SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.59 of 150.00 AH used of 24V (75.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.43 of 100.00 AH used of 10V (72.58% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 63 - - - 3376 - -51.0 -42.05 - 2532 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -4.0 5 88 roll -0.57 6.12 0.236 1527 239.2 2.20 0.044 1964 -641.8 -91.9 -8.95 - 2852 -35.8 - - - - - - - - - -
243 31.7 -16.3 34 252 done -0.57 - - 1518 - 2.33 0.052 3373 604.7 -91.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
390 61.1 -18.8 59 397 roll -0.57 - - 1513 - 0.93 0.056 3950 620.4 -91.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
444 70.5 -17.4 68 451 done -0.57 - - 1513 - 0.88 0.034 3372 -656.8 -91.9 - - 2856 - - - - - - - - - - -
781 128.3 -17.2 114 785 roll -0.57 - - 1509 - 0.95 0.057 3957 615.8 -91.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
997 166.5 -17.0 133 1001 done -0.57 - - 1509 - 0.88 0.033 3371 -665.9 -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
1327 219.9 -15.6 164 1330 roll -0.57 - - 1505 - 0.93 0.057 3952 624.7 -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
1446 239.8 -17.0 174 1453 done -0.57 0.08 0.167 1527 275.0 0.85 0.034 3387 -664.7 -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
1773 285.6 -13.9 205 1774 done -0.57 - - 1527 - - - 3387 - -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
2090 330.9 -14.4 235 2094 roll -0.57 - - 1527 - 2.15 0.029 1956 -665.6 -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
2111 334.0 -13.0 236 2120 done -0.57 - - 1517 - 2.33 0.050 3383 612.4 -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
2436 379.1 -14.1 267 2440 roll -0.57 - - 1513 - 0.90 0.057 3951 631.1 -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
2587 402.2 -14.6 280 2594 done -0.57 - - 1513 - 0.85 0.034 3379 -672.9 -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
2903 448.1 -14.7 296 2907 roll -0.57 - - 1509 - 0.93 0.057 3957 621.5 -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
3031 468.5 -17.1 301 3038 done -0.57 - - 1509 - 0.90 0.034 3367 -655.6 -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
3347 515.6 -15.1 317 3351 roll -0.57 - - 1505 - 0.93 0.060 3947 623.7 -91.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
3416 526.3 -16.1 320 3420 done -0.57 0.08 0.163 1527 275.0 0.85 0.035 3384 -662.4 -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
3748 570.5 -13.5 336 3751 roll -0.57 - - 1525 - 0.90 0.060 3949 627.8 -91.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
3887 591.6 -15.4 342 3891 done -0.57 - - 1525 - 0.88 0.035 3376 -651.1 -91.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
4214 637.7 -14.0 358 4215 done -0.57 - - 1525 - - - 3375 - -91.9 - - 2856 - - - - - - - - - - -
4524 679.2 -13.1 373 4527 roll -0.57 - - 1521 - 0.93 0.060 3952 620.4 -91.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
4640 695.0 -12.9 378 4645 done -0.57 - - 1521 - 0.88 0.035 3382 -647.7 -91.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
4968 733.9 -11.8 394 4971 roll -0.57 - - 1516 - 0.93 0.060 3955 616.1 -91.9 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5081 747.9 -12.4 399 5084 done -0.57 - - 1516 - 0.88 0.037 3379 -654.5 -91.9 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5413 788.3 -12.3 415 5417 roll -0.57 - - 1512 - 0.93 0.060 3953 617.2 -91.9 - - 2853 - - - - - - - - - - -
5484 798.2 -13.5 418 5489 done -0.57 - - 1512 - 0.90 0.037 3368 -650.0 -91.9 - - 2853 - - - - - - - - - - -
5813 839.9 -12.9 434 5814 done -0.57 - - 1512 - - - 3367 - -91.9 - - 2852 - - - - - - - - - - -
6121 878.3 -12.2 449 6125 roll -0.57 - - 1508 - 0.93 0.060 3942 618.3 -91.9 - - 2852 - - - - - - - - - - -
6212 890.2 -13.2 453 6215 done -0.57 - - 1508 - 0.85 0.037 3383 -657.6 -91.9 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6544 931.4 -12.3 469 6547 roll -0.57 - - 1504 - 0.90 0.060 3943 622.2 -91.9 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6666 948.4 -14.1 474 6671 done -0.57 0.08 0.161 1527 287.5 0.85 0.037 3383 -658.8 -91.9 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6987 983.7 -10.9 490 6991 roll -0.57 - - 1524 - 0.90 0.061 3943 622.2 -91.9 - - 2850 - - - - - - - - - - -
7019 987.8 -11.9 491 7024 done -0.57 - - 1524 - 0.88 0.037 3377 -643.2 -91.9 - - 2850 - - - - - - - - - - -
7051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7051 begin apogee
7056 991.3 11.5 493 7154 done -0.09 0.55 0.151 1684 290.9 - - 3278 - - 90.25 1.851 2474 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
7155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7155 begin climb
7157 993.8 - 498 7255 done 0.57 0.65 0.073 1901 333.8 - - 3278 - 91.9 95.65 1.801 2098 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
7565 943.5 14.6 518 7569 roll 0.57 - - 1912 - 2.22 0.033 1867 -635.6 91.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
7604 938.0 12.4 520 7608 done 0.57 - - 1912 - 2.38 0.051 3290 597.9 91.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
7931 888.8 14.9 536 7932 done 0.57 - - 1912 - - - 3290 - 91.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8242 842.8 14.7 551 8243 done 0.57 - - 1912 - - - 3290 - 91.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8549 799.0 14.0 566 8551 done 0.57 - - 1912 - - - 3289 - 91.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8859 756.7 13.5 581 8863 roll 0.57 - - 1923 - 2.20 0.034 1855 -651.8 91.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8921 748.9 12.9 584 8925 done 0.57 - - 1923 - 2.33 0.051 3288 615.0 91.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9247 702.2 14.3 600 9251 roll 0.57 - - 1934 - 2.20 0.033 1863 -647.7 91.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9264 699.8 14.0 601 9269 done 0.57 0.12 0.188 1905 -241.7 2.30 0.051 3287 619.1 91.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9596 653.3 14.6 617 9597 done 0.57 - - 1905 - - - 3288 - 91.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9905 605.8 15.5 632 9906 done 0.57 - - 1905 - - - 3288 - 91.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10216 557.6 15.5 647 10219 roll 0.57 - - 1905 - 1.08 0.058 3952 614.8 91.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10248 551.8 17.2 648 10253 done 0.57 - - 1908 - 1.05 0.037 3272 -647.6 91.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10570 503.6 14.9 664 10573 roll 0.57 - - 1908 - 1.10 0.059 3952 618.2 91.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10624 494.6 16.0 666 10629 done 0.57 - - 1914 - 1.05 0.036 3272 -647.6 91.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10946 451.1 12.6 682 10947 done 0.57 - - 1914 - - - 3272 - 91.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11256 413.3 11.6 697 11260 roll 0.57 - - 1925 - 2.12 0.032 1867 -662.7 91.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11299 408.7 10.2 699 11303 done 0.57 - - 1925 - 2.30 0.050 3280 614.3 91.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11624 370.8 12.0 726 11627 roll 0.57 - - 1925 - 1.08 0.058 3946 616.7 91.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11718 357.8 13.3 734 11726 done 0.57 - - 1930 - 1.02 0.035 3282 -651.0 91.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12047 316.3 13.2 765 12051 roll 0.57 - - 1941 - 2.17 0.032 1859 -655.8 91.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12075 312.5 11.6 767 12080 done 0.57 0.15 0.184 1904 -246.7 2.30 0.050 3291 622.6 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12403 274.8 11.5 797 12407 roll 0.57 - - 1914 - 2.17 0.031 1867 -656.2 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12434 270.9 10.3 799 12442 done 0.57 - - 1915 - 2.30 0.050 3276 612.6 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12760 230.8 12.9 830 12761 done 0.57 - - 1914 - - - 3276 - 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13080 189.4 12.9 860 13084 roll 0.57 - - 1925 - 2.12 0.031 1870 -663.2 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13105 186.0 10.7 862 13113 done 0.57 - - 1925 - 2.30 0.050 3281 613.5 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13433 143.5 12.9 893 13437 roll 0.57 - - 1936 - 2.15 0.031 1869 -656.7 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13453 140.4 12.4 894 13462 done 0.57 0.10 0.164 1907 -290.0 2.30 0.050 3283 614.8 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13781 101.8 11.8 925 13782 done 0.57 - - 1906 - - - 3283 - 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14118 66.9 9.6 983 14124 roll 0.57 - - 1906 - 1.08 0.057 3947 614.8 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14150 63.6 10.7 988 14156 done 0.57 - - 1910 - 1.00 0.035 3285 -662.0 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14508 34.0 7.5 1049 14515 done 0.57 - - 1910 - - - 3285 - 101.9 2.05 0.318 2055 -10.2 0.120 - - - - - - - - -
14657 21.7 7.8 1074 14667 roll 0.58 - - 1921 - 2.12 0.028 1862 -671.2 110.0 3.38 0.601 2021 -10.1 0.040 - - - - - - - - -
14694 18.7 8.5 1079 14703 done 0.58 - - 1921 - 2.30 0.050 3280 616.5 111.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14755 12.7 10.3 1088 14764 roll 0.58 - - 1932 - 2.15 0.030 1869 -656.3 111.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14784 9.8 9.8 1092 14794 done 0.58 - - 1932 - 2.30 0.047 3292 618.7 111.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14845 3.6 10.8 1101 14854 done 0.58 - - 1932 - - - 3292 - 111.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14863 begin surface coast
14895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14895 begin surface
SM 1.36 - - - - -5.19 - - 59 - - - 3419 - 220.03 45.90 0.776 1575 -9.7 0.002 - - - - - -