prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.62 of 150.00 AH used of 24V (78.92% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 33.49 of 100.00 AH used of 10V (66.51% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -25.6 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -1.02 | - | - | 66 | - | - | - | 2065 | - | -58.3 | -8.43 | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.0 | - | 1 | 112 | roll | -1.05 | 11.43 | 0.240 | 2838 | 242.5 | 2.33 | 0.069 | 663 | -601.7 | -116.8 | -54.05 | - | 2428 | -20.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 26.1 | -18.0 | 35 | 258 | done | -0.95 | 0.15 | 0.175 | 2873 | 233.3 | 2.25 | 0.041 | 2051 | 616.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 48.6 | -14.3 | 60 | 408 | roll | -0.95 | - | - | 2873 | - | 2.30 | 0.053 | 660 | -604.8 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 52.4 | -14.9 | 64 | 433 | done | -0.95 | - | - | 2865 | - | 2.25 | 0.042 | 2070 | 626.7 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 102.3 | -14.9 | 104 | 761 | done | -0.95 | - | - | 2865 | - | - | - | 2070 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 146.9 | -13.9 | 119 | 1072 | done | -0.95 | - | - | 2865 | - | - | - | 2070 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 191.1 | -14.3 | 134 | 1382 | roll | -0.95 | - | - | 2854 | - | 2.25 | 0.061 | 3475 | 624.4 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 201.2 | -14.8 | 137 | 1450 | done | -0.95 | 0.05 | 0.174 | 2870 | 320.0 | 2.25 | 0.042 | 2058 | -629.8 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 246.5 | -14.1 | 153 | 1775 | done | -0.95 | - | - | 2870 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 288.4 | -13.2 | 168 | 2082 | done | -0.95 | - | - | 2870 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 330.1 | -13.2 | 183 | 2395 | roll | -0.98 | - | - | 2861 | - | 2.30 | 0.064 | 3470 | 614.3 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 335.5 | -13.3 | 185 | 2434 | done | -0.98 | - | - | 2861 | - | 2.20 | 0.043 | 2046 | -647.3 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 379.3 | -13.3 | 201 | 2760 | roll | -0.98 | - | - | 2852 | - | 2.30 | 0.060 | 3468 | 618.3 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 383.8 | -13.7 | 202 | 2794 | done | -0.98 | - | - | 2852 | - | 2.22 | 0.041 | 2049 | -639.2 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 426.8 | -13.2 | 218 | 3105 | done | -0.98 | 0.05 | 0.233 | 2862 | 200.0 | - | - | 2049 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 467.4 | -13.1 | 233 | 3414 | done | -0.98 | - | - | 2862 | - | - | - | 2050 | - | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 510.0 | -13.8 | 248 | 3727 | roll | -0.98 | - | - | 2853 | - | 2.28 | 0.062 | 3465 | 620.6 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 513.9 | -13.7 | 249 | 3754 | done | -0.98 | - | - | 2853 | - | 2.20 | 0.041 | 2063 | -637.3 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 557.5 | -13.0 | 265 | 4072 | done | -1.02 | - | - | 2853 | - | - | - | 2063 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 561.4 | -3.5 | 280 | 4387 | roll | 0.23 | 1.65 | 0.250 | 3235 | 231.5 | 2.28 | 0.049 | 3477 | 620.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 573.8 | -6.6 | 291 | 4646 | done | -0.66 | 0.77 | 0.085 | 2965 | -350.6 | 2.20 | 0.038 | 2040 | -653.2 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 598.5 | -8.4 | 307 | 4959 | done | -0.95 | 0.25 | 0.058 | 2850 | -460.0 | - | - | 2040 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5265 | 638.6 | -13.4 | 322 | 5266 | done | -0.98 | 0.05 | 0.227 | 2861 | 220.0 | - | - | 2040 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 677.1 | -12.1 | 337 | 5579 | roll | -1.04 | - | - | 2851 | - | 2.33 | 0.066 | 3472 | 614.6 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5618 | 682.8 | -12.5 | 339 | 5622 | done | -1.08 | - | - | 2852 | - | 2.22 | 0.046 | 2067 | -632.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | 722.4 | -11.9 | 355 | 5948 | done | -1.12 | 0.08 | 0.122 | 2809 | -537.5 | - | - | 2067 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 765.1 | -13.9 | 370 | 6256 | done | -1.08 | 0.10 | 0.194 | 2832 | 230.0 | - | - | 2067 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6564 | 804.0 | -12.7 | 385 | 6565 | done | -1.08 | - | - | 2832 | - | - | - | 2067 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6872 | 843.0 | -12.8 | 400 | 6873 | done | -1.08 | - | - | 2832 | - | - | - | 2067 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 881.9 | -12.9 | 415 | 7184 | done | -1.08 | - | - | 2832 | - | - | - | 2067 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7491 | 919.7 | -12.1 | 430 | 7492 | done | -1.08 | - | - | 2832 | - | - | - | 2067 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7801 | 956.7 | -12.1 | 445 | 7802 | done | -1.08 | - | - | 2832 | - | - | - | 2067 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 995.5 | -12.6 | 460 | 8111 | done | -1.08 | - | - | 2832 | - | - | - | 2067 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8149 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8149 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8154 | 1000.8 | 12.6 | 462 | 8266 | done | -0.19 | 0.98 | 0.160 | 3119 | 292.9 | - | - | 1594 | - | - | 108.18 | 1.283 | 1949 | -4.4 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8267 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8269 | 1004.7 | - | 467 | 8392 | roll | 1.05 | 1.20 | 0.090 | 3526 | 339.2 | 2.50 | 0.054 | 202 | -556.8 | 116.8 | 113.12 | 1.248 | 1473 | -4.2 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 989.5 | 13.2 | 475 | 8446 | done | 1.05 | - | - | 3527 | - | 2.42 | 0.038 | 1605 | 579.8 | 116.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 945.2 | 14.0 | 491 | 8770 | done | 1.05 | - | - | 3526 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9077 | 901.2 | 14.0 | 506 | 9078 | done | 1.05 | - | - | 3526 | - | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 856.3 | 14.4 | 521 | 9388 | done | 1.05 | - | - | 3527 | - | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | 812.9 | 13.9 | 536 | 9699 | roll | 1.05 | - | - | 3536 | - | 2.30 | 0.053 | 194 | -613.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9750 | 804.9 | 15.1 | 538 | 9755 | done | 1.05 | - | - | 3536 | - | 2.25 | 0.037 | 1601 | 625.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10071 | 759.7 | 14.5 | 554 | 10075 | roll | 1.05 | - | - | 3545 | - | 2.28 | 0.053 | 195 | -616.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | 746.3 | 15.4 | 558 | 10165 | done | 1.02 | 0.12 | 0.177 | 3513 | -266.7 | 2.22 | 0.037 | 1604 | 634.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10487 | 704.8 | 12.3 | 574 | 10488 | done | 1.07 | - | - | 3513 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | 667.3 | 12.3 | 589 | 10802 | roll | 1.12 | 0.10 | 0.105 | 3564 | 510.0 | 2.22 | 0.058 | 2995 | 626.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10857 | 658.5 | 14.3 | 591 | 10862 | done | 1.05 | 0.15 | 0.160 | 3528 | -240.0 | 2.20 | 0.037 | 1591 | -638.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11173 | 620.9 | 11.6 | 607 | 11177 | roll | 1.05 | - | - | 3538 | - | 2.22 | 0.055 | 198 | -627.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11244 | 612.0 | 13.0 | 610 | 11249 | done | 1.05 | 0.03 | 0.198 | 3530 | -266.7 | 2.22 | 0.039 | 1596 | 629.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11564 | 575.3 | 11.4 | 626 | 11565 | done | 1.05 | - | - | 3530 | - | - | - | 1597 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11874 | 539.8 | 11.6 | 641 | 11876 | done | 1.05 | - | - | 3530 | - | - | - | 1596 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12182 | 502.9 | 12.3 | 656 | 12184 | done | 1.05 | - | - | 3530 | - | - | - | 1597 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12493 | 465.4 | 12.0 | 671 | 12494 | done | 1.05 | - | - | 3530 | - | - | - | 1596 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12801 | 428.2 | 12.0 | 686 | 12803 | done | 1.08 | - | - | 3530 | - | - | - | 1596 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13112 | 391.5 | 11.9 | 701 | 13113 | done | 1.12 | - | - | 3530 | - | - | - | 1596 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13420 | 356.2 | 11.1 | 716 | 13425 | roll | 1.15 | 0.08 | 0.127 | 3572 | 525.0 | 2.25 | 0.058 | 3002 | 624.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13463 | 350.7 | 12.0 | 718 | 13468 | done | 1.08 | 0.15 | 0.162 | 3536 | -240.0 | 2.17 | 0.036 | 1598 | -647.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13789 | 314.9 | 11.0 | 734 | 13793 | roll | 1.08 | - | - | 3547 | - | 2.22 | 0.055 | 199 | -630.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13878 | 304.0 | 12.8 | 738 | 13883 | done | 1.08 | 0.05 | 0.229 | 3536 | -220.0 | 2.20 | 0.038 | 1610 | 641.4 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14210 | 265.6 | 11.5 | 754 | 14211 | done | 1.08 | - | - | 3536 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14521 | 230.0 | 11.3 | 769 | 14522 | done | 1.08 | - | - | 3536 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14829 | 195.2 | 11.5 | 784 | 14830 | done | 1.12 | - | - | 3537 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15140 | 164.2 | 9.6 | 799 | 15145 | roll | 1.16 | 0.05 | 0.171 | 3579 | 840.0 | 2.25 | 0.052 | 195 | -629.3 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15212 | 155.8 | 11.5 | 802 | 15217 | done | 1.09 | 0.10 | 0.161 | 3533 | -460.0 | 2.22 | 0.037 | 1611 | 637.8 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15534 | 124.3 | 9.8 | 818 | 15535 | done | 1.14 | - | - | 3533 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15845 | 92.7 | 10.2 | 833 | 15846 | done | 1.19 | 0.10 | 0.106 | 3583 | 500.0 | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16172 | 52.3 | 11.0 | 875 | 16177 | done | 1.14 | 0.12 | 0.183 | 3551 | -266.7 | - | - | 1614 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16538 | 9.9 | 11.3 | 936 | 16545 | roll | 1.14 | - | - | 3561 | - | 2.30 | 0.054 | 198 | -615.7 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16609 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16609 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.38 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 62 | - | - | - | 2077 | - | 200.16 | 38.78 | 0.055 | 1133 | -8.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | |||