SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.45 of 150.00 AH used of 24V (68.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.75 of 100.00 AH used of 10V (70.25% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 211.94, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.43 - - 63 - - - 3224 - -116.8 -48.38 - 1657 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.6 6 93 roll -0.43 7.15 0.238 1755 236.6 1.20 0.081 3946 601.7 -116.8 -11.07 - 1976 -28.8 - - - - - - - - - -
308 31.6 -12.8 45 317 done -0.33 0.10 0.141 1787 320.0 1.05 0.031 3240 -672.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
459 45.9 -8.7 70 465 done -0.33 - - 1787 - - - 3240 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
808 75.5 -8.5 131 815 roll -0.33 - - 1787 - 1.35 0.027 2288 -705.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
867 79.9 -7.7 141 877 done -0.36 - - 1782 - 1.48 0.050 3208 621.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1211 110.5 -9.2 191 1212 done -0.34 - - 1782 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1532 138.3 -9.1 221 1538 done -0.32 - - 1782 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1858 165.7 -8.3 252 1860 done -0.30 - - 1782 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2176 190.7 -7.6 282 2177 done -0.30 - - 1782 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2495 215.6 -7.8 312 2499 roll -0.30 - - 1776 - 1.17 0.057 3953 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2557 221.1 -8.3 317 2565 done -0.29 0.08 0.136 1802 325.0 1.10 0.031 3205 -680.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2883 242.2 -6.3 348 2886 roll -0.34 - - 1799 - 1.17 0.057 3940 628.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2918 244.5 -7.0 351 2921 done -0.38 - - 1798 - 1.08 0.031 3203 -682.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3249 265.8 -5.9 382 3250 done -0.42 - - 1798 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3568 285.4 -6.1 412 3570 done -0.46 0.12 0.088 1730 -566.7 - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3885 321.9 -12.1 442 3890 roll -0.36 0.20 0.160 1780 250.0 1.20 0.055 3948 621.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3953 328.6 -9.0 448 3957 done -0.36 - - 1780 - 1.08 0.031 3209 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4284 357.4 -8.5 479 4285 done -0.36 - - 1780 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4605 382.6 -7.6 509 4609 roll -0.36 - - 1780 - 1.30 0.028 2299 -700.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4640 385.2 -7.4 512 4644 done -0.38 - - 1774 - 1.45 0.050 3204 624.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4978 411.9 -8.1 537 4981 roll -0.38 - - 1768 - 1.17 0.058 3951 638.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5056 418.9 -8.8 540 5060 done -0.36 - - 1768 - 1.08 0.032 3211 -685.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5377 447.0 -9.0 556 5378 done -0.34 - - 1768 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5686 474.8 -8.7 571 5688 done -0.32 0.12 0.164 1801 275.0 - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5996 493.6 -5.6 586 5997 done -0.38 - - 1801 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6305 511.0 -5.6 601 6307 done -0.45 0.12 0.090 1738 -525.0 - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6614 541.5 -10.0 616 6619 roll -0.37 0.17 0.159 1786 282.4 1.33 0.028 2303 -682.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6647 544.2 -7.1 617 6651 done -0.41 - - 1780 - 1.48 0.051 3213 614.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6969 566.2 -7.2 633 6973 roll -0.41 - - 1775 - 1.17 0.059 3955 634.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7024 570.5 -7.6 635 7028 done -0.41 - - 1775 - 1.08 0.031 3217 -683.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7346 593.3 -7.0 651 7349 roll -0.41 - - 1770 - 1.17 0.059 3953 629.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7379 595.8 -7.5 652 7383 done -0.41 - - 1770 - 1.10 0.032 3205 -680.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7700 619.5 -7.3 668 7701 done -0.41 - - 1770 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8010 641.7 -7.0 683 8011 done -0.41 - - 1769 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8319 662.9 -6.7 698 8322 roll -0.41 - - 1764 - 1.20 0.059 3953 623.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8365 666.0 -7.1 700 8368 done -0.39 - - 1764 - 1.10 0.033 3211 -674.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8698 688.4 -6.9 716 8699 done -0.38 - - 1764 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9007 709.9 -7.1 731 9008 done -0.36 - - 1764 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9316 732.8 -7.6 746 9319 roll -0.36 - - 1759 - 1.17 0.058 3940 623.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9362 736.5 -8.7 748 9366 done -0.34 0.10 0.138 1791 320.0 1.10 0.033 3205 -668.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9695 755.3 -5.4 764 9696 done -0.39 - - 1790 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10004 772.1 -5.2 779 10005 done -0.44 - - 1790 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10312 787.1 -4.7 794 10317 roll -0.50 0.15 0.082 1714 -506.7 1.23 0.060 3954 609.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10351 790.6 -10.5 795 10358 done -0.37 0.20 0.148 1775 305.0 1.10 0.033 3215 -671.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10668 808.0 -5.4 811 10669 done -0.40 - - 1775 - - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10976 826.3 -6.2 826 10978 done -0.42 - - 1775 - - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11286 846.6 -6.5 841 11290 roll -0.44 - - 1772 - 1.17 0.060 3946 624.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11313 848.7 -7.5 842 11317 done -0.44 - - 1771 - 1.10 0.032 3201 -677.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11641 870.9 -6.9 858 11643 done -0.46 - - 1771 - - - 3201 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11950 891.2 -6.2 873 11954 roll -0.47 - - 1767 - 1.20 0.059 3948 622.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11983 893.4 -6.5 874 11987 done -0.47 - - 1766 - 1.10 0.032 3202 -678.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12305 912.1 -5.4 890 12306 done -0.47 - - 1766 - - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12612 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12612 begin apogee
12617 928.4 5.3 905 12744 done -0.09 0.35 0.131 1873 305.7 - - 2918 - - 123.78 1.865 1499 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
12745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12745 begin climb
12747 929.5 - 911 12877 roll 0.43 0.50 0.091 2041 336.0 1.48 0.031 2052 -585.1 116.8 122.32 1.807 1022 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
12941 912.4 11.4 920 12944 done 0.41 - - 2041 - 1.50 0.049 2917 576.7 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13273 874.8 10.7 936 13277 roll 0.35 - - 2041 - 1.45 0.057 3810 615.9 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13357 864.3 13.1 939 13364 done 0.25 0.20 0.164 1990 -255.0 1.35 0.030 2913 -664.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13674 843.1 6.6 955 13717 roll 0.33 - - 1990 - 1.50 0.056 3807 596.0 155.7 36.78 1.791 864 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
13773 835.8 8.6 959 13777 done 0.35 - - 1995 - 1.35 0.031 2927 -651.9 155.7 - - 862 - - - - - - - - - - -
14095 813.0 7.2 975 14126 roll 0.43 0.15 0.089 2057 413.3 1.48 0.055 3814 599.3 182.9 26.70 1.758 752 -4.1 0.215 - - - - - - - - -
14157 806.0 13.4 978 14161 done 0.35 0.15 0.158 2021 -240.0 1.38 0.029 2914 -652.2 182.9 - - 753 - - - - - - - - - - -
14489 775.6 8.9 994 14493 roll 0.36 - - 2021 - 1.45 0.057 3805 614.5 182.9 - - 751 - - - - - - - - - - -
14561 767.9 10.6 997 14565 done 0.36 - - 2026 - 1.33 0.031 2922 -663.9 182.9 - - 751 - - - - - - - - - - -
14888 736.3 10.2 1013 14892 roll 0.36 - - 2026 - 1.42 0.057 3803 620.4 182.9 - - 750 - - - - - - - - - - -
14926 731.7 11.3 1014 14933 done 0.34 - - 2033 - 1.30 0.030 2923 -676.9 182.9 - - 750 - - - - - - - - - - -
15242 697.6 10.8 1030 15246 roll 0.34 - - 2033 - 1.42 0.057 3806 621.8 182.9 - - 750 - - - - - - - - - - -
15269 694.2 12.1 1031 15274 done 0.31 0.08 0.160 2015 -225.0 1.30 0.029 2924 -678.5 182.9 - - 750 - - - - - - - - - - -
15597 663.2 9.5 1047 15601 roll 0.34 - - 2014 - 1.45 0.058 3807 609.0 182.9 - - 749 - - - - - - - - - - -
15652 656.7 12.1 1049 15657 done 0.34 - - 2020 - 1.33 0.030 2910 -674.4 182.9 - - 749 - - - - - - - - - - -
15974 622.0 10.9 1065 15978 roll 0.37 - - 2020 - 1.45 0.057 3808 619.3 182.9 - - 749 - - - - - - - - - - -
16012 617.0 12.4 1066 16019 done 0.37 - - 2027 - 1.30 0.030 2924 -680.0 182.9 - - 749 - - - - - - - - - - -
16328 578.4 12.4 1082 16332 roll 0.37 - - 2027 - 1.45 0.057 3807 609.0 182.9 - - 749 - - - - - - - - - - -
16354 574.6 14.7 1083 16359 done 0.37 - - 2034 - 1.33 0.029 2917 -669.2 182.9 - - 749 - - - - - - - - - - -
16682 532.7 12.6 1099 16686 roll 0.37 - - 2034 - 1.42 0.057 3800 621.8 182.9 - - 749 - - - - - - - - - - -
16737 524.8 14.0 1101 16742 done 0.33 - - 2040 - 1.27 0.030 2928 -686.6 182.9 - - 749 - - - - - - - - - - -
17060 482.9 12.9 1117 17064 roll 0.31 0.12 0.176 2007 -275.0 1.45 0.057 3814 611.0 182.9 - - 749 - - - - - - - - - - -
17086 479.4 11.2 1118 17090 done 0.31 - - 2012 - 1.30 0.030 2929 -680.8 182.9 - - 749 - - - - - - - - - - -
17413 447.9 9.1 1134 17417 roll 0.36 - - 2012 - 1.42 0.057 3812 621.8 182.9 - - 749 - - - - - - - - - - -
17441 445.0 10.6 1135 17445 done 0.38 - - 2019 - 1.33 0.029 2915 -674.4 182.9 - - 749 - - - - - - - - - - -
17768 415.5 8.7 1151 17771 roll 0.41 - - 2019 - 1.45 0.057 3813 619.3 182.9 - - 749 - - - - - - - - - - -
17828 409.3 9.7 1153 17836 done 0.41 - - 2025 - 1.33 0.030 2910 -678.9 182.9 - - 748 - - - - - - - - - - -
18152 382.3 8.0 1179 18167 roll 0.44 - - 2026 - 1.48 0.058 3805 604.7 193.5 10.23 1.461 711 -3.6 0.107 - - - - - - - - -
18208 377.1 9.0 1184 18211 done 0.44 - - 2033 - 1.30 0.030 2928 -674.6 193.5 - - 711 - - - - - - - - - - -
18538 349.2 7.9 1215 18560 done 0.45 - - 2033 - - - 2927 - 205.9 13.30 1.473 660 -3.8 0.103 - - - - - - - - -
18877 320.7 8.2 1247 18889 roll 0.48 - - 2033 - 1.48 0.057 3810 596.6 211.9 7.15 1.343 636 -3.4 0.091 - - - - - - - - -
18924 316.3 9.1 1251 18927 done 0.48 - - 2039 - 1.33 0.030 2922 -667.7 211.9 - - 636 - - - - - - - - - - -
19254 284.6 10.0 1282 19257 roll 0.48 - - 2039 - 1.42 0.057 3801 619.0 211.9 - - 636 - - - - - - - - - - -
19322 276.6 10.9 1288 19326 done 0.46 - - 2046 - 1.30 0.029 2923 -675.4 211.9 - - 636 - - - - - - - - - - -
19652 240.2 11.2 1319 19653 done 0.46 - - 2046 - - - 2923 - 211.9 - - 635 - - - - - - - - - - -
19974 202.1 11.7 1349 19975 done 0.46 - - 2046 - - - 2923 - 211.9 - - 635 - - - - - - - - - - -
20290 163.5 12.0 1379 20294 roll 0.46 - - 2046 - 1.42 0.056 3807 622.5 211.9 - - 635 - - - - - - - - - - -
20361 154.8 12.8 1385 20365 done 0.43 - - 2053 - 1.30 0.028 2912 -688.5 211.9 - - 635 - - - - - - - - - - -
20691 115.0 11.6 1416 20695 roll 0.43 - - 2053 - 1.45 0.055 3811 620.0 211.9 - - 635 - - - - - - - - - - -
20718 111.4 12.9 1418 20726 done 0.40 - - 2059 - 1.27 0.028 2926 -696.9 211.9 - - 636 - - - - - - - - - - -
21059 69.8 11.7 1470 21067 done 0.38 0.12 0.175 2027 -266.7 - - 2925 - 211.9 - - 636 - - - - - - - - - - -
21412 37.7 9.3 1531 21421 roll 0.42 - - 2026 - 1.40 0.054 3801 625.7 211.9 - - 636 - - - - - - - - - - -
21465 32.4 10.1 1539 21474 done 0.47 - - 2032 - 1.27 0.028 2920 -693.7 211.9 - - 636 - - - - - - - - - - -
21619 17.5 8.9 1564 21627 done 0.52 0.12 0.092 2094 516.7 - - 2919 - 211.9 - - 636 - - - - - - - - - - -
21677 9.3 16.6 1573 21686 roll 0.42 0.17 0.161 2046 -282.4 1.45 0.053 3815 617.9 211.9 - - 637 - - - - - - - - - - -
21723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21723 begin surface coast
21748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21748 begin surface
SM 2.77 - - - - -5.66 5.22 0.039 64 -379.7 - - 3226 - 211.94 - - 636 - - - - - - - -