HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.42 of 91.80 AH used of 24V (55.97% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 21.79 of 61.20 AH used of 10V (64.40% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 49 - - - 2290 - -117.3 -50.47 - 2461 - - - - - - - - - - -
66 - -5.9 5 95 roll -1.40 11.98 0.132 2275 185.8 2.55 0.055 3701 553.3 -117.3 -11.82 - 3024 -47.6 - - - - - - - - - -
135 - -21.4 12 139 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2295 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
445 - -20.1 59 449 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.047 894 -553.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
565 - -18.4 71 569 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2305 571.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
875 - -16.4 97 879 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.047 891 -548.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1050 - -15.1 105 1054 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2290 566.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1355 - -15.6 121 1374 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1675 - -13.2 137 1679 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.051 894 -547.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1835 - -12.6 144 1839 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.039 2298 561.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2155 - -12.9 152 2159 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 889 -541.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2240 - -12.2 154 2244 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2290 553.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2555 - -11.5 162 2559 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.055 895 -540.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2655 - -16.0 164 2659 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2297 549.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2995 - -13.3 173 2999 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 890 -535.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3105 - -13.4 175 3109 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2290 549.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3435 - -10.4 184 3439 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.061 896 -536.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3505 - -14.0 185 3509 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 2291 547.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3835 - -11.7 194 3839 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 896 -530.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3925 - -10.7 196 3929 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2292 541.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4235 - -12.0 204 4239 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 891 -528.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4290 - -11.8 205 4294 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.052 2301 542.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4595 - -9.3 213 4599 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.069 894 -527.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4675 - -7.1 215 4679 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2299 540.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4995 - -11.8 223 4999 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 899 -524.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5105 - -11.5 225 5109 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 2292 535.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5435 - -11.6 234 5473 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5795 - -3.4 243 5799 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.073 901 -521.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5875 - -12.2 245 5879 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 2300 538.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6195 - -12.1 253 6233 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6555 - -10.8 262 6593 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6915 - -9.8 271 6919 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.076 895 -516.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6960 - -9.9 272 6964 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2290 530.4 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7275 - -9.1 280 7314 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7635 - -8.3 289 7639 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 892 -517.8 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7745 - -8.8 291 7749 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2300 531.3 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7995 - 9.6 298 8114 done -0.32 1.20 0.123 2510 195.8 - - 2300 - - 95.57 1.457 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8115 - 4.2 301 8234 done 1.40 1.85 0.091 2886 203.2 - - 2300 - 117.3 97.80 1.424 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8555 - 10.4 312 8559 roll 1.40 - - 2886 - 2.78 0.077 900 -503.6 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8610 - 11.4 313 8614 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.059 2301 528.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8915 - 10.3 321 8919 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.076 894 -511.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8985 - 11.1 322 8989 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.058 2302 531.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9315 - 10.2 331 9353 done 1.40 - - 2886 - - - 2303 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9675 - 9.9 340 9679 roll 1.40 - - 2886 - 2.70 0.071 3717 523.7 119.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9725 - 11.1 341 9729 done 1.40 - - 2886 - 2.63 0.054 2309 -535.4 119.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10035 - 9.0 349 10074 done 1.40 - - 2886 - - - 2309 - 137.1 14.85 1.411 1982 -5.0 - - - - - - - - - -
10395 - 10.4 358 10433 done 1.42 - - 2887 - - - 2309 - 137.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10755 - 10.8 367 10759 roll 1.42 - - 2886 - 2.75 0.077 889 -516.4 137.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10800 - 11.8 368 10804 done 1.42 - - 2886 - 2.65 0.055 2305 534.3 137.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11115 - 10.6 376 11153 done 1.42 - - 2886 - - - 2306 - 137.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11475 - 10.5 385 11479 roll 1.42 - - 2886 - 2.67 0.068 3718 528.8 137.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11505 - 11.7 385 11509 done 1.42 - - 2886 - 2.63 0.052 2299 -539.5 137.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11835 - 9.9 394 11839 roll 1.42 - - 2886 - 2.70 0.074 890 -521.9 139.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11880 - 9.3 395 11899 done 1.42 - - 2886 - 2.63 0.053 2298 535.4 151.5 11.05 1.310 1923 -5.1 - - - - - - - - - -
12235 - 9.9 404 12239 roll 1.44 - - 2886 - 2.72 0.072 890 -517.6 153.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12280 - 11.0 405 12284 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.052 2305 538.0 153.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12595 - 9.6 413 12609 roll 1.44 - - 2886 - 2.67 0.065 3712 527.0 161.3 7.55 1.288 1882 -5.3 - - - - - - - - - -
12720 - 10.0 416 12724 done 1.45 - - 2886 - 2.63 0.050 2301 -536.5 161.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13035 - 9.5 424 13074 done 1.45 - - 2886 - - - 2301 - 171.2 7.68 1.246 1842 -5.2 - - - - - - - - - -
13395 - 8.9 433 13434 done 1.46 - - 2886 - - - 2301 - 190.2 15.13 1.166 1765 -5.1 - - - - - - - - - -
13755 - 9.2 442 13794 done 1.48 - - 2886 - - - 2301 - 203.7 10.25 1.155 1709 -5.5 - - - - - - - - - -
14115 - 10.8 451 14119 roll 1.49 0.10 0.076 2911 250.0 2.67 0.067 889 -528.8 203.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14165 - 11.9 452 14169 done 1.49 - - 2911 - 2.60 0.046 2302 543.5 203.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14475 - 10.3 460 14479 roll 1.49 - - 2911 - 2.63 0.061 3706 533.8 203.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14505 - 10.7 460 14509 done 1.49 - - 2911 - 2.55 0.043 2307 -548.6 203.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14835 - 9.2 469 14874 done 1.49 - - 2911 - - - 2307 - 216.8 10.10 1.052 1657 -5.0 - - - - - - - - - -
15175 - 9.9 479 15179 roll 1.51 - - 2911 - 2.63 0.055 3708 532.7 218.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15205 - 10.7 480 15209 done 1.51 - - 2911 - 2.55 0.041 2309 -548.6 218.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15515 - 9.4 496 15529 roll 1.51 - - 2911 - 2.65 0.060 891 -535.1 227.8 8.45 0.992 1611 -5.3 - - - - - - - - - -
15555 - 10.1 498 15559 done 1.52 - - 2911 - 2.55 0.041 2303 553.7 227.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15875 - 10.2 514 15879 roll 1.52 - - 2912 - 2.58 0.054 3706 543.8 227.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15925 - 10.8 516 15929 done 1.52 - - 2911 - 2.53 0.039 2307 -553.0 227.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16235 - 9.5 532 16249 roll 1.52 - - 2911 - 2.63 0.059 893 -537.6 236.1 6.88 0.920 1577 -4.9 - - - - - - - - - -
16300 - 10.5 535 16304 done 1.53 - - 2911 - 2.53 0.038 2290 552.2 236.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16615 - 9.7 551 16624 roll 1.53 - - 2911 - 2.60 0.052 3699 541.9 241.8 4.15 0.901 1555 -5.3 - - - - - - - - - -
16695 - 10.3 557 16699 done 1.53 - - 2911 - 2.50 0.037 2298 -560.4 241.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
17005 - 9.2 588 17019 roll 1.53 - - 2911 - 2.63 0.048 3709 536.5 254.8 9.88 0.798 1501 -5.5 - - - - - - - - - -
17065 - 10.0 594 17069 done 1.55 - - 2911 - 2.53 0.035 2298 -557.7 254.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17375 - 9.4 625 17384 done 1.55 - - 2911 - - - 2298 - 264.5 7.70 0.764 1462 -5.1 - - - - - - - - - -
17685 - 9.3 684 17700 roll 1.56 - - 2911 - 2.60 0.047 3700 539.2 276.9 9.43 0.725 1411 -5.4 - - - - - - - - - -
17730 - 8.1 693 17759 done 1.57 - - 2911 - 2.50 0.033 2303 -558.8 310.1 24.58 0.692 1276 -5.5 - - - - - - - - - -
18065 - 8.8 744 18085 roll 1.61 0.10 0.062 2942 310.0 2.60 0.047 3706 539.6 331.2 15.88 0.663 1189 -5.5 - - - - - - - - - -
18130 - 10.0 750 18134 done 1.63 - - 2942 - 2.50 0.033 2308 -559.2 331.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -