SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.42 of 150.00 AH used of 24V (71.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.83 of 100.00 AH used of 10V (73.17% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 64 VBD -0.47 - - 47 - - - 3416 - -146.1 -41.20 - 2513 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.4 5 104 roll -0.47 5.78 0.223 1471 246.4 2.25 0.046 1983 -636.9 -146.1 -18.38 - 3071 -30.4 - - - - - - - - - -
152 9.1 -9.2 16 161 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.054 3384 601.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
241 20.2 -13.5 29 250 roll -0.47 - - 1458 - 0.93 0.058 3952 610.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
341 34.3 -14.0 43 348 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.036 3415 -654.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
589 66.3 -11.5 84 601 roll -0.47 - - 1454 - 0.85 0.057 3943 621.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
691 79.0 -12.5 100 699 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.036 3403 -658.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1036 117.4 -11.1 142 1037 done -0.47 - - 1454 - - - 3403 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1348 151.5 -11.0 162 1350 done -0.47 - - 1454 - - - 3403 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1661 183.3 -9.7 182 1665 roll -0.47 - - 1454 - 2.12 0.030 1976 -673.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1693 186.6 -9.2 184 1699 done -0.47 0.08 0.125 1469 187.5 2.33 0.054 3395 609.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2025 213.1 -8.7 205 2026 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2334 241.4 -9.5 225 2335 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2654 272.6 -9.5 242 2655 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2964 302.0 -9.4 257 2965 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3273 330.9 -9.2 272 3274 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3582 358.7 -8.8 287 3584 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3891 386.4 -9.2 302 3892 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4208 414.8 -8.9 315 4212 roll -0.47 - - 1469 - 2.12 0.030 1975 -669.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4281 420.7 -7.1 317 4285 done -0.47 - - 1460 - 2.30 0.050 3407 622.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4605 449.3 -8.7 328 4606 done -0.47 - - 1460 - - - 3407 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4913 475.6 -8.4 338 4914 done -0.47 - - 1460 - - - 3407 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5218 500.3 -7.9 348 5219 done -0.47 - - 1460 - - - 3407 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5524 524.6 -8.0 358 5525 done -0.47 - - 1460 - - - 3407 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5831 550.2 -8.6 368 5835 roll -0.47 - - 1460 - 2.15 0.030 1976 -665.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5870 553.5 -7.4 369 5874 done -0.47 - - 1449 - 2.30 0.052 3399 618.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6194 583.4 -9.5 380 6195 done -0.47 - - 1449 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6502 611.7 -9.2 390 6503 done -0.47 - - 1449 - - - 3399 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6810 638.9 -9.0 400 6812 done -0.47 - - 1449 - - - 3399 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7113 667.5 -9.6 410 7114 done -0.47 - - 1449 - - - 3399 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7419 697.2 -9.7 420 7420 done -0.47 - - 1450 - - - 3399 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7727 726.4 -9.6 430 7728 done -0.47 - - 1449 - - - 3399 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8031 754.9 -9.2 440 8032 done -0.47 - - 1449 - - - 3399 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8338 782.3 -8.7 450 8341 roll -0.47 - - 1450 - 2.15 0.031 1978 -660.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8376 785.6 -7.9 451 8381 done -0.47 0.12 0.151 1471 175.0 2.33 0.055 3403 611.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8701 807.4 -6.7 462 8705 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.062 3948 619.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8746 810.5 -6.5 463 8750 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.037 3406 -661.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9076 832.8 -6.7 474 9077 done -0.47 - - 1469 - - - 3406 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9382 853.6 -6.7 484 9386 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.032 1979 -663.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9416 856.1 -6.1 485 9420 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.054 3409 613.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9746 881.2 -8.1 496 9747 done -0.47 - - 1458 - - - 3408 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10052 905.2 -7.7 506 10053 done -0.47 - - 1458 - - - 3408 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10359 928.7 -7.6 516 10361 done -0.47 - - 1458 - - - 3409 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10665 952.3 -7.7 526 10666 done -0.47 - - 1458 - - - 3408 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10971 976.1 -7.8 536 10975 roll -0.47 - - 1458 - 2.17 0.032 1973 -661.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11009 979.3 -8.0 537 11013 done -0.47 - - 1448 - 2.33 0.055 3400 612.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11272 begin apogee
11279 1002.3 9.1 546 11428 done -0.13 0.45 0.131 1582 297.8 - - 3274 - - 140.27 1.802 2474 -4.2 0.259 - - - - 1 - - - -
11429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11429 begin climb
11432 1006.5 - 551 11594 roll 0.47 0.57 0.082 1782 350.9 2.45 0.032 1868 -573.9 146.1 149.30 1.759 1878 -4.0 0.252 - - - - 1 - - - -
11640 986.9 10.3 557 11645 done 0.47 - - 1782 - 2.50 0.051 3270 560.8 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11965 940.2 14.6 568 11971 roll 0.47 - - 1782 - 1.12 0.057 3949 606.2 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12044 927.2 16.9 570 12048 done 0.47 - - 1787 - 1.05 0.032 3270 -646.7 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12374 875.8 15.6 581 12379 roll 0.47 - - 1787 - 1.12 0.058 3951 608.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12444 863.8 19.0 583 12447 done 0.47 - - 1792 - 1.02 0.034 3281 -656.9 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12785 808.9 16.1 594 12786 done 0.47 - - 1793 - - - 3282 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13091 759.8 16.2 604 13092 done 0.47 - - 1793 - - - 3282 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13399 712.9 15.2 614 13402 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.058 3958 614.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13487 697.8 18.2 616 13491 done 0.47 - - 1798 - 1.02 0.033 3276 -668.6 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13807 648.9 15.4 627 13808 done 0.47 - - 1798 - - - 3276 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14112 601.3 15.6 637 14113 done 0.47 - - 1798 - - - 3277 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14418 554.4 15.4 647 14421 roll 0.47 - - 1798 - 1.10 0.057 3958 619.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14495 541.4 17.6 649 14499 done 0.47 - - 1803 - 1.02 0.031 3271 -673.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14826 490.4 15.2 660 14827 done 0.47 - - 1803 - - - 3271 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15132 445.1 14.8 670 15133 done 0.47 - - 1803 - - - 3271 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15438 400.5 14.5 680 15442 roll 0.47 - - 1803 - 1.10 0.057 3951 618.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15493 391.4 15.5 682 15499 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.032 3280 -671.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15818 342.7 15.3 698 15819 done 0.47 - - 1808 - - - 3280 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16127 294.3 15.5 713 16129 done 0.47 - - 1808 - - - 3280 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16447 244.6 15.6 729 16452 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.056 3953 623.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16494 236.2 17.5 731 16501 done 0.47 0.10 0.179 1785 -230.0 1.00 0.031 3278 -675.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16816 193.7 12.7 752 16817 done 0.47 - - 1785 - - - 3278 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17126 152.9 13.0 772 17127 done 0.47 - - 1785 - - - 3278 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17439 113.1 12.5 792 17440 done 0.47 - - 1785 - - - 3278 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17769 71.1 12.1 838 17775 done 0.47 - - 1785 - - - 3278 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18141 26.7 11.0 899 18151 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.055 3948 620.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18301 6.8 12.6 923 18309 done 0.47 - - 1788 - 0.98 0.031 3287 -674.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18329 begin surface coast
18357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18357 begin surface
SM 2.27 - - - - -4.94 - - 47 - - - 3410 - 230.09 40.65 0.702 1533 -8.0 0.003 - - - - - -