SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.44 of 150.00 AH used of 24V (73.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.08 of 100.00 AH used of 10V (62.92% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 70 VBD -0.92 - - 82 - - - 1824 - -121.6 -42.83 - 2535 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -1.0 7 116 roll -0.92 10.50 0.226 2721 251.3 0.32 0.145 1609 -671.9 -121.6 -28.17 - 3358 -29.2 - - - - - - - - - -
161 11.2 -13.4 21 168 done -0.83 0.08 0.154 2745 300.0 0.32 0.057 1827 681.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
241 21.9 -11.5 34 249 roll -0.78 0.10 0.178 2771 260.0 0.32 0.062 1616 -659.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
258 23.9 -12.1 36 265 done -0.76 - - 2771 - 0.30 0.060 1819 676.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
337 31.7 -8.9 49 342 done -0.76 - - 2770 - - - 1818 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
571 54.2 -10.0 90 578 roll -0.76 - - 2769 - 0.47 0.055 2146 697.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
660 63.4 -10.8 105 666 done -0.76 - - 2769 - 0.50 0.051 1813 -666.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1004 100.1 -10.4 166 1008 roll -0.76 - - 2758 - 2.25 0.057 3233 631.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1086 108.8 -11.2 171 1091 done -0.76 0.08 0.186 2776 225.0 2.20 0.043 1819 -642.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1412 140.0 -9.4 192 1416 roll -0.78 - - 2776 - 0.80 0.054 1296 -653.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1473 146.2 -9.1 195 1479 done -0.82 - - 2773 - 0.82 0.047 1828 648.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1795 173.7 -8.6 216 1800 roll -0.86 0.08 0.122 2725 -600.0 2.30 0.055 409 -617.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1912 186.2 -11.2 223 1917 done -0.76 0.20 0.159 2770 225.0 2.20 0.041 1822 642.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2237 214.8 -8.7 244 2241 roll -0.81 - - 2770 - 2.28 0.054 406 -621.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2300 221.0 -9.9 248 2304 done -0.81 - - 2761 - 2.20 0.041 1820 642.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2628 251.2 -9.4 269 2632 roll -0.83 - - 2761 - 2.25 0.054 413 -625.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2721 261.0 -10.4 273 2725 done -0.80 - - 2750 - 2.20 0.041 1830 644.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3049 293.4 -9.7 289 3054 roll -0.80 0.03 0.286 2749 - 2.20 0.056 3225 634.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3058 294.8 -10.1 289 3063 done -0.80 - - 2749 - 2.20 0.043 1822 -637.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3382 326.0 -9.4 305 3387 roll -0.80 0.05 0.232 2759 200.0 1.90 0.054 654 -614.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3431 331.3 -9.9 307 3436 done -0.80 - - 2752 - 1.83 0.041 1815 634.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3761 360.3 -8.5 323 3765 roll -0.80 - - 2752 - 2.25 0.054 406 -626.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3876 370.9 -9.4 328 3880 done -0.76 0.12 0.165 2774 183.3 2.20 0.041 1826 645.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4203 396.7 -8.0 344 4207 roll -0.81 - - 2769 - 1.45 0.054 2749 636.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4281 403.2 -8.0 347 4286 done -0.84 0.03 0.099 2735 -1133.3 1.45 0.044 1819 -641.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4611 432.4 -9.0 358 4616 roll -0.84 0.03 0.275 2734 - 2.20 0.057 3215 634.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4710 442.1 -9.8 361 4715 done -0.84 - - 2734 - 2.17 0.042 1822 -641.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5046 476.9 -10.8 372 5050 roll -0.84 0.05 0.233 2734 - 2.22 0.056 3215 627.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5117 485.1 -11.6 374 5122 done -0.82 0.05 0.151 2753 380.0 2.20 0.043 1811 -638.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5446 520.2 -10.9 385 5450 roll -0.85 - - 2743 - 2.22 0.057 3213 631.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5529 530.3 -12.0 387 5534 done -0.85 - - 2743 - 2.20 0.044 1812 -636.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5848 566.3 -11.2 398 5852 roll -0.85 - - 2732 - 2.25 0.057 3225 628.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5964 579.3 -11.1 401 5969 done -0.85 0.03 0.183 2742 333.3 2.20 0.044 1819 -639.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6282 611.7 -10.1 412 6286 roll -0.85 - - 2732 - 2.20 0.057 3215 634.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6377 621.7 -10.7 415 6382 done -0.85 0.05 0.216 2744 240.0 2.17 0.044 1816 -644.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6711 654.6 -9.7 426 6715 roll -0.85 - - 2734 - 2.22 0.057 3217 631.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6799 663.9 -11.0 428 6804 done -0.85 - - 2733 - 2.20 0.044 1822 -634.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7119 694.6 -9.5 439 7123 roll -0.85 0.03 0.272 2733 - 2.25 0.058 3218 620.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7252 707.8 -9.5 443 7257 done -0.85 0.05 0.218 2745 240.0 2.20 0.045 1807 -641.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7581 737.5 -9.1 454 7585 roll -0.85 - - 2735 - 2.25 0.058 3226 630.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7703 749.2 -9.6 457 7708 done -0.85 - - 2734 - 2.20 0.044 1825 -636.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8016 777.6 -8.9 468 8020 roll -0.85 - - 2725 - 2.20 0.058 3212 630.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8084 784.2 -9.5 470 8089 done -0.85 0.10 0.171 2751 260.0 2.17 0.044 1814 -644.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8420 814.6 -9.1 481 8424 roll -0.87 - - 2741 - 2.22 0.059 3213 630.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8508 823.4 -9.5 483 8513 done -0.87 - - 2741 - 2.20 0.044 1821 -632.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8827 853.3 -9.3 494 8831 roll -0.90 - - 2731 - 2.25 0.059 3221 622.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8916 862.2 -9.4 496 8922 done -0.90 - - 2731 - 2.22 0.045 1812 -634.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9229 892.7 -9.8 507 9233 roll -0.90 - - 2721 - 2.25 0.058 3213 622.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9329 902.8 -10.1 510 9333 done -0.90 - - 2721 - 2.20 0.044 1822 -632.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9665 938.3 -11.0 521 9669 roll -0.86 0.10 0.200 2737 160.0 1.85 0.058 2959 614.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9747 946.6 -10.4 523 9752 done -0.86 - - 2737 - 1.80 0.044 1822 -631.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10071 978.8 -10.3 534 10075 roll -0.86 - - 2736 - 0.38 0.059 2083 686.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10193 992.2 -10.8 537 10197 done -0.86 - - 2736 - 0.43 0.056 1804 -648.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10296 begin apogee
10300 1003.0 10.8 541 10405 done -0.23 0.68 0.130 2947 310.3 - - 1639 - - 101.38 1.286 2863 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
10406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10406 begin climb
10407 1008.0 - 544 10521 roll 0.92 1.08 0.082 3320 345.4 2.47 0.056 245 -564.4 121.6 104.68 1.253 2365 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
10663 1000.5 6.2 552 10733 done 0.87 0.05 0.210 3309 -220.0 2.33 0.042 1647 601.7 190.5 61.60 1.231 2084 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
11063 968.3 8.4 565 11094 roll 0.88 - - 3308 - 2.22 0.055 2975 598.2 219.1 26.05 1.199 1967 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
11172 957.8 10.2 568 11176 done 0.88 - - 3317 - 2.15 0.046 1652 -615.3 219.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11502 925.2 10.0 579 11506 roll 0.88 - - 3317 - 1.40 0.053 2509 612.1 219.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11579 917.2 9.7 581 11590 done 0.88 0.05 0.155 3306 -220.0 1.40 0.048 1646 -616.4 225.8 6.28 0.979 1941 -3.3 0.333 - - - - - - - - -
11909 886.1 9.4 592 11925 roll 0.92 - - 3306 - 2.08 0.055 2932 618.3 236.0 10.62 1.074 1899 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
12009 876.1 10.4 595 12012 done 0.94 - - 3315 - 2.08 0.046 1633 -624.5 236.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12344 844.8 9.0 606 12366 roll 0.97 0.05 0.164 3343 560.0 1.33 0.052 2428 597.7 253.7 17.10 1.128 1826 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
12440 834.9 10.8 609 12444 done 0.97 - - 3349 - 1.25 0.048 1655 -618.4 253.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12780 799.8 10.2 620 12784 roll 0.97 - - 3348 - 0.52 0.052 2000 663.5 253.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12848 792.7 10.6 622 12852 done 0.97 0.03 0.204 3342 -200.0 0.55 0.054 1647 -641.8 253.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13187 759.4 9.7 633 13197 roll 0.97 - - 3341 - 0.55 0.046 2036 707.3 260.0 6.30 0.902 1802 -3.3 0.298 - - - - - - - - -
13247 753.6 9.5 634 13262 done 0.98 - - 3344 - 0.65 0.053 1631 -623.1 269.8 10.68 1.021 1763 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
13592 720.9 9.3 646 13611 roll 0.98 - - 3344 - 1.35 0.053 2441 600.0 282.4 12.60 1.031 1709 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
13673 713.0 10.0 648 13677 done 0.98 - - 3349 - 1.27 0.049 1654 -619.7 282.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13997 681.1 9.9 659 14003 done 0.98 - - 3349 - - - 1654 - 285.3 3.80 0.641 1698 -2.6 0.297 - - - - - - - - -
14303 649.7 10.4 669 14307 roll 0.98 - - 3349 - 0.55 0.054 2018 661.8 285.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14346 645.1 9.8 670 14357 done 0.98 0.05 0.237 3341 -160.0 0.62 0.053 1630 -625.8 289.4 5.32 0.793 1682 -3.0 0.260 - - - - - - - - -
14676 611.2 10.1 681 14677 done 1.01 - - 3341 - - - 1629 - 289.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14982 580.6 10.2 691 14985 roll 1.04 - - 3343 - 0.50 0.059 1298 -662.0 289.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15031 575.6 9.2 692 15051 done 1.07 0.08 0.129 3376 412.5 0.55 0.049 1645 630.9 303.6 14.30 0.973 1624 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
15387 533.5 11.8 704 15390 roll 1.07 - - 3376 - 1.75 0.057 2745 628.6 303.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15458 524.4 12.1 706 15463 done 1.07 0.05 0.169 3367 -180.0 1.75 0.047 1651 -625.1 303.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15793 485.7 11.6 717 15794 done 1.07 - - 3367 - - - 1651 - 303.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16100 452.7 10.6 727 16104 roll 1.11 - - 3367 - 2.25 0.058 3045 619.6 303.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16210 439.2 12.6 730 16215 done 1.11 - - 3378 - 2.22 0.044 1644 -631.1 303.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16535 401.4 11.5 741 16539 roll 1.13 - - 3377 - 2.25 0.057 3044 622.2 303.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16636 389.1 11.4 745 16641 done 1.11 - - 3387 - 2.20 0.044 1640 -638.2 303.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16953 353.8 10.8 761 16957 roll 1.11 - - 3389 - 0.32 0.065 1410 -718.8 303.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17002 348.2 10.2 763 17007 done 1.11 - - 3389 - 0.38 0.054 1654 642.1 303.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17331 313.5 10.4 779 17335 roll 1.11 - - 3389 - 2.00 0.057 2898 622.0 303.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17392 306.7 11.6 781 17399 done 1.08 0.08 0.161 3374 -187.5 2.00 0.047 1646 -626.0 303.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17711 276.2 9.2 797 17732 roll 1.11 - - 3374 - 1.40 0.054 2511 617.9 318.9 14.68 0.787 1561 -4.0 0.147 - - - - - - - - -
17771 270.2 9.0 799 17799 done 1.13 - - 3380 - 1.38 0.047 1652 -622.5 337.7 18.02 0.783 1484 -4.3 0.157 - - - - - - - - -
18113 237.9 9.5 818 18132 roll 1.20 0.08 0.119 3416 450.0 1.88 0.055 2790 605.3 346.9 8.82 0.726 1446 -4.3 0.150 - - - - - - - - -
18176 230.2 12.4 821 18182 done 1.16 0.10 0.162 3394 -220.0 1.85 0.046 1643 -620.0 346.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18497 193.6 11.4 842 18498 done 1.16 - - 3394 - - - 1643 - 346.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18807 155.1 12.6 862 18811 roll 1.16 - - 3394 - 0.62 0.050 2054 662.9 346.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18867 147.3 12.4 865 18873 done 1.16 - - 3396 - 0.68 0.051 1629 -625.0 346.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
19186 107.4 12.8 886 19190 roll 1.16 - - 3403 - 1.35 0.056 792 -620.0 346.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
19247 99.3 13.6 889 19253 done 1.16 - - 3403 - 1.40 0.043 1661 620.7 346.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
19590 55.3 12.6 950 19597 roll 1.16 - - 3403 - 0.25 0.061 1850 756.0 346.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
19626 50.8 12.5 956 19633 done 1.16 - - 3404 - 0.30 0.063 1647 -676.7 346.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
19866 20.7 13.0 997 19873 roll 1.16 - - 3405 - 0.30 0.067 1435 -706.7 346.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
19958 8.6 12.6 1012 19965 done 1.16 - - 3405 - 0.32 0.057 1659 700.0 346.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
20000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20001 begin surface coast
20032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20032 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.11 8.75 0.040 83 -379.7 - - 1830 - 349.06 - - 1439 - - - - - - - -