• Previous call tries 1 | • 49.05 of 150.00 AH used of 24V (67.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.94 of 100.00 AH used of 10V (66.06% remains) | |
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 406.70, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 61 | VBD | -0.41 | - | - | 44 | - | - | - | 2954 | - | -146.1 | -42.15 | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.1 | -3.8 | 5 | 106 | roll | -0.41 | 6.62 | 0.238 | 1651 | 242.7 | 2.28 | 0.050 | 1504 | -636.0 | -146.1 | -27.75 | - | 2937 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
169 | 13.4 | -13.5 | 20 | 179 | done | -0.41 | - | - | 1641 | - | 2.35 | 0.054 | 2915 | 600.4 | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
255 | 27.4 | -17.4 | 33 | 264 | roll | -0.41 | - | - | 1633 | - | 1.60 | 0.060 | 3886 | 606.9 | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
301 | 36.3 | -18.3 | 40 | 310 | done | -0.41 | - | - | 1633 | - | 1.55 | 0.031 | 2886 | -645.2 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
417 | 56.8 | -18.3 | 59 | 423 | done | -0.41 | - | - | 1633 | - | - | - | 2886 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
530 | 76.3 | -15.9 | 78 | 539 | roll | -0.41 | - | - | 1633 | - | 2.10 | 0.040 | 1541 | -640.5 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
586 | 84.1 | -13.1 | 87 | 596 | done | -0.41 | 0.08 | 0.161 | 1647 | 175.0 | 2.30 | 0.054 | 2929 | 603.5 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
816 | 115.0 | -14.0 | 118 | 819 | roll | -0.41 | - | - | 1640 | - | 1.58 | 0.060 | 3893 | 610.1 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
877 | 123.5 | -14.2 | 123 | 881 | done | -0.41 | - | - | 1640 | - | 1.48 | 0.031 | 2917 | -659.5 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1207 | 169.4 | -14.1 | 154 | 1208 | done | -0.41 | - | - | 1640 | - | - | - | 2911 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1527 | 212.4 | -13.0 | 184 | 1530 | roll | -0.41 | - | - | 1632 | - | 1.65 | 0.060 | 3910 | 605.5 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1589 | 221.2 | -13.7 | 189 | 1597 | done | -0.41 | - | - | 1632 | - | 1.48 | 0.031 | 2932 | -660.8 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1915 | 265.3 | -13.7 | 215 | 1916 | done | -0.41 | - | - | 1632 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2221 | 304.4 | -12.4 | 230 | 2224 | roll | -0.41 | - | - | 1624 | - | 1.62 | 0.060 | 3900 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2259 | 309.6 | -13.0 | 231 | 2267 | done | -0.41 | 0.08 | 0.164 | 1648 | 300.0 | 1.48 | 0.031 | 2937 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2577 | 344.0 | -10.7 | 247 | 2578 | done | -0.41 | - | - | 1648 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2884 | 376.6 | -10.1 | 262 | 2886 | done | -0.41 | - | - | 1648 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3194 | 406.8 | -9.7 | 277 | 3196 | done | -0.41 | - | - | 1648 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3503 | 437.0 | -9.7 | 292 | 3504 | done | -0.41 | - | - | 1648 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3812 | 468.7 | -10.2 | 307 | 3814 | done | -0.41 | - | - | 1648 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4122 | 500.4 | -10.2 | 322 | 4126 | roll | -0.41 | - | - | 1641 | - | 1.62 | 0.062 | 3903 | 596.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4176 | 506.6 | -10.6 | 324 | 4181 | done | -0.41 | - | - | 1641 | - | 1.48 | 0.031 | 2934 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4499 | 539.9 | -10.3 | 340 | 4500 | done | -0.41 | - | - | 1641 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4808 | 571.9 | -10.2 | 355 | 4811 | roll | -0.41 | - | - | 1634 | - | 1.62 | 0.060 | 3902 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4857 | 577.5 | -11.3 | 357 | 4862 | done | -0.41 | - | - | 1634 | - | 1.50 | 0.030 | 2919 | -655.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5185 | 612.9 | -11.0 | 373 | 5186 | done | -0.41 | - | - | 1633 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5494 | 648.1 | -11.5 | 388 | 5495 | done | -0.41 | - | - | 1634 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5803 | 683.4 | -11.5 | 403 | 5804 | done | -0.41 | - | - | 1634 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6113 | 717.6 | -11.0 | 418 | 6117 | roll | -0.41 | - | - | 1626 | - | 1.65 | 0.061 | 3917 | 604.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6158 | 722.9 | -11.8 | 420 | 6163 | done | -0.41 | 0.08 | 0.158 | 1650 | 300.0 | 1.50 | 0.031 | 2939 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6492 | 754.1 | -9.1 | 436 | 6493 | done | -0.41 | - | - | 1650 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6801 | 781.3 | -8.8 | 451 | 6802 | done | -0.41 | - | - | 1650 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7110 | 807.9 | -8.4 | 466 | 7114 | roll | -0.41 | - | - | 1650 | - | 2.15 | 0.039 | 1522 | -659.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7150 | 811.3 | -7.7 | 468 | 7154 | done | -0.41 | - | - | 1640 | - | 2.30 | 0.054 | 2938 | 615.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7477 | 841.0 | -9.2 | 484 | 7481 | roll | -0.41 | - | - | 1632 | - | 1.58 | 0.060 | 3904 | 611.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7515 | 845.1 | -10.2 | 485 | 7523 | done | -0.41 | - | - | 1632 | - | 1.50 | 0.031 | 2917 | -658.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7832 | 875.6 | -9.9 | 501 | 7834 | done | -0.41 | - | - | 1632 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8141 | 906.3 | -10.3 | 516 | 8142 | done | -0.41 | - | - | 1633 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8450 | 937.5 | -9.9 | 531 | 8451 | done | -0.41 | - | - | 1632 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8760 | 968.6 | -10.2 | 546 | 8762 | done | -0.41 | - | - | 1632 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9069 | 999.5 | -9.8 | 561 | 9073 | roll | -0.41 | - | - | 1624 | - | 1.65 | 0.060 | 3898 | 594.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9076 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9076 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9083 | 1000.6 | 9.8 | 561 | 9222 | done | -0.13 | 0.38 | 0.164 | 1738 | 300.0 | - | - | 2729 | - | - | 136.10 | 1.777 | 2341 | -4.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9224 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9224 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9226 | 1004.8 | - | 568 | 9379 | done | 0.41 | 0.60 | 0.125 | 1912 | 290.0 | - | - | 2729 | - | 146.1 | 147.68 | 1.712 | 1746 | -4.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9681 | 959.4 | 11.6 | 590 | 9682 | done | 0.41 | - | - | 1912 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9989 | 923.9 | 11.4 | 605 | 9990 | done | 0.41 | - | - | 1912 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10299 | 886.1 | 11.9 | 620 | 10303 | roll | 0.41 | - | - | 1912 | - | 2.00 | 0.060 | 3903 | 587.0 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10337 | 880.6 | 14.0 | 621 | 10344 | done | 0.41 | - | - | 1921 | - | 1.90 | 0.034 | 2722 | -621.6 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10653 | 839.1 | 13.4 | 637 | 10654 | done | 0.41 | - | - | 1921 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10962 | 798.0 | 13.4 | 652 | 10963 | done | 0.41 | - | - | 1921 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11272 | 756.7 | 13.2 | 667 | 11273 | done | 0.41 | - | - | 1921 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11581 | 715.6 | 13.3 | 682 | 11584 | roll | 0.41 | - | - | 1921 | - | 1.95 | 0.057 | 3900 | 604.1 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11630 | 708.1 | 16.3 | 684 | 11635 | done | 0.41 | - | - | 1930 | - | 1.90 | 0.034 | 2709 | -626.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11958 | 663.6 | 13.9 | 700 | 11959 | done | 0.41 | - | - | 1931 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12267 | 621.3 | 13.7 | 715 | 12270 | roll | 0.41 | - | - | 1931 | - | 1.98 | 0.057 | 3903 | 603.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12336 | 610.9 | 15.3 | 718 | 12339 | done | 0.41 | - | - | 1939 | - | 1.88 | 0.035 | 2710 | -634.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12668 | 563.9 | 13.9 | 734 | 12669 | done | 0.41 | - | - | 1940 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12977 | 521.8 | 13.3 | 749 | 12981 | roll | 0.41 | - | - | 1940 | - | 1.98 | 0.057 | 3909 | 606.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13026 | 514.3 | 14.3 | 751 | 13030 | done | 0.41 | - | - | 1949 | - | 1.90 | 0.035 | 2716 | -627.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13353 | 469.1 | 13.8 | 767 | 13357 | roll | 0.41 | - | - | 1949 | - | 1.95 | 0.057 | 3900 | 607.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13398 | 462.1 | 15.5 | 769 | 13402 | done | 0.41 | 0.12 | 0.210 | 1930 | -158.3 | 1.88 | 0.035 | 2704 | -636.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13730 | 421.4 | 12.1 | 785 | 13732 | done | 0.41 | - | - | 1930 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14039 | 384.7 | 11.8 | 800 | 14040 | done | 0.41 | - | - | 1930 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14351 | 349.6 | 10.9 | 815 | 14355 | roll | 0.41 | - | - | 1929 | - | 1.98 | 0.056 | 3903 | 605.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14399 | 343.6 | 12.9 | 817 | 14402 | done | 0.41 | - | - | 1938 | - | 1.88 | 0.035 | 2708 | -635.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14733 | 306.0 | 10.8 | 833 | 14734 | done | 0.41 | - | - | 1938 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15043 | 272.8 | 10.8 | 848 | 15044 | done | 0.41 | - | - | 1938 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15354 | 237.8 | 11.7 | 867 | 15358 | roll | 0.41 | - | - | 1938 | - | 1.98 | 0.056 | 3906 | 605.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15403 | 231.4 | 14.5 | 871 | 15407 | done | 0.41 | - | - | 1947 | - | 1.88 | 0.035 | 2711 | -635.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15733 | 184.3 | 14.3 | 902 | 15734 | done | 0.41 | - | - | 1947 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16054 | 141.0 | 12.4 | 932 | 16055 | done | 0.41 | - | - | 1947 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16373 | 105.7 | 8.8 | 962 | 16391 | roll | 0.43 | - | - | 1947 | - | 1.98 | 0.057 | 3892 | 597.0 | 165.8 | 11.20 | 1.063 | 1666 | -5.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16495 | 92.8 | 10.4 | 978 | 16505 | done | 0.43 | 0.08 | 0.184 | 1935 | -150.0 | 1.90 | 0.035 | 2707 | -623.7 | 165.8 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16732 | 81.0 | 4.4 | 1019 | 16830 | done | 0.54 | - | - | 1935 | - | - | - | 2707 | - | 302.3 | 89.62 | 1.008 | 1108 | -6.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16940 | 69.8 | 5.8 | 1051 | 17012 | done | 0.62 | 0.17 | 0.095 | 1998 | 370.6 | - | - | 2706 | - | 402.6 | 66.12 | 0.936 | 698 | -6.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17118 | 48.0 | 13.9 | 1079 | 17125 | roll | 0.62 | - | - | 2008 | - | 2.30 | 0.046 | 1296 | -613.0 | 402.6 | - | - | 690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17161 | 42.1 | 13.9 | 1086 | 17170 | done | 0.62 | - | - | 2008 | - | 2.38 | 0.048 | 2725 | 600.4 | 402.6 | - | - | 689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17278 | 25.3 | 15.3 | 1105 | 17287 | done | 0.62 | - | - | 2008 | - | - | - | 2725 | - | 402.6 | - | - | 687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17362 | 12.2 | 15.9 | 1118 | 17370 | done | 0.62 | - | - | 2008 | - | - | - | 2725 | - | 402.6 | - | - | 686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17420 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17420 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17440 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17440 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.97 | - | - | - | - | -5.32 | 5.38 | 0.060 | 62 | -361.7 | - | - | 2932 | - | 406.70 | - | - | 684 | - | - | - | - | - | - | - | - |