SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.82 of 150.00 AH used of 24V (74.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.15 of 100.00 AH used of 10V (75.85% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 146 VBD -0.77 - - 211 - - - 1886 - -150.8 -128.27 - 3232 - - - - - - - - - - -
149 3.2 -2.3 17 190 roll -0.77 10.55 0.241 2693 235.3 2.38 0.073 457 -600.4 -150.8 -22.15 - 3865 -28.6 - - - - - - - 24.96 25.49 26.15
205 6.9 -8.6 24 213 done -0.84 - - 2683 - 2.30 0.046 1863 611.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.60 -
264 12.4 -8.5 33 273 roll -0.94 0.10 0.101 2633 -500.0 2.38 0.060 464 -587.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.94 25.47 -
527 43.6 -13.5 76 534 done -0.90 0.15 0.155 2663 200.0 2.28 0.046 1874 618.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.40 25.72 -
864 76.0 -10.0 137 870 roll -0.95 - - 2653 - 2.28 0.062 3268 611.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.56 -
933 83.4 -11.0 146 939 done -1.02 0.05 0.074 2614 -780.0 2.20 0.047 1856 -641.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.72 25.82 -
1253 122.3 -12.4 162 1254 done -1.02 - - 2615 - - - 1857 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1554 155.7 -11.3 177 1559 roll -1.02 - - 2614 - 2.28 0.062 467 -609.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.67 -
1647 165.8 -12.1 181 1652 done -0.97 0.12 0.161 2637 191.7 2.22 0.045 1873 633.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
1958 196.1 -9.4 196 1959 done -0.97 - - 2637 - - - 1874 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2257 223.8 -9.3 211 2262 roll -0.97 - - 2627 - 2.25 0.062 3274 622.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.64 -
2330 230.1 -9.5 214 2334 done -1.00 - - 2630 - 2.20 0.047 1861 -642.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.91 -
2639 259.8 -9.6 229 2644 roll -1.00 - - 2630 - 2.25 0.062 468 -619.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.70 -
2688 264.2 -9.9 231 2692 done -1.00 - - 2621 - 2.22 0.045 1871 632.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.91 -
2998 295.6 -9.9 246 3004 roll -1.00 - - 2611 - 2.22 0.063 3267 628.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.64 -
3020 297.5 -9.7 247 3025 done -1.00 0.05 0.203 2624 260.0 2.22 0.047 1870 -629.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.89 25.91 -
3340 327.6 -9.1 263 3342 done -1.00 - - 2624 - - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3637 354.1 -8.7 278 3641 roll -1.00 - - 2625 - 2.28 0.063 471 -613.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.68 -
3679 357.8 -9.2 280 3683 done -1.00 - - 2616 - 2.25 0.047 1878 625.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.91 -
3992 386.8 -9.4 296 3997 roll -1.00 - - 2616 - 2.30 0.063 475 -610.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.67 -
4015 388.7 -9.5 297 4019 done -1.00 0.10 0.171 2630 140.0 2.25 0.047 1874 621.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.70 25.91 -
4335 418.3 -9.1 313 4336 done -1.00 - - 2630 - - - 1874 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4632 444.7 -8.6 328 4633 done -1.00 - - 2630 - - - 1874 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4934 470.6 -8.7 343 4936 done -1.00 - - 2630 - - - 1874 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5232 498.3 -9.6 358 5233 done -1.00 - - 2630 - - - 1874 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5534 527.9 -10.0 373 5539 roll -1.00 - - 2621 - 2.22 0.063 3261 624.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.61 -
5565 529.9 -10.1 374 5574 done -1.04 - - 2621 - 2.22 0.049 1872 -625.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.88 -
5871 562.3 -10.0 390 5876 roll -1.04 - - 2621 - 2.30 0.065 468 -610.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.61 -
5909 566.0 -10.1 392 5915 done -1.04 - - 2612 - 2.28 0.048 1878 618.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.88 -
6230 598.0 -9.5 408 6231 done -1.04 - - 2612 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6532 625.9 -8.9 423 6533 done -1.04 - - 2611 - - - 1879 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6829 651.6 -8.4 438 6833 roll -1.04 - - 2612 - 2.35 0.065 463 -602.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.59 -
6849 652.9 -8.4 439 6854 done -1.04 0.05 0.213 2614 - 2.28 0.048 1874 618.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.77 25.87 -
7170 679.3 -8.3 455 7171 done -1.04 - - 2614 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7467 704.1 -8.2 470 7468 done -1.04 - - 2615 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7769 729.3 -8.4 485 7770 done -1.04 - - 2614 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8067 755.1 -8.6 500 8068 done -1.04 - - 2614 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8369 781.3 -9.1 515 8370 done -1.04 - - 2614 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8667 809.2 -9.4 530 8672 roll -1.04 - - 2615 - 2.35 0.065 463 -600.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.54 -
8701 811.1 -9.4 531 8708 done -1.04 - - 2605 - 2.25 0.048 1873 626.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.84 -
9010 842.7 -9.8 547 9016 roll -1.04 - - 2606 - 2.33 0.065 467 -603.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.53 -
9028 844.7 -9.9 548 9032 done -1.04 0.10 0.175 2619 130.0 2.25 0.047 1871 624.0 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 25.62 25.84 -
9346 873.9 -9.1 564 9347 done -1.07 - - 2619 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9648 899.9 -8.5 579 9653 roll -1.10 0.05 0.159 2583 -720.0 2.33 0.064 469 -601.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.49 25.52 -
9659 899.9 -8.5 579 9665 done -1.13 0.05 0.223 2584 - 2.28 0.048 1873 615.8 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 25.73 25.82 -
9969 930.8 -9.7 595 9971 done -1.09 0.05 0.236 2596 240.0 - - 1874 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - 26.39 - -
10265 960.1 -9.9 610 10269 roll -1.09 - - 2586 - 2.30 0.065 3278 610.4 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.46 -
10285 961.5 -9.7 611 10290 done -1.09 - - 2590 - 2.22 0.050 1868 -635.1 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.78 -
10606 993.1 -9.7 627 10611 roll -1.09 - - 2590 - 2.30 0.067 470 -607.8 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.48 -
10646 997.1 -9.8 629 10652 done -1.06 0.08 0.162 2605 187.5 2.25 0.049 1862 618.7 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - 25.44 25.78 -
10685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10685 begin apogee
10690 1001.1 -9.9 631 10825 done -0.19 0.93 0.130 2887 303.2 - - 1326 - - 131.25 1.286 3249 -4.7 0.396 - - - - - - 25.08 - 22.93
10826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10826 begin climb
10828 1004.7 - 638 10974 roll 0.77 0.93 0.063 3210 347.3 2.17 0.075 167 -534.1 150.8 136.77 1.244 2635 -4.5 0.395 - - - - - - 24.09 23.51 22.54
11046 981.9 15.0 649 11051 done 0.54 0.25 0.148 3131 -316.0 2.00 0.049 1340 586.5 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.38 24.72 -
11369 944.5 11.4 665 11374 roll 0.49 0.08 0.191 3123 -100.0 2.00 0.075 171 -584.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.75 25.40 -
11421 939.5 11.4 667 11428 done 0.45 0.10 0.161 3099 -240.0 1.88 0.050 1342 622.9 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.47 25.67 -
11730 905.0 10.8 683 11736 roll 0.45 - - 3108 - 2.00 0.076 159 -591.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.53 -
11756 902.8 10.8 684 11760 done 0.45 0.03 0.169 3098 -333.3 1.92 0.050 1338 614.1 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.70 25.82 -
12069 869.6 10.1 700 12074 roll 0.45 - - 3107 - 1.98 0.075 164 -592.9 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.57 -
12112 865.4 10.0 702 12116 done 0.45 - - 3106 - 1.90 0.050 1329 613.2 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.88 -
12429 835.1 9.1 718 12452 roll 0.45 - - 3116 - 2.03 0.076 165 -573.4 166.0 13.12 1.077 2573 -4.1 0.348 - - - - - - - 25.71 24.60
12467 833.1 9.4 719 12483 done 0.46 - - 3115 - 1.88 0.050 1341 625.5 175.9 10.55 1.017 2531 -4.0 0.356 - - - - - - - 25.78 24.39
12792 800.1 9.6 736 12802 roll 0.46 - - 3124 - 2.00 0.076 163 -589.0 181.3 5.97 0.848 2510 -3.5 0.362 - - - - - - - 25.67 24.46
12839 796.5 9.7 737 12850 done 0.47 0.08 0.163 3108 -200.0 1.88 0.050 1338 625.0 183.9 4.15 0.747 2499 -2.7 0.308 - - - - - - 25.62 25.75 24.32
13167 765.5 9.1 754 13190 roll 0.51 - - 3117 - 2.00 0.076 162 -588.0 200.6 16.17 1.066 2431 -4.2 0.329 - - - - - - - 25.47 24.43
13220 761.2 9.4 756 13237 done 0.55 - - 3116 - 1.88 0.050 1328 620.2 210.2 10.20 0.978 2392 -3.8 0.324 - - - - - - - 25.60 24.26
13558 727.1 10.1 773 13564 roll 0.58 0.08 0.121 3163 587.5 1.95 0.076 165 -596.4 210.2 - - 2388 - - - - - - - - 25.99 25.54 -
13599 722.2 11.0 775 13605 done 0.58 0.05 0.144 3146 -340.0 1.90 0.049 1333 614.7 210.2 - - 2388 - - - - - - - - 25.61 25.80 -
13922 683.8 11.9 791 13927 roll 0.55 - - 3154 - 1.98 0.075 159 -592.9 210.2 - - 2388 - - - - - - - - - 25.64 -
13974 678.5 12.1 793 13981 done 0.51 0.12 0.154 3121 -275.0 1.85 0.049 1334 635.1 210.2 - - 2388 - - - - - - - - 25.66 25.92 -
14283 642.9 10.9 809 14289 roll 0.51 - - 3130 - 1.95 0.076 162 -601.0 210.2 - - 2388 - - - - - - - - - 25.67 -
14325 638.4 11.0 811 14329 done 0.51 - - 3130 - 1.90 0.049 1328 613.7 210.2 - - 2388 - - - - - - - - - 25.98 -
14645 602.8 10.8 827 14650 roll 0.51 - - 3139 - 1.95 0.076 159 -599.5 210.2 - - 2388 - - - - - - - - - 25.69 -
14675 600.4 11.0 828 14685 done 0.51 0.05 0.140 3121 -360.0 1.90 0.049 1339 621.1 210.2 - - 2388 - - - - - - - - 25.80 26.00 -
14984 568.3 9.7 844 14985 done 0.55 - - 3121 - - - 1339 - 213.1 - - 2387 - - - - - - - - - - -
15285 539.2 9.5 859 15303 roll 0.58 0.05 0.157 3166 900.0 2.03 0.076 162 -579.8 219.2 8.48 0.851 2357 -3.5 0.244 - - - - - - 26.39 25.93 24.79
15329 534.6 10.1 861 15334 done 0.58 0.05 0.145 3149 -340.0 1.90 0.050 1330 614.7 219.2 - - 2356 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
15650 498.5 11.2 877 15651 done 0.58 - - 3148 - - - 1333 - 219.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
15948 463.2 11.8 892 15953 roll 0.58 - - 3156 - 1.95 0.075 163 -600.0 219.2 - - 2355 - - - - - - - - - 25.67 -
15981 460.8 12.0 893 15988 done 0.58 0.03 0.251 3146 -333.3 1.85 0.048 1339 635.7 219.2 - - 2355 - - - - - - - - 25.91 26.00 -
16290 422.1 11.8 909 16295 roll 0.58 - - 3154 - 1.98 0.076 167 -591.9 219.2 - - 2354 - - - - - - - - - 25.67 -
16316 419.7 11.8 910 16320 done 0.58 - - 3154 - 1.90 0.050 1360 627.9 219.2 - - 2354 - - - - - - - - - 26.01 -
16627 380.6 12.0 926 16631 roll 0.58 - - 3163 - 2.03 0.075 158 -592.1 219.2 - - 2354 - - - - - - - - - 25.65 -
16673 375.8 12.3 928 16678 done 0.54 0.12 0.154 3132 -258.3 1.88 0.049 1346 631.9 219.2 - - 2354 - - - - - - - - 25.73 26.01 -
16982 341.4 11.0 943 16986 roll 0.54 - - 3140 - 2.00 0.076 158 -594.0 219.2 - - 2354 - - - - - - - - - 25.66 -
17027 336.6 11.0 945 17031 done 0.54 - - 3141 - 1.90 0.049 1331 617.4 219.2 - - 2354 - - - - - - - - - 26.03 -
17347 299.5 11.4 961 17352 roll 0.54 - - 3148 - 1.98 0.075 164 -589.4 219.2 - - 2354 - - - - - - - - - 25.67 -
17374 297.2 11.4 962 17379 done 0.54 0.05 0.139 3122 -520.0 1.90 0.050 1339 618.4 219.2 - - 2354 - - - - - - - - 25.75 26.02 -
17689 262.3 10.8 978 17691 done 0.59 0.08 0.117 3162 500.0 - - 1338 - 219.2 - - 2354 - - - - - - - - 26.41 - -
17989 224.8 12.2 993 17991 done 0.56 0.10 0.164 3138 -240.0 - - 1340 - 219.2 - - 2354 - - - - - - - - 26.19 - -
18288 192.4 10.8 1008 18293 roll 0.56 - - 3146 - 1.95 0.075 160 -605.1 219.2 - - 2354 - - - - - - - - - 25.65 -
18330 187.5 11.4 1010 18335 done 0.56 - - 3146 - 1.85 0.049 1334 634.6 219.2 - - 2355 - - - - - - - - - 26.02 -
18651 150.0 11.4 1026 18656 roll 0.56 - - 3155 - 1.98 0.074 161 -592.4 219.2 - - 2355 - - - - - - - - - 25.63 -
18694 145.3 11.0 1028 18699 done 0.56 0.05 0.147 3138 -340.0 1.90 0.048 1337 618.9 219.2 - - 2355 - - - - - - - - 25.81 26.02 -
19014 110.8 12.0 1044 19015 done 0.56 - - 3138 - - - 1342 - 219.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19314 82.9 7.6 1059 19367 done 0.63 0.05 0.158 3173 700.0 - - 1342 - 270.2 43.05 0.721 2146 -4.9 0.061 - - - - - - 26.47 - 24.65
19697 37.2 12.3 1123 19706 roll 0.63 0.05 0.206 3169 -80.0 2.03 0.072 170 -577.3 270.2 - - 2142 - - - - - - - - 26.01 25.43 -
19774 27.4 13.7 1135 19783 done 0.63 0.03 0.161 3159 -333.3 1.90 0.047 1342 616.8 270.2 - - 2142 - - - - - - - - 25.64 25.78 -
19927 9.7 10.7 1160 19935 roll 0.63 - - 3167 - 2.03 0.073 166 -579.3 270.2 - - 2141 - - - - - - - - - 25.48 -
19967 5.1 10.4 1166 19976 done 0.63 - - 3167 - 1.88 0.049 1322 614.9 270.2 - - 2141 - - - - - - - - - 25.83 -
19989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19989 begin surface coast
20020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20020 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.41 7.90 0.043 231 29.2 0.88 0.047 1882 -3686.4 670.15 187.77 0.051 516 2.7 -0.013 - - - - - -