SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.61 of 310.00 AH used of 24V (65.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 done -0.78 - - 191 - - - 1994 - -87.6 -59.30 - 2590 - - - - - - - - 14.81 13.14 14.81
88 3.8 -8.4 11 107 done -0.78 12.75 0.385 2172 155.4 - - 1994 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.21 14.64 14.57
139 16.5 -16.3 20 145 done -0.78 - - 2173 - - - 1994 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
177 22.1 -14.9 27 183 done -0.78 - - 2173 - - - 1994 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
215 28.2 -15.2 34 221 done -0.78 - - 2173 - - - 1994 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
253 33.8 -15.3 41 260 done -0.78 - - 2173 - - - 1994 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
292 39.4 -14.6 48 298 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
330 44.9 -13.5 55 335 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
368 49.9 -13.2 62 374 done -0.78 - - 2173 - - - 1994 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
406 55.3 -13.5 69 413 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.075 3399 544.6 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
470 63.7 -12.6 81 478 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 1997 -567.6 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
510 68.8 -13.1 88 516 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
547 73.5 -13.4 95 553 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
586 78.9 -13.4 102 591 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
624 84.1 -13.5 109 630 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
662 89.1 -13.7 116 668 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
700 94.3 -13.0 123 705 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
738 99.0 -12.6 130 744 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
773 103.7 -12.8 134 774 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
833 111.7 -13.3 140 834 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
893 119.8 -13.5 146 894 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
954 128.0 -13.6 152 955 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1013 136.0 -13.2 158 1018 roll -0.78 - - 2180 - 2.55 0.073 3399 549.8 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.96
1079 144.5 -13.0 164 1086 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.055 2003 -576.9 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
1146 153.8 -13.5 171 1148 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1206 161.9 -13.4 177 1207 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
1266 170.0 -13.6 183 1267 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1326 178.2 -13.6 189 1327 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1387 186.3 -13.4 195 1389 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1446 194.6 -13.9 201 1447 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1506 203.1 -14.2 207 1507 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1566 211.3 -13.5 213 1567 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1626 219.3 -13.2 219 1627 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1686 227.3 -13.3 225 1687 done -0.78 - - 2174 - - - 2003 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1746 235.3 -13.3 231 1747 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1807 243.5 -13.6 237 1808 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.93 14.95
1866 251.6 -13.4 243 1867 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1926 259.3 -12.8 249 1927 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1986 267.0 -12.8 255 1987 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2046 274.5 -12.5 261 2047 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2106 282.1 -12.6 267 2107 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2166 289.5 -12.4 273 2171 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3399 547.5 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
2222 296.0 -12.7 278 2228 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.055 1998 -571.8 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
2288 304.5 -12.2 284 2289 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2408 319.1 -12.1 292 2414 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3406 552.2 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
2465 324.6 -11.2 295 2472 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.055 2001 -573.5 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
2591 340.6 -12.1 304 2593 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2711 355.7 -12.7 312 2717 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3403 549.8 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.96
2790 365.4 -12.3 317 2795 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 2004 -571.0 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.66
2927 383.2 -13.3 326 2928 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3047 399.4 -13.6 334 3048 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3167 415.7 -13.5 342 3168 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3287 431.9 -13.3 350 3288 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
3407 447.7 -13.3 358 3412 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.073 3399 551.0 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.97
3464 454.1 -13.3 361 3471 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 1998 -571.8 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
3590 471.4 -12.9 370 3591 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
3710 487.3 -13.4 378 3711 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3830 503.4 -13.6 386 3831 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.96
3950 519.5 -13.2 394 3955 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.076 3402 544.2 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
4028 529.4 -12.5 399 4033 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 2014 -566.5 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
4165 546.5 -12.3 408 4167 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.98
4286 560.9 -11.8 416 4287 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4405 574.5 -11.3 424 4407 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4525 587.5 -10.7 432 4531 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3399 547.5 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.97
4577 592.7 -10.7 435 4582 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 1990 -575.1 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
4710 607.5 -11.3 443 4711 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4950 635.4 -12.0 455 4955 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.074 3402 547.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
5002 640.6 -12.3 457 5007 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 1997 -573.5 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
5255 671.2 -11.6 470 5256 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5494 699.6 -11.7 482 5500 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.076 3399 549.8 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.52 15.01
5571 707.0 -11.8 485 5578 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.054 2001 -577.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
5818 737.8 -12.2 498 5819 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6057 766.5 -11.8 510 6058 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
6297 793.3 -10.8 522 6302 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.077 3402 543.0 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.62 15.00
6369 799.4 -9.7 525 6375 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 2005 -565.6 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
6623 827.3 -10.7 538 6624 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
6862 853.4 -10.9 550 6867 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.078 3402 547.8 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.98
6905 858.2 -11.1 552 6910 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.057 2003 -571.0 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
7168 888.3 -11.9 565 7169 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
7407 917.0 -12.0 577 7412 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.077 3405 550.2 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.97
7459 922.7 -12.7 579 7464 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 1996 -575.1 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
7690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7690 begin apogee
7695 951.3 -12.0 591 7793 done -0.18 1.10 0.249 2364 174.5 - - 1995 - - 93.32 2.567 2231 -3.8 0.265 - - - - - - 14.28 14.04 13.16
7794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7794 begin loiter
8032 959.5 -1.4 608 8061 done -0.15 0.05 0.342 2376 240.0 - - 1995 - 24.6 26.30 2.464 2130 -3.8 0.279 - - - - - - 14.35 14.32 13.43
8291 955.9 2.3 621 8293 done -0.15 - - 2376 - - - 1995 - 24.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
8531 950.3 2.2 633 8533 done -0.15 - - 2376 - - - 1994 - 24.6 - - 2122 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
8771 945.1 2.1 645 8773 done -0.15 - - 2376 - - - 1994 - 24.6 - - 2121 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9011 940.7 1.6 657 9013 done -0.15 - - 2376 - - - 1994 - 24.6 - - 2121 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9251 937.3 1.3 669 9253 done -0.15 - - 2374 - - - 1995 - 24.6 - - 2120 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9491 934.8 0.9 681 9493 done -0.15 - - 2376 - - - 1995 - 24.6 - - 2120 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9590 end loiter: LOITER_COMPLETE
9590 begin climb
9592 934.0 - 686 9666 roll 0.78 1.42 0.155 2658 198.6 2.60 0.074 3389 536.2 87.6 65.07 2.550 1870 -3.8 0.263 - - - - - - 14.60 14.19 13.38
9848 919.8 7.5 698 9856 done 0.78 - - 2659 - 2.53 0.061 1994 -551.4 90.0 - - 1867 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.59
10096 901.7 7.1 711 10114 done 0.79 - - 2658 - - - 1987 - 98.3 10.88 2.245 1829 -3.5 0.262 - - - - - - 14.87 14.56 13.64
10356 881.7 8.0 724 10361 roll 0.79 - - 2659 - 2.62 0.094 574 -539.3 98.3 - - 1828 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
10403 878.8 7.1 726 10420 done 0.80 0.05 0.272 2679 400.0 2.40 0.053 1977 584.6 106.8 10.73 2.221 1794 -3.2 0.234 - - - - - - 14.51 14.62 13.67
10658 853.8 9.7 739 10660 done 0.80 - - 2679 - - - 1977 - 106.8 - - 1792 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
10898 830.3 9.8 751 10900 done 0.80 - - 2679 - - - 1977 - 106.8 - - 1791 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
11138 806.9 9.6 763 11140 done 0.80 - - 2679 - - - 1977 - 106.8 - - 1790 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
11378 784.9 9.0 775 11380 done 0.80 - - 2679 - - - 1977 - 106.8 - - 1790 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
11619 763.7 8.8 787 11624 roll 0.80 - - 2679 - 2.58 0.089 568 -546.1 106.8 - - 1789 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.01
11661 759.8 9.0 789 11667 done 0.80 - - 2679 - 2.42 0.052 1986 586.0 106.8 - - 1789 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
11925 737.4 8.3 802 11926 done 0.80 - - 2680 - - - 1986 - 106.8 - - 1789 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12164 718.6 7.8 814 12169 roll 0.80 - - 2680 - 2.58 0.089 570 -548.8 106.8 - - 1788 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
12210 715.2 7.9 816 12215 done 0.80 - - 2679 - 2.40 0.051 1984 589.2 106.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
12469 695.7 7.4 829 12470 done 0.81 - - 2679 - - - 1984 - 110.5 - - 1788 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
12708 677.7 7.7 841 12709 done 0.81 - - 2679 - - - 1984 - 110.5 - - 1788 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12948 658.1 8.2 853 12949 done 0.81 - - 2679 - - - 1984 - 110.5 - - 1788 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13188 638.7 8.0 865 13189 done 0.81 - - 2680 - - - 1984 - 110.5 - - 1788 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13428 618.4 8.8 877 13429 done 0.81 - - 2679 - - - 1983 - 110.5 - - 1788 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13678 595.5 9.3 890 13679 done 0.81 - - 2680 - - - 1985 - 110.5 - - 1788 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13798 584.1 9.5 898 13799 done 0.81 - - 2679 - - - 1985 - 110.5 - - 1788 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13918 572.8 9.5 906 13919 done 0.81 - - 2680 - - - 1985 - 110.5 - - 1788 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14038 561.8 9.0 914 14039 done 0.81 - - 2678 - - - 1985 - 110.5 - - 1788 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14158 551.2 8.8 922 14163 roll 0.81 - - 2679 - 2.62 0.088 569 -540.5 110.5 - - 1788 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.01
14206 546.7 9.2 925 14212 done 0.81 - - 2680 - 2.42 0.051 1985 585.1 110.5 - - 1789 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
14344 535.2 8.0 934 14345 done 0.81 - - 2679 - - - 1986 - 110.5 - - 1788 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14464 525.7 7.9 942 14465 done 0.81 - - 2679 - - - 1986 - 110.5 - - 1788 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14584 516.5 7.6 950 14585 done 0.81 - - 2680 - - - 1986 - 110.5 - - 1788 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14704 507.8 7.2 958 14719 done 0.82 - - 2679 - - - 1986 - 118.1 12.02 1.929 1747 -3.4 0.168 - - - - - - 15.01 14.69 13.84
14839 497.7 7.6 967 14840 done 0.82 - - 2679 - - - 1986 - 118.1 - - 1746 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14959 488.5 7.8 975 14960 done 0.82 - - 2679 - - - 1986 - 118.1 - - 1746 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
15079 479.3 7.8 983 15080 done 0.82 - - 2680 - - - 1986 - 118.1 - - 1746 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15199 469.6 8.2 991 15200 done 0.82 - - 2679 - - - 1986 - 118.1 - - 1746 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15319 459.6 8.3 999 15326 roll 0.82 - - 2680 - 2.62 0.088 567 -541.6 118.1 - - 1746 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.96
15371 455.5 8.3 1002 15377 done 0.82 - - 2679 - 2.42 0.050 1982 584.7 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
15504 443.7 8.6 1011 15505 done 0.82 - - 2679 - - - 1983 - 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15624 433.3 8.7 1019 15625 done 0.82 - - 2679 - - - 1983 - 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
15744 423.0 8.5 1027 15745 done 0.82 - - 2679 - - - 1983 - 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15864 412.9 8.5 1035 15865 done 0.82 - - 2679 - - - 1983 - 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15984 402.9 8.3 1043 15985 done 0.82 - - 2679 - - - 1983 - 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16104 392.9 8.4 1051 16105 done 0.82 - - 2680 - - - 1983 - 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16224 382.6 8.7 1059 16225 done 0.82 - - 2679 - - - 1983 - 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
16344 372.3 8.6 1067 16345 done 0.82 - - 2679 - - - 1983 - 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
16464 361.9 8.7 1075 16466 done 0.82 - - 2679 - - - 1982 - 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16584 351.1 8.9 1083 16585 done 0.82 - - 2679 - - - 1983 - 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16704 340.8 8.5 1091 16705 done 0.82 - - 2680 - - - 1983 - 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16824 331.1 8.1 1099 16825 done 0.82 - - 2678 - - - 1983 - 118.1 - - 1746 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16944 321.7 7.6 1107 16945 done 0.82 - - 2680 - - - 1984 - 118.1 - - 1748 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17064 312.5 7.6 1115 17070 roll 0.82 - - 2680 - 2.62 0.087 568 -540.5 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.98 14.43 14.98
17107 309.8 7.9 1117 17114 done 0.82 - - 2680 - 2.42 0.050 1988 586.8 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
17233 299.3 7.8 1126 17234 done 0.82 - - 2680 - - - 1988 - 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17293 294.6 7.7 1132 17294 done 0.82 - - 2679 - - - 1988 - 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
17353 289.9 7.9 1138 17354 done 0.82 - - 2679 - - - 1989 - 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17413 285.2 8.0 1144 17414 done 0.82 - - 2680 - - - 1989 - 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17473 280.3 8.2 1150 17474 done 0.82 - - 2679 - - - 1988 - 118.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
17533 275.3 8.3 1156 17534 done 0.82 - - 2680 - - - 1989 - 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17593 270.3 8.4 1162 17594 done 0.82 - - 2679 - - - 1988 - 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
17653 265.2 8.6 1168 17654 done 0.82 - - 2679 - - - 1989 - 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17713 260.0 8.5 1174 17718 roll 0.82 - - 2679 - 2.60 0.086 565 -547.7 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
17756 256.3 8.7 1178 17761 done 0.82 - - 2679 - 2.45 0.050 1993 582.9 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
17829 250.2 8.3 1185 17830 done 0.82 - - 2679 - - - 1994 - 118.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17889 245.2 8.3 1191 17890 done 0.82 - - 2679 - - - 1994 - 118.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
17949 240.2 8.3 1197 17950 done 0.82 - - 2679 - - - 1994 - 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18009 235.4 8.1 1203 18014 roll 0.82 - - 2680 - 2.58 0.083 569 -552.3 118.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
18103 228.0 7.6 1212 18109 done 0.82 - - 2683 - 2.42 0.049 1993 588.4 118.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
18177 221.2 8.4 1219 18182 roll 0.82 - - 2680 - 2.50 0.084 3399 562.4 118.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
18510 191.3 8.4 1252 18515 done 0.82 - - 2679 - 2.55 0.069 1971 -560.0 118.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
18582 185.4 7.9 1259 18588 roll 0.82 - - 2679 - 2.55 0.073 3389 556.1 118.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.96
18725 173.6 8.3 1273 18730 done 0.82 - - 2680 - 2.50 0.069 1983 -562.4 118.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
18797 167.8 7.6 1280 18799 done 0.82 - - 2680 - - - 1983 - 118.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18858 163.0 7.9 1286 18859 done 0.82 - - 2679 - - - 1982 - 118.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18917 158.3 7.8 1292 18923 roll 0.82 - - 2679 - 2.58 0.090 572 -546.5 118.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
18954 155.9 7.2 1295 18971 done 0.83 - - 2681 - 2.40 0.051 1984 588.3 125.7 8.40 1.450 1715 -3.5 0.069 - - - - - - 14.64 14.52 13.90
19030 149.4 8.1 1303 19031 done 0.83 - - 2680 - - - 1984 - 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
19091 144.5 8.2 1309 19092 done 0.83 - - 2680 - - - 1984 - 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
19150 139.6 8.2 1315 19151 done 0.83 - - 2679 - - - 1984 - 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
19211 134.6 8.2 1321 19212 done 0.83 - - 2680 - - - 1983 - 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19270 129.7 8.2 1327 19271 done 0.83 - - 2679 - - - 1984 - 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
19331 124.8 8.2 1333 19332 done 0.83 - - 2680 - - - 1984 - 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19391 119.8 8.3 1339 19392 done 0.83 - - 2680 - - - 1984 - 125.7 - - 1713 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19451 114.9 8.3 1345 19456 roll 0.83 - - 2680 - 2.60 0.089 571 -543.5 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.94
19503 110.5 7.9 1350 19509 done 0.83 - - 2680 - 2.42 0.050 1992 587.2 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
19576 104.5 8.0 1357 19577 done 0.83 - - 2680 - - - 1993 - 125.7 - - 1716 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19637 99.8 7.8 1363 19642 done 0.83 - - 2680 - - - 1993 - 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19675 96.8 7.8 1370 19681 done 0.83 - - 2680 - - - 1992 - 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19713 93.9 8.5 1377 19719 done 0.83 - - 2680 - - - 1993 - 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19751 90.8 7.6 1384 19757 done 0.83 - - 2680 - - - 1993 - 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19790 87.9 7.7 1391 19795 done 0.83 - - 2680 - - - 1993 - 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19828 84.4 8.0 1398 19835 done 0.83 - - 2680 - - - 1993 - 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19867 81.6 7.9 1405 19873 roll 0.83 - - 2680 - 2.58 0.087 577 -548.8 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.95
19911 78.0 8.4 1413 19917 done 0.83 - - 2680 - 2.42 0.050 1991 584.3 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
19949 74.9 8.2 1420 19955 done 0.83 - - 2680 - - - 1992 - 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19987 71.8 7.8 1427 19993 done 0.83 - - 2680 - - - 1992 - 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20025 68.8 7.8 1434 20031 done 0.83 - - 2680 - - - 1992 - 125.7 - - 1716 - - - - - - - - 14.97 14.93 14.93
20064 65.9 8.2 1441 20070 done 0.83 - - 2679 - - - 1992 - 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20102 62.5 8.4 1448 20108 done 0.83 - - 2680 - - - 1992 - 125.7 - - 1716 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
20141 59.8 8.0 1455 20147 done 0.83 - - 2680 - - - 1992 - 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20178 57.0 7.8 1462 20185 done 0.83 - - 2679 - - - 1992 - 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20217 53.7 7.8 1469 20223 done 0.83 - - 2680 - - - 1992 - 125.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20255 51.0 7.8 1476 20261 done 0.83 - - 2680 - - - 1992 - 125.7 - - 1716 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20294 48.1 6.9 1483 20313 roll 0.84 - - 2680 - 2.60 0.086 577 -544.2 137.3 12.62 1.392 1668 -3.8 0.025 - - - - - - 14.94 14.64 13.95
20352 43.3 8.5 1493 20358 done 0.84 - - 2680 - 2.42 0.049 1993 585.1 137.3 - - 1668 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.75
20390 40.0 8.3 1500 20396 done 0.84 - - 2680 - - - 1994 - 137.3 - - 1668 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
20428 36.5 8.3 1507 20434 done 0.84 - - 2678 - - - 1994 - 137.3 - - 1668 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20466 33.7 8.1 1514 20472 done 0.84 - - 2680 - - - 1994 - 137.3 - - 1668 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
20505 30.5 8.1 1521 20511 done 0.84 - - 2680 - - - 1994 - 137.3 - - 1668 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
20543 27.1 7.8 1528 20548 done 0.84 - - 2680 - - - 1994 - 137.3 - - 1668 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20581 24.3 8.4 1535 20588 roll 0.84 - - 2680 - 2.60 0.087 573 -546.5 137.3 - - 1668 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
20615 21.4 8.5 1541 20622 done 0.84 - - 2679 - 2.42 0.050 1995 587.6 137.3 - - 1667 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
20654 18.1 8.4 1548 20660 done 0.84 - - 2680 - - - 1995 - 137.3 - - 1668 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20693 14.7 9.0 1555 20698 done 0.84 - - 2680 - - - 1996 - 137.3 - - 1667 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20731 11.7 8.4 1562 20738 done 0.84 - - 2680 - - - 1996 - 137.3 - - 1667 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
20770 8.4 8.5 1569 20776 done 0.84 - - 2680 - - - 1996 - 137.3 - - 1668 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20807 4.5 8.9 1576 20813 done 0.84 - - 2680 - - - 1997 - 137.3 - - 1668 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20833 begin surface coast
20871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20871 begin surface
SM 1.24 - - - - -6.95 12.10 0.081 190 15.7 - - 1997 - 190.10 36.12 0.213 1456 40.3 -0.024 - - - - - -