NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.68 of 350.00 AH used of 24V (81.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 384
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.84 - - 187 - - - 2384 - -87.6 -77.93 - 3096 - - - - - - - - 14.78 - 14.80
99 3.4 -5.3 13 125 roll -0.84 11.38 0.362 2994 246.7 2.78 2.131 989 -501.8 -87.6 -4.53 - 3327 -51.0 - - - - - - - 14.22 13.37 14.54
152 18.4 -21.9 22 159 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.076 2400 575.9 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.57
466 68.8 -13.9 71 470 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.105 3819 574.5 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.91
587 84.4 -11.9 95 592 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.066 2387 -596.7 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
899 115.6 -8.2 127 904 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.101 3810 569.2 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
951 119.6 -7.2 137 955 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.065 2403 -591.2 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
1258 149.9 -9.4 168 1266 roll -0.84 - - 2993 - 2.45 0.099 3811 574.7 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
1379 162.5 -11.5 192 1388 done -0.84 - - 2992 - 2.38 0.067 2397 -594.1 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
1689 190.1 -6.9 224 1698 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.097 3811 572.5 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
1834 200.4 -6.9 253 1840 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.064 2389 -597.5 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
2141 222.7 -8.3 284 2150 roll -0.84 - - 2993 - 2.45 0.109 994 -569.4 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
2212 228.8 -9.2 298 2222 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.073 2403 587.1 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
2532 255.8 -8.9 327 2533 done -0.84 - - 2993 - - - 2403 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
2832 280.9 -8.0 337 2838 roll -0.84 - - 2993 - 2.45 0.106 3813 575.5 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.09
2900 287.0 -8.7 351 2905 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.065 2393 -596.6 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
3222 317.4 -9.8 365 3228 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.106 985 -570.0 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.08 14.55 15.10
3300 325.8 -10.7 381 3305 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.070 2396 587.9 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.71
3612 355.9 -9.9 393 3618 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.108 3812 573.3 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
3642 359.2 -11.1 399 3647 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.067 2394 -595.8 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
3974 391.9 -9.3 415 3978 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.105 983 -571.3 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.06 14.55 15.08
4065 400.2 -8.8 433 4072 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.070 2406 588.0 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
4395 425.9 -7.7 449 4401 roll -0.84 - - 2993 - 2.45 0.108 3809 572.7 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
4455 429.7 -7.0 461 4461 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.066 2395 -589.2 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
4785 450.4 -5.7 477 4791 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.106 990 -568.8 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
4888 456.7 -5.9 498 4893 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.070 2405 584.7 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.79
5200 473.7 -5.6 510 5207 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.109 3813 570.0 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
5238 476.1 -6.3 518 5243 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.067 2400 -588.8 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.80
5561 498.3 -7.6 532 5567 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.105 995 -568.8 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.08
5643 505.7 -9.5 549 5650 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.070 2402 581.4 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.79
5951 533.8 -9.6 560 5957 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.099 984 -556.1 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.10
5989 538.0 -10.0 568 5993 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.070 2401 578.4 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
6305 570.5 -10.3 581 6306 done -0.84 - - 2993 - - - 2400 - -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
6605 599.1 -9.1 591 6610 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.099 989 -557.7 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
6655 603.7 -9.0 601 6659 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.070 2400 583.1 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.79
6963 625.0 -6.4 612 6964 done -0.84 - - 2992 - - - 2401 - -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7262 644.1 -6.5 622 7263 done -0.84 - - 2993 - - - 2400 - -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
7562 666.2 -7.6 632 7569 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.111 3814 558.9 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
7610 670.1 -8.3 642 7614 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.067 2397 -590.4 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
7917 692.6 -7.4 653 7923 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.107 995 -560.8 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.08
7971 697.0 -8.2 664 7977 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.079 2400 573.5 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
8277 718.1 -6.8 675 8282 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.112 3812 564.8 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
8317 721.1 -8.1 683 8322 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.068 2397 -589.6 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
8639 742.4 -6.6 697 8645 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.112 984 -558.5 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
8692 746.3 -7.1 708 8699 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.078 2404 574.9 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
8999 768.4 -7.4 719 9000 done -0.84 - - 2993 - - - 2403 - -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
9299 791.8 -7.9 729 9300 done -0.84 - - 2993 - - - 2403 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
9599 816.1 -8.1 739 9603 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.105 995 -552.2 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.10
9638 819.7 -8.7 747 9643 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.073 2407 576.3 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
9960 844.7 -7.7 761 9967 roll -0.84 - - 2993 - 2.60 0.109 989 -545.4 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.10
9990 847.2 -8.8 767 9995 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.077 2408 574.5 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.77
10322 871.9 -7.4 783 10326 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.115 3812 561.6 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.06
10372 875.9 -7.6 793 10376 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.071 2391 -587.2 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
10679 897.0 -6.8 804 10685 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.116 989 -554.2 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
10762 903.0 -6.5 821 10768 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.077 2401 571.7 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
11069 922.4 -6.2 832 11075 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.114 3816 559.3 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
11152 927.7 -6.2 849 11158 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.070 2400 -585.1 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
11459 943.5 -5.0 860 11465 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.114 983 -555.7 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
11527 947.2 -5.0 874 11531 done -0.84 - - 2992 - 2.47 0.076 2405 575.7 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.74
11843 961.0 -4.4 887 11845 done -0.84 - - 2992 - - - 2405 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
12144 976.5 -5.4 897 12150 roll -0.84 - - 2993 - 2.58 0.105 993 -547.3 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
12173 978.3 -6.6 903 12178 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.076 2401 574.7 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
12383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12384 begin apogee
12388 991.7 -6.6 915 12467 done -0.19 0.73 0.216 3202 287.7 - - 2401 - - 75.95 2.069 2966 -4.4 0.388 - - - - - - 14.41 14.19 13.43
12468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12468 begin climb
12470 993.7 - 917 12555 done 0.84 0.98 0.145 3530 334.7 - - 2401 - 87.6 81.57 2.080 2608 -4.4 0.388 - - - - - - 14.13 13.96 13.24
12836 974.7 6.1 930 12837 done 0.89 - - 3530 - - - 2401 - 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
13136 955.7 6.4 940 13138 done 0.93 0.12 0.149 3571 341.7 - - 2401 - 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.60
13435 932.6 7.8 950 13436 done 0.93 - - 3572 - - - 2401 - 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
13736 907.5 8.5 960 13742 roll 0.93 - - 3572 - 2.55 0.116 3809 552.2 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.95
13768 904.4 9.0 967 13774 done 0.93 - - 3580 - 2.45 0.077 2402 -574.3 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.68
14096 876.8 8.3 982 14103 roll 0.93 - - 3580 - 2.62 0.121 981 -542.4 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
14156 871.9 8.2 994 14162 done 0.93 - - 3581 - 2.50 0.073 2402 568.4 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
14486 847.2 7.3 1010 14493 roll 0.93 - - 3581 - 2.60 0.099 982 -546.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
14525 844.4 7.5 1018 14529 done 0.93 - - 3581 - 2.50 0.074 2410 571.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
14841 822.5 6.8 1031 14843 done 0.93 - - 3581 - - - 2410 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15141 801.6 7.0 1041 15143 done 0.93 - - 3581 - - - 2410 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
15441 780.3 7.2 1051 15446 roll 0.93 - - 3581 - 2.58 0.099 988 -551.2 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.05
15473 778.1 7.4 1057 15479 done 0.93 - - 3581 - 2.47 0.074 2403 572.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
15804 754.0 7.2 1073 15805 done 0.93 - - 3581 - - - 2402 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16103 732.5 7.2 1083 16104 done 0.93 - - 3580 - - - 2403 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.03
16403 711.8 6.8 1093 16404 done 0.93 - - 3580 - - - 2403 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16703 691.6 6.9 1103 16708 roll 0.93 - - 3581 - 2.58 0.116 3818 548.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.03
16769 686.5 7.7 1116 16773 done 0.93 - - 3580 - 2.45 0.071 2394 -581.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
17090 662.0 7.7 1130 17097 roll 0.93 - - 3580 - 2.53 0.107 989 -555.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.03
17128 659.0 7.7 1138 17133 done 0.93 - - 3580 - 2.50 0.073 2408 567.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
17451 635.1 7.4 1152 17457 roll 0.93 - - 3580 - 2.53 0.110 3820 558.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.03
17489 631.8 8.3 1160 17494 done 0.93 - - 3580 - 2.45 0.069 2388 -584.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
17806 606.3 8.3 1173 17807 done 0.93 - - 3580 - - - 2388 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18106 582.8 7.6 1183 18110 roll 0.93 - - 3580 - 2.53 0.108 984 -554.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
18211 575.0 7.3 1204 18215 done 0.93 - - 3580 - 2.47 0.069 2410 577.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
18523 555.8 5.6 1216 18529 roll 1.02 - - 3580 - 2.47 0.109 3807 565.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.06
18561 553.4 7.0 1224 18566 done 1.02 - - 3580 - 2.40 0.068 2399 -586.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.74
18878 536.5 5.4 1237 18885 roll 1.12 0.12 0.144 3635 458.3 2.50 0.097 987 -564.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
19071 523.5 6.6 1276 19076 done 1.12 - - 3634 - 2.47 0.074 2405 574.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
19383 501.9 7.0 1288 19390 roll 1.12 - - 3635 - 2.58 0.099 985 -550.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
19443 497.2 8.3 1300 19450 done 1.12 - - 3634 - 2.47 0.075 2403 574.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
19773 471.3 8.1 1316 19780 roll 1.12 - - 3634 - 2.53 0.112 3810 556.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.02
19953 454.6 9.4 1352 19959 done 1.12 - - 3639 - 2.45 0.070 2390 -579.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
20283 425.9 8.7 1368 20290 roll 1.12 - - 3639 - 2.55 0.107 982 -552.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
20343 420.6 9.0 1380 20349 done 1.12 - - 3639 - 2.47 0.073 2401 574.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
20674 391.6 8.6 1396 20680 roll 1.12 - - 3638 - 2.50 0.108 3809 563.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
20781 382.4 7.5 1418 20785 done 1.12 - - 3639 - 2.42 0.069 2394 -584.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.72
21093 363.8 5.3 1430 21100 roll 1.23 - - 3639 - 2.53 0.106 988 -555.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
21197 358.3 5.0 1451 21203 done 1.36 0.20 0.126 3707 340.0 2.45 0.070 2402 577.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.55 14.53 14.68
21515 336.4 6.9 1464 21522 roll 1.36 - - 3715 - 2.58 0.099 982 -550.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.06
21588 331.2 7.1 1479 21593 done 1.36 - - 3714 - 2.47 0.072 2403 575.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
21905 306.3 8.4 1492 21907 done 1.36 - - 3715 - - - 2403 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
22205 281.3 8.2 1502 22206 done 1.36 - - 3715 - - - 2402 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22505 255.9 9.1 1512 22512 roll 1.36 - - 3714 - 2.50 0.106 3810 563.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
22626 244.3 9.3 1536 22635 done 1.36 - - 3718 - 2.40 0.068 2394 -590.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.57
22936 225.9 4.2 1568 22945 roll 1.54 0.12 0.148 3773 458.3 2.45 0.093 990 -573.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.60
23171 212.0 7.4 1615 23179 done 1.54 - - 3773 - 2.45 0.068 2405 577.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.70
23478 190.2 6.4 1646 23488 roll 1.54 - - 3781 - 2.55 0.089 978 -559.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
23502 188.6 6.9 1651 23511 done 1.54 - - 3782 - 2.45 0.067 2398 579.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.72
23810 170.3 4.8 1682 23820 roll 1.69 - - 3781 - 2.50 0.102 3813 566.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.03
23985 159.1 6.3 1717 23992 done 1.72 - - 3791 - 2.42 0.065 2387 -589.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
24293 141.7 3.7 1748 24354 roll 1.85 0.20 0.118 3872 405.0 2.53 0.096 3810 562.5 148.1 48.50 1.001 2358 -4.8 0.125 - - - - - - 14.50 14.44 14.05
24579 119.9 6.7 1805 24586 done 1.85 - - 3882 - 2.42 0.064 2394 -585.1 148.1 - - 2354 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
24887 104.4 7.3 1836 24896 roll 1.85 - - 3881 - 2.53 0.091 3812 560.5 148.1 - - 2353 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
25120 86.1 6.8 1883 25128 done 1.85 - - 3887 - 2.40 0.062 2399 -588.8 148.1 - - 2353 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
25428 69.6 6.5 1914 25437 roll 1.85 - - 3899 - 2.45 0.087 991 -574.7 148.1 - - 2353 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
25662 52.2 5.9 1961 25670 done 1.92 - - 3898 - 2.42 0.062 2414 588.0 148.1 - - 2353 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
25970 42.6 0.9 2017 26060 roll 2.16 0.15 0.122 3962 426.7 2.60 0.131 3797 531.9 260.8 82.28 0.817 1898 -5.5 0.053 - - - - - - 14.54 14.35 14.04
26288 8.9 14.6 2076 26295 done 2.16 - - 3962 - 2.42 0.073 2393 -580.2 260.8 - - 1890 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
26331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26331 begin surface coast
26353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26353 begin surface
SM 0.76 - - - - -9.58 9.93 0.065 184 18.5 - - 2392 - 450.12 83.38 0.076 1132 13.6 -0.014 - - - - - -