SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_MAX  3880 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
MISSION  20 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  247 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2124 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2097 ALTIM_PING_DEPTH  1050
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  1000 TGT_DEFAULT_LON  -12223 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  446.92932 R_STBD_OVSHOOT  28 XPDR_VALID  2
D_BOOST  5 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3961 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 C_VBD  2322 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  134
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE3  147
T_DIVE  363 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  165
T_MISSION  733 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1020 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  21600 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -2386186.5 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  145 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  96.25 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  143 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  90 PITCH_MAX  3888 MINV_10V  8.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2845 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043017557
GLIDE_SLOPE  17 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062339538
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.3377639e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -47.130039 SEABIRD_T_J  2.5612862e-06
MASS  53162 PITCH_GAIN  45 PRESSURE_SLOPE  0.0001171049 SEABIRD_C_G  -9.9136524
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1456692
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00078246131
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00012677554
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  0
HD_A  0.0038360001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.010078 ROLL_MIN  245 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040916,222457,-4504.539,513.029,87,1.0,87,-23.9 TGT_NAME  SOUTH
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -4620.000,470.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.64 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  040916,223401,-4504.495,513.119,5,1.0,5,-23.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.4,139892,-13.1,-9.183,-16.48,3878
SPEED_LIMITS  0.300,0.310 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,0.971479 _10V_AH  10.4,28.578
SM_CCo  34520,126.70,0.052,0,0,498,446.93 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.58,7.90,0.05,126.70,0.085,0.141,0.052,129,2129,498,-8.41,-0.93,446.93,0,0,0,0,0,0,25.67,25.93,25.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -4450.47,511.67,020709,000051 MEM  353144
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  133520,2274
HUMID  56.85 CAP_FILE_SIZE  339911,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95542 CFSIZE  2097086464,2061500416
TCM_TEMP  16.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.120, 19.8,1
_24V_AH  23.8,28.206 GPS  050916,081327,-4502.381,514.195,37,1.3,37,-23.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21273140.24 SBE_CT000.00
Roll_motor3181401065.58 QSP2150000.00
VBD_pump_during_apogee21713296876.98 WL_BB2FL000.00
VBD_pump_during_surface12652156.86 AA4330000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init309165.67 nil000.00
Iridium_during_connect40160154.59 nil000.00
Iridium_during_xfer3352231781.16 nil000.00
Transponder_ping04202.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8322.87
TT8487113687.53
LPSleep238542543.30
TT8_Active6291388.89
TT8_Sampling5535412376.45
TT8_CF829148145.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits316215514.46
GPS_charging000.00
Compass492619997.60
RAFOS000.00
Transponder050.05

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.40 -87.6 130 2103 511 431 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -50.95 0.000 16386 0.000 0.000 130 2101 1777 1791 1764 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
71 -0.40 -87.6 130 2102 1785 1772 3.0 -1.6 10 130 10.55 2.35 -40.83 0.000 19204 0.253 0.071 2697 3543 2678 2697 2659 0 0 0 0 0 0 25.13 25.54 26.02
216 -0.40 -87.6 2694 3551 2691 2664 11.4 -15.7 39 222 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2695 2135 2677 2691 2664 0 0 0 0 0 0 28.83 25.60 28.83
264 -0.40 -87.6 2694 2132 2692 2664 18.1 -13.1 48 269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2695 2132 2678 2692 2664 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
310 -0.40 -87.6 2694 2132 2692 2664 24.6 -15.1 57 316 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2685 3527 2678 2692 2664 0 0 0 0 0 0 28.83 25.59 28.83
333 -0.40 -87.6 2684 3527 2692 2664 27.9 -15.0 61 339 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.222 0.055 2713 2123 2677 2691 2664 0 0 0 0 0 0 25.30 25.64 28.83
462 -0.40 -87.6 2713 2120 2693 2664 41.0 -9.0 86 467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2120 2678 2693 2663 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
767 -0.40 -87.6 1796 2117 2662 2659 74.5 -12.0 147 773 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2705 3527 2678 2693 2663 0 0 0 0 0 0 28.83 25.75 28.83
790 -0.40 -87.6 2704 3527 2693 2663 78.2 -16.9 151 796 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2705 2123 2678 2693 2664 0 0 0 0 0 0 28.83 25.82 28.83
1097 -0.40 -87.6 2704 2119 2693 2664 121.9 -13.2 197 1098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2705 2119 2678 2693 2663 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1398 -0.40 -87.6 2704 2119 2694 2663 157.0 -12.6 227 1406 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2695 3534 2678 2693 2663 0 0 0 0 0 0 28.83 25.87 28.83
1451 -0.40 -87.6 2694 3534 2693 2663 163.3 -12.6 232 1457 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2695 2119 2678 2693 2663 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
1758 -0.40 -87.6 2695 2116 2694 2663 204.1 -13.4 263 1759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2695 2116 2678 2694 2663 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2058 -0.40 -87.6 2694 2115 2694 2663 242.5 -12.6 293 2066 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2684 3537 2678 2694 2663 0 0 0 0 0 0 28.83 25.95 28.83
2091 -0.40 -87.6 2684 3537 2693 2663 246.5 -12.6 296 2098 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.220 0.057 2713 2123 2678 2693 2663 0 0 0 0 0 0 25.64 25.98 28.83
2398 -0.40 -87.6 2713 2120 2694 2663 280.5 -10.5 327 2402 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2705 3529 2678 2694 2663 0 0 0 0 0 0 28.83 25.97 28.83
2427 -0.40 -87.6 2704 3529 2694 2663 283.3 -10.9 329 2433 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2705 2121 2678 2694 2663 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
2734 -0.40 -87.6 2704 2117 2694 2663 319.2 -11.7 360 2738 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2694 3527 2678 2694 2663 0 0 0 0 0 0 28.83 25.99 28.83
2753 -0.40 -87.6 2694 3528 2694 2663 321.1 -11.7 361 2759 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2694 2119 2678 2694 2663 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
3059 -0.40 -87.6 2694 2116 2695 2663 360.2 -12.7 392 3063 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2694 703 2679 2695 2663 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
3078 -0.40 -87.6 2694 702 2696 2663 362.3 -12.9 393 3085 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.241 0.054 2711 2118 2679 2696 2663 0 0 0 0 0 0 25.66 26.06 28.83
3385 -0.40 -87.6 2712 2118 2695 2663 394.2 -9.7 424 3389 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2702 3533 2679 2696 2663 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
3420 -0.40 -87.6 2702 3533 2695 2662 397.7 -9.7 427 3425 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2702 2119 2679 2695 2663 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
3726 -0.40 -87.6 2702 2115 2695 2663 431.7 -12.0 443 3730 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2702 711 2679 2695 2663 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
3745 -0.40 -87.6 2702 710 2697 2663 433.5 -12.1 444 3749 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2692 2126 2679 2696 2663 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
4061 -0.40 -87.6 2692 2126 2696 2663 474.3 -12.6 460 4065 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2681 3537 2679 2696 2663 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
4137 -0.40 -87.6 2681 3537 2695 2662 483.3 -11.9 464 4142 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.221 0.057 2710 2123 2678 2694 2662 0 0 0 0 0 0 25.71 26.08 28.83
4453 -0.40 -87.6 2710 2121 2695 2662 515.6 -10.0 480 4457 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2702 3534 2678 2695 2662 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
4482 -0.40 -87.6 2701 3534 2695 2662 517.2 -9.9 481 4488 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2702 2124 2678 2695 2662 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
4789 -0.40 -87.6 2702 2121 2695 2662 551.2 -10.6 497 4790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2121 2678 2695 2662 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5089 -0.40 -87.6 2701 2121 2695 2662 583.0 -10.5 512 5093 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2701 706 2678 2695 2662 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
5133 -0.40 -87.6 2701 705 2696 2662 587.1 -11.0 514 5138 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2691 2130 2678 2696 2661 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
5440 -0.40 -87.6 2691 2130 2696 2661 624.5 -12.3 529 5444 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2680 3544 2678 2696 2661 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
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state 9422 begin loiter
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state 34505 begin surface