SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.05 of 150.00 AH used of 24V (67.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.94 of 100.00 AH used of 10V (66.06% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.41 - - 44 - - - 2954 - -146.1 -42.15 - 2195 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -3.8 5 106 roll -0.41 6.62 0.238 1651 242.7 2.28 0.050 1504 -636.0 -146.1 -27.75 - 2937 -26.7 - - - - - - - - - -
169 13.4 -13.5 20 179 done -0.41 - - 1641 - 2.35 0.054 2915 600.4 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
255 27.4 -17.4 33 264 roll -0.41 - - 1633 - 1.60 0.060 3886 606.9 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
301 36.3 -18.3 40 310 done -0.41 - - 1633 - 1.55 0.031 2886 -645.2 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
417 56.8 -18.3 59 423 done -0.41 - - 1633 - - - 2886 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
530 76.3 -15.9 78 539 roll -0.41 - - 1633 - 2.10 0.040 1541 -640.5 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
586 84.1 -13.1 87 596 done -0.41 0.08 0.161 1647 175.0 2.30 0.054 2929 603.5 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
816 115.0 -14.0 118 819 roll -0.41 - - 1640 - 1.58 0.060 3893 610.1 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
877 123.5 -14.2 123 881 done -0.41 - - 1640 - 1.48 0.031 2917 -659.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1207 169.4 -14.1 154 1208 done -0.41 - - 1640 - - - 2911 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1527 212.4 -13.0 184 1530 roll -0.41 - - 1632 - 1.65 0.060 3910 605.5 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1589 221.2 -13.7 189 1597 done -0.41 - - 1632 - 1.48 0.031 2932 -660.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1915 265.3 -13.7 215 1916 done -0.41 - - 1632 - - - 2931 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2221 304.4 -12.4 230 2224 roll -0.41 - - 1624 - 1.62 0.060 3900 598.1 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2259 309.6 -13.0 231 2267 done -0.41 0.08 0.164 1648 300.0 1.48 0.031 2937 -650.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2577 344.0 -10.7 247 2578 done -0.41 - - 1648 - - - 2937 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2884 376.6 -10.1 262 2886 done -0.41 - - 1648 - - - 2937 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3194 406.8 -9.7 277 3196 done -0.41 - - 1648 - - - 2937 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3503 437.0 -9.7 292 3504 done -0.41 - - 1648 - - - 2937 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3812 468.7 -10.2 307 3814 done -0.41 - - 1648 - - - 2937 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4122 500.4 -10.2 322 4126 roll -0.41 - - 1641 - 1.62 0.062 3903 596.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4176 506.6 -10.6 324 4181 done -0.41 - - 1641 - 1.48 0.031 2934 -654.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4499 539.9 -10.3 340 4500 done -0.41 - - 1641 - - - 2933 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4808 571.9 -10.2 355 4811 roll -0.41 - - 1634 - 1.62 0.060 3902 598.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4857 577.5 -11.3 357 4862 done -0.41 - - 1634 - 1.50 0.030 2919 -655.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5185 612.9 -11.0 373 5186 done -0.41 - - 1633 - - - 2919 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5494 648.1 -11.5 388 5495 done -0.41 - - 1634 - - - 2919 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5803 683.4 -11.5 403 5804 done -0.41 - - 1634 - - - 2919 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6113 717.6 -11.0 418 6117 roll -0.41 - - 1626 - 1.65 0.061 3917 604.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6158 722.9 -11.8 420 6163 done -0.41 0.08 0.158 1650 300.0 1.50 0.031 2939 -652.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6492 754.1 -9.1 436 6493 done -0.41 - - 1650 - - - 2939 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6801 781.3 -8.8 451 6802 done -0.41 - - 1650 - - - 2939 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7110 807.9 -8.4 466 7114 roll -0.41 - - 1650 - 2.15 0.039 1522 -659.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7150 811.3 -7.7 468 7154 done -0.41 - - 1640 - 2.30 0.054 2938 615.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7477 841.0 -9.2 484 7481 roll -0.41 - - 1632 - 1.58 0.060 3904 611.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7515 845.1 -10.2 485 7523 done -0.41 - - 1632 - 1.50 0.031 2917 -658.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7832 875.6 -9.9 501 7834 done -0.41 - - 1632 - - - 2917 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8141 906.3 -10.3 516 8142 done -0.41 - - 1633 - - - 2917 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8450 937.5 -9.9 531 8451 done -0.41 - - 1632 - - - 2917 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8760 968.6 -10.2 546 8762 done -0.41 - - 1632 - - - 2917 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9069 999.5 -9.8 561 9073 roll -0.41 - - 1624 - 1.65 0.060 3898 594.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9076 begin apogee
9083 1000.6 9.8 561 9222 done -0.13 0.38 0.164 1738 300.0 - - 2729 - - 136.10 1.777 2341 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
9224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9224 begin climb
9226 1004.8 - 568 9379 done 0.41 0.60 0.125 1912 290.0 - - 2729 - 146.1 147.68 1.712 1746 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
9681 959.4 11.6 590 9682 done 0.41 - - 1912 - - - 2729 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9989 923.9 11.4 605 9990 done 0.41 - - 1912 - - - 2729 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10299 886.1 11.9 620 10303 roll 0.41 - - 1912 - 2.00 0.060 3903 587.0 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10337 880.6 14.0 621 10344 done 0.41 - - 1921 - 1.90 0.034 2722 -621.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10653 839.1 13.4 637 10654 done 0.41 - - 1921 - - - 2722 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10962 798.0 13.4 652 10963 done 0.41 - - 1921 - - - 2722 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11272 756.7 13.2 667 11273 done 0.41 - - 1921 - - - 2722 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11581 715.6 13.3 682 11584 roll 0.41 - - 1921 - 1.95 0.057 3900 604.1 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11630 708.1 16.3 684 11635 done 0.41 - - 1930 - 1.90 0.034 2709 -626.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11958 663.6 13.9 700 11959 done 0.41 - - 1931 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12267 621.3 13.7 715 12270 roll 0.41 - - 1931 - 1.98 0.057 3903 603.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12336 610.9 15.3 718 12339 done 0.41 - - 1939 - 1.88 0.035 2710 -634.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12668 563.9 13.9 734 12669 done 0.41 - - 1940 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12977 521.8 13.3 749 12981 roll 0.41 - - 1940 - 1.98 0.057 3909 606.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13026 514.3 14.3 751 13030 done 0.41 - - 1949 - 1.90 0.035 2716 -627.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13353 469.1 13.8 767 13357 roll 0.41 - - 1949 - 1.95 0.057 3900 607.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13398 462.1 15.5 769 13402 done 0.41 0.12 0.210 1930 -158.3 1.88 0.035 2704 -636.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13730 421.4 12.1 785 13732 done 0.41 - - 1930 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14039 384.7 11.8 800 14040 done 0.41 - - 1930 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14351 349.6 10.9 815 14355 roll 0.41 - - 1929 - 1.98 0.056 3903 605.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14399 343.6 12.9 817 14402 done 0.41 - - 1938 - 1.88 0.035 2708 -635.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14733 306.0 10.8 833 14734 done 0.41 - - 1938 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15043 272.8 10.8 848 15044 done 0.41 - - 1938 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15354 237.8 11.7 867 15358 roll 0.41 - - 1938 - 1.98 0.056 3906 605.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15403 231.4 14.5 871 15407 done 0.41 - - 1947 - 1.88 0.035 2711 -635.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15733 184.3 14.3 902 15734 done 0.41 - - 1947 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16054 141.0 12.4 932 16055 done 0.41 - - 1947 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16373 105.7 8.8 962 16391 roll 0.43 - - 1947 - 1.98 0.057 3892 597.0 165.8 11.20 1.063 1666 -5.7 0.064 - - - - - - - - -
16495 92.8 10.4 978 16505 done 0.43 0.08 0.184 1935 -150.0 1.90 0.035 2707 -623.7 165.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16732 81.0 4.4 1019 16830 done 0.54 - - 1935 - - - 2707 - 302.3 89.62 1.008 1108 -6.2 0.056 - - - - - - - - -
16940 69.8 5.8 1051 17012 done 0.62 0.17 0.095 1998 370.6 - - 2706 - 402.6 66.12 0.936 698 -6.2 0.052 - - - - - - - - -
17118 48.0 13.9 1079 17125 roll 0.62 - - 2008 - 2.30 0.046 1296 -613.0 402.6 - - 690 - - - - - - - - - - -
17161 42.1 13.9 1086 17170 done 0.62 - - 2008 - 2.38 0.048 2725 600.4 402.6 - - 689 - - - - - - - - - - -
17278 25.3 15.3 1105 17287 done 0.62 - - 2008 - - - 2725 - 402.6 - - 687 - - - - - - - - - - -
17362 12.2 15.9 1118 17370 done 0.62 - - 2008 - - - 2725 - 402.6 - - 686 - - - - - - - - - - -
17420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17420 begin surface coast
17440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17440 begin surface
SM 1.97 - - - - -5.32 5.38 0.060 62 -361.7 - - 2932 - 406.70 - - 684 - - - - - - - -