SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.27 of 150.00 AH used of 24V (68.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.66 of 100.00 AH used of 10V (77.34% remains)
• Surface angle -30.0 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 147 VBD -0.61 - - 48 - - - 2901 - -146.1 -118.18 - 2797 - - - - - - - - - - -
154 3.1 -3.4 15 189 roll -0.61 6.75 0.252 1638 235.6 1.65 0.080 3885 596.4 -146.1 -22.62 - 3416 -27.4 - - - - - - - - - -
455 42.5 -14.1 62 464 done -0.61 - - 1638 - 1.58 0.031 2845 -658.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
703 74.8 -12.9 103 708 roll -0.61 - - 1630 - 1.67 0.057 3890 625.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
778 84.1 -12.6 115 782 done -0.61 - - 1630 - 1.52 0.031 2878 -665.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1118 123.9 -11.5 151 1122 roll -0.61 - - 1622 - 1.65 0.058 3890 613.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1147 128.0 -12.7 152 1156 done -0.61 - - 1622 - 1.52 0.031 2873 -669.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1471 167.1 -12.0 173 1475 roll -0.61 - - 1622 - 2.08 0.035 1496 -662.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1506 171.6 -10.8 175 1511 done -0.61 0.15 0.177 1651 193.3 2.17 0.049 2874 635.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1834 202.5 -9.8 195 1837 roll -0.61 - - 1651 - 2.10 0.034 1495 -656.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1873 206.4 -9.1 197 1877 done -0.61 - - 1642 - 2.22 0.050 2889 627.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2201 239.7 -10.2 218 2205 roll -0.61 - - 1634 - 1.60 0.059 3894 628.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2248 245.3 -11.4 220 2257 done -0.61 - - 1634 - 1.52 0.031 2874 -671.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2574 278.4 -9.9 237 2577 roll -0.61 - - 1634 - 2.08 0.035 1507 -657.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2614 282.9 -9.9 238 2623 done -0.61 - - 1623 - 2.22 0.051 2883 619.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2933 317.1 -10.7 254 2934 done -0.61 - - 1623 - - - 2883 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3243 350.4 -10.9 269 3245 done -0.61 - - 1623 - - - 2882 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3552 385.0 -11.3 284 3553 done -0.61 - - 1623 - - - 2883 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3881 420.4 -10.5 297 3882 done -0.61 - - 1623 - - - 2883 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4185 450.5 -9.6 307 4186 done -0.61 - - 1623 - - - 2883 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4492 479.9 -9.9 317 4496 roll -0.61 - - 1623 - 2.12 0.037 1500 -652.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4538 484.5 -9.5 318 4543 done -0.61 0.12 0.182 1644 175.0 2.20 0.052 2888 630.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4860 512.0 -8.8 329 4861 done -0.61 - - 1644 - - - 2888 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5166 538.6 -8.6 339 5168 done -0.61 - - 1644 - - - 2888 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5472 564.6 -8.6 349 5473 done -0.61 - - 1644 - - - 2888 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5779 590.9 -8.5 359 5780 done -0.61 - - 1645 - - - 2888 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6085 617.2 -8.7 369 6086 done -0.61 - - 1644 - - - 2888 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6391 644.8 -9.4 379 6393 done -0.61 - - 1645 - - - 2888 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6697 673.1 -9.1 389 6698 done -0.61 - - 1645 - - - 2888 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7003 698.8 -8.0 399 7005 done -0.61 - - 1644 - - - 2888 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7310 720.4 -6.8 409 7314 roll -0.61 - - 1644 - 2.10 0.036 1504 -659.0 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7345 723.0 -6.6 410 7349 done -0.61 - - 1635 - 2.22 0.054 2889 623.9 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7677 747.8 -7.7 421 7681 roll -0.61 - - 1628 - 1.60 0.061 3892 626.9 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7724 751.8 -8.1 422 7727 done -0.61 - - 1628 - 1.50 0.033 2896 -664.0 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8056 779.8 -8.6 433 8057 done -0.61 - - 1628 - - - 2891 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8363 804.9 -7.9 443 8365 done -0.61 - - 1627 - - - 2891 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8668 828.4 -7.6 453 8670 done -0.61 - - 1628 - - - 2891 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8975 851.2 -7.5 463 8976 done -0.61 - - 1628 - - - 2891 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9281 874.9 -7.8 473 9282 done -0.61 - - 1628 - - - 2891 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9589 900.1 -8.3 483 9590 done -0.61 - - 1628 - - - 2891 - -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9893 925.2 -8.1 493 9897 roll -0.61 - - 1628 - 2.10 0.037 1497 -663.8 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9924 927.9 -8.4 494 9929 done -0.61 0.12 0.174 1650 183.3 2.22 0.054 2883 624.3 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10264 949.0 -6.1 505 10265 done -0.61 - - 1650 - - - 2883 - -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10569 968.4 -6.4 515 10573 roll -0.61 - - 1643 - 1.62 0.063 3894 624.1 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10616 971.6 -7.1 516 10619 done -0.61 - - 1643 - 1.55 0.033 2872 -659.4 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10948 993.0 -6.2 527 10952 roll -0.61 - - 1643 - 2.08 0.036 1490 -664.4 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10983 995.4 -7.0 528 10987 done -0.61 - - 1634 - 2.22 0.053 2890 630.6 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11065 begin apogee
11076 1001.0 6.7 531 11227 done -0.18 0.50 0.152 1783 298.0 - - 2700 - - 147.90 1.228 2819 -4.0 0.364 - - - - - - - - -
11229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11229 begin climb
11234 1004.2 - 536 11398 done 0.61 0.77 0.057 2061 361.0 - - 2700 - 146.1 150.45 1.783 2225 -3.9 0.248 - - - - 1 - - - -
11706 898.5 25.9 552 11710 roll 0.61 - - 2072 - 2.28 0.044 1300 -614.0 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11774 881.1 24.7 554 11778 done 0.61 - - 2072 - 2.30 0.050 2696 607.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12112 794.5 25.3 565 12113 done 0.61 - - 2072 - - - 2696 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12418 718.8 24.4 575 12419 done 0.61 - - 2072 - - - 2696 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12726 646.3 23.5 585 12730 roll 0.61 - - 2082 - 2.20 0.042 1297 -635.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12795 630.6 21.3 587 12799 done 0.61 0.12 0.220 2055 -225.0 2.25 0.051 2701 624.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13128 556.0 23.0 598 13129 done 0.61 - - 2055 - - - 2702 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13434 490.4 20.7 608 13435 done 0.61 - - 2055 - - - 2702 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13740 427.0 20.3 618 13741 done 0.61 - - 2055 - - - 2702 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14060 362.7 20.5 631 14064 roll 0.61 - - 2064 - 2.17 0.042 1303 -644.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14105 353.9 18.3 633 14109 done 0.61 - - 2064 - 2.22 0.050 2704 631.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14438 286.2 20.2 649 14439 done 0.61 - - 2064 - - - 2704 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14745 224.2 19.6 666 14746 done 0.61 - - 2064 - - - 2704 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15059 161.5 20.1 686 15063 roll 0.61 - - 2074 - 2.17 0.042 1308 -643.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15146 144.1 18.4 691 15150 done 0.61 - - 2075 - 2.22 0.050 2701 627.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15479 77.2 19.0 723 15485 roll 0.61 - - 2084 - 2.20 0.042 1310 -632.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15600 56.3 17.0 743 15607 done 0.61 0.15 0.207 2049 -233.3 2.22 0.050 2699 625.7 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15854 11.5 16.2 784 15862 done 0.61 - - 2049 - - - 2699 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15900 begin surface coast
15920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15920 begin surface
SM 1.22 - - - - -5.61 - - 53 - - - 2888 - 573.99 184.75 0.786 476 -9.4 0.001 - - - - - -