | 1357 | 21842 | done | -0.05 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.055 | 2104 | 621.3 | 49.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
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| 22375 | 588.0 | 2.6 | 1384 | 22380 | done | -0.05 | 0.12 | 0.214 | 2824 | 166.7 | 2.30 | 0.055 | 2107 | 618.7 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.10 | - |
| 22686 | 581.8 | 2.0 | 1400 | 22690 | roll | -0.05 | - | - | 2824 | - | 2.28 | 0.053 | 683 | -624.6 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
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| 23362 | 571.4 | 1.4 | 1434 | 23366 | done | -0.05 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.052 | 2097 | -630.7 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
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| 23873 | 563.3 | 1.9 | 1459 | 23877 | done | -0.05 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.054 | 2094 | -628.4 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
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| 24668 | 543.2 | 3.2 | 1499 | 24672 | done | -0.05 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.054 | 2098 | 619.7 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
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| 25244 | 526.4 | 3.1 | 1528 | 25248 | done | -0.05 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.054 | 2103 | 620.4 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 25550 | 518.4 | 2.5 | 1543 | 25554 | roll | -0.05 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.052 | 677 | -625.4 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 25710 | 514.2 | 2.6 | 1551 | 25715 | done | -0.05 | 0.12 | 0.223 | 2825 | 166.7 | 2.30 | 0.055 | 2106 | 621.3 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.08 | - |
| 26021 | 507.5 | 2.5 | 1567 | 26025 | roll | -0.05 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.053 | 684 | -623.7 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 26040 | 507.2 | 2.3 | 1568 | 26045 | done | -0.05 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.054 | 2100 | 621.1 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 26352 | 501.4 | 2.0 | 1584 | 26356 | roll | -0.05 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.062 | 3505 | 624.4 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 26541 | 497.8 | 1.9 | 1593 | 26547 | done | -0.05 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.053 | 2088 | -629.8 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 26848 | 491.4 | 2.2 | 1609 | 26852 | roll | -0.05 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.060 | 3505 | 621.5 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 27078 | 485.7 | 2.7 | 1620 | 27084 | done | -0.05 | - | - | 2799 | - | 2.22 | 0.053 | 2098 | -633.8 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 27384 | 477.0 | 2.9 | 1636 | 27388 | roll | -0.05 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.063 | 3507 | 618.0 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 27563 | 471.0 | 3.6 | 1645 | 27568 | done | -0.05 | 0.12 | 0.206 | 2821 | 266.7 | 2.25 | 0.054 | 2099 | -625.8 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.09 | - |
| 27875 | 460.7 | 3.5 | 1661 | 27879 | roll | -0.05 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.054 | 685 | -628.4 | 49.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 28101 | 453.5 | 3.4 | 1672 | 28105 | done | -0.05 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.054 | 2100 | 620.6 | 49.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 28406 | 444.5 | 2.9 | 1687 | 28410 | roll | -0.05 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.053 | 677 | -624.1 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 28630 | 438.3 | 2.8 | 1698 | 28634 | done | -0.05 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.054 | 2103 | 620.0 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 28937 | 430.9 | 2.3 | 1713 | 28941 | roll | -0.05 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.053 | 679 | -624.6 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 29194 | 424.6 | 2.4 | 1726 | 29200 | done | -0.05 | 0.12 | 0.230 | 2823 | 175.0 | 2.28 | 0.055 | 2096 | 621.5 | 49.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.08 | - |
| 29513 | 418.4 | 2.1 | 1742 | 29519 | roll | -0.05 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.063 | 3511 | 620.6 | 49.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 29781 | 412.2 | 2.3 | 1755 | 29785 | done | -0.05 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.052 | 2094 | -629.8 | 49.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30088 | 403.5 | 3.1 | 1770 | 30092 | roll | -0.05 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.061 | 3507 | 619.7 | 49.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 30157 | 401.7 | 3.2 | 1773 | 30163 | done | -0.05 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.052 | 2086 | -631.6 | 49.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30464 | 392.1 | 3.6 | 1801 | 30468 | roll | -0.05 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.061 | 3506 | 622.8 | 49.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 30489 | 391.2 | 3.5 | 1803 | 30494 | done | -0.05 | 0.12 | 0.191 | 2828 | 275.0 | 2.22 | 0.052 | 2101 | -632.9 | 49.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.10 | - |
| 30794 | 379.9 | 4.0 | 1833 | 30799 | roll | -0.05 | - | - | 2829 | - | 2.25 | 0.054 | 685 | -629.3 | 49.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 30994 | 372.1 | 3.9 | 1852 | 31000 | done | -0.05 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.054 | 2100 | 620.6 | 49.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 31018 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31019 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31020 | 371.1 | - | 1855 | 31061 | roll | 0.40 | 0.45 | 0.186 | 2968 | 322.2 | 2.30 | 0.053 | 3504 | 610.4 | 87.6 | 30.77 | 0.912 | 1963 | -4.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.78 | 24.93 |
| 31257 | 349.0 | 10.8 | 1878 | 31263 | done | 0.40 | - | - | 2977 | - | 2.25 | 0.045 | 2092 | -627.6 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 31563 | 318.0 | 9.9 | 1909 | 31567 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.048 | 679 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 31658 | 308.4 | 10.0 | 1918 | 31663 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.045 | 2105 | 625.4 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 31963 | 279.6 | 9.7 | 1948 | 31967 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.050 | 3515 | 635.1 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 31999 | 275.9 | 10.3 | 1951 | 32003 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.044 | 2096 | -639.2 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 32304 | 245.5 | 10.1 | 1981 | 32305 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | - | - | 2095 | - | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32605 | 216.8 | 10.5 | 2011 | 32613 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.048 | 675 | -631.1 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 32739 | 201.5 | 12.4 | 2024 | 32745 | done | 0.40 | 0.15 | 0.273 | 2977 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2101 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 26.02 | - |
| 33044 | 167.7 | 10.4 | 2055 | 33048 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.047 | 682 | -630.7 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 33130 | 158.9 | 10.0 | 2063 | 33134 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.044 | 2095 | 636.5 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 33435 | 128.9 | 9.8 | 2093 | 33436 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | - | - | 2098 | - | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33736 | 100.1 | 10.9 | 2123 | 33744 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.047 | 686 | -636.0 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 33792 | 94.1 | 10.9 | 2133 | 33798 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.044 | 2100 | 636.9 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 34100 | 66.4 | 6.8 | 2194 | 34179 | roll | 0.51 | - | - | 2997 | - | 2.33 | 0.048 | 3504 | 602.6 | 177.4 | 71.35 | 0.738 | 1598 | -5.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 24.63 |
| 34212 | 51.3 | 16.5 | 2216 | 34218 | done | 0.51 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.044 | 2092 | -619.3 | 177.4 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 34493 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34493 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34504 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34505 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -8.41 | 7.90 | 0.085 | 129 | 16.3 | 0.05 | 0.141 | 2129 | 21980.0 | 446.93 | 126.70 | 0.052 | 498 | 3.9 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||