HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  247 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -171.4559 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125637,2247.427,-15759.136,38,1.5,38 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.147,0.153
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  75334.5,21.0,-177.5,-76174.3,-412.9
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  -79051.8,-47.2,-95.3,81767.4,-871.5
GPS2  130509,2247.407,-15759.250,11,2.0,11,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.4,31351,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18270,36.85,0.627,0,0,908,400.08 _10V_AH  10.0,21.789
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  31046,763
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,40.423

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 49 2290 2461
66 -1.40 -117.3 -5.9 5 95 11.98 2.55 -11.82 0.000 4 0.132 0.055 2275 3701 3024
135 -1.40 -117.3 -21.4 12 139 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2275 2295 3025
445 -1.40 -117.3 -20.1 59 449 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2275 894 3027
565 -1.40 -117.3 -18.4 71 569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2275 2305 3027
875 -1.40 -117.3 -16.4 97 879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2275 891 3030
1050 -1.40 -117.3 -15.1 105 1054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2275 2290 3032
1355 -1.40 -117.3 -15.6 121 1374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2290 3034
1675 -1.40 -117.3 -13.2 137 1679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2275 894 3035
1835 -1.40 -117.3 -12.6 144 1839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2275 2298 3035
2155 -1.40 -117.3 -12.9 152 2159 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2275 889 3036
2240 -1.40 -117.3 -12.2 154 2244 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2275 2290 3035
2555 -1.40 -117.3 -11.5 162 2559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2275 895 3035
2655 -1.40 -117.3 -16.0 164 2659 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2275 2297 3036
2995 -1.40 -117.3 -13.3 173 2999 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2275 890 3035
3105 -1.40 -117.3 -13.4 175 3109 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2275 2290 3034
3435 -1.40 -117.3 -10.4 184 3439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2275 896 3032
3505 -1.40 -117.3 -14.0 185 3509 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2275 2291 3032
3835 -1.40 -117.3 -11.7 194 3839 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2275 896 3027
3925 -1.40 -117.3 -10.7 196 3929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2275 2292 3027
4235 -1.40 -117.3 -12.0 204 4239 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2275 891 3026
4290 -1.40 -117.3 -11.8 205 4294 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2275 2301 3025
4595 -1.40 -117.3 -9.3 213 4599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2275 894 3023
4675 -1.40 -117.3 -7.1 215 4679 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2275 2299 3023
4995 -1.40 -117.3 -11.8 223 4999 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2275 899 3019
5105 -1.40 -117.3 -11.5 225 5109 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2275 2292 3019
5435 -1.40 -117.3 -11.6 234 5473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2292 3016
5795 -1.40 -117.3 -3.4 243 5799 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2275 901 3013
5875 -1.40 -117.3 -12.2 245 5879 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2300 3013
6195 -1.40 -117.3 -12.1 253 6233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2300 3010
6555 -1.40 -117.3 -10.8 262 6593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2300 3008
6915 -1.40 -117.3 -9.8 271 6919 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2275 895 3006
6960 -1.40 -117.3 -9.9 272 6964 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2275 2290 3006
7275 -1.40 -117.3 -9.1 280 7314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2290 3003
7635 -1.40 -117.3 -8.3 289 7639 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2275 892 3002
7745 -1.40 -117.3 -8.8 291 7749 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2275 2300 3002
7995 -0.32 0.0 9.6 298 8114 1.20 0.00 95.57 1.457 6 0.123 0.000 2510 2300 2541
8115 1.40 117.3 4.2 301 8234 1.85 0.00 97.80 1.424 6 0.091 0.000 2886 2300 2061
8555 1.40 117.3 10.4 312 8559 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2886 900 2060
8610 1.40 117.3 11.4 313 8614 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2886 2301 2060
8915 1.40 117.3 10.3 321 8919 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2886 894 2059
8985 1.40 117.3 11.1 322 8989 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2886 2302 2058
9315 1.40 117.3 10.2 331 9353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2303 2057
9675 1.40 119.8 9.9 340 9679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2886 3717 2056
9725 1.40 119.8 11.1 341 9729 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2886 2309 2056
10035 1.40 137.1 9.0 349 10074 0.00 0.00 14.85 1.411 6 0.000 0.000 2886 2309 1982
10395 1.42 137.1 10.4 358 10433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 2309 1981
10755 1.42 137.1 10.8 367 10759 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2886 889 1981
10800 1.42 137.1 11.8 368 10804 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2886 2305 1980
11115 1.42 137.1 10.6 376 11153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2306 1980
11475 1.42 137.1 10.5 385 11479 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2886 3718 1979
11505 1.42 137.1 11.7 385 11509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2886 2299 1979
11835 1.42 139.5 9.9 394 11839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2886 890 1979
11880 1.42 151.5 9.3 395 11899 0.00 2.63 11.05 1.310 6 0.000 0.053 2886 2298 1923
12235 1.44 153.7 9.9 404 12239 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2886 890 1922
12280 1.44 153.7 11.0 405 12284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2886 2305 1922
12595 1.44 161.3 9.6 413 12609 0.00 2.67 7.55 1.288 4 0.000 0.065 2886 3712 1882
12720 1.45 161.8 10.0 416 12724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2886 2301 1882
13035 1.45 171.2 9.5 424 13074 0.00 0.00 7.68 1.246 6 0.000 0.000 2886 2301 1842
13395 1.46 190.2 8.9 433 13434 0.00 0.00 15.13 1.166 6 0.000 0.000 2886 2301 1765
13755 1.48 203.7 9.2 442 13794 0.00 0.00 10.25 1.155 6 0.000 0.000 2886 2301 1709
14115 1.49 203.7 10.8 451 14119 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.076 0.067 2911 889 1709
14165 1.49 203.7 11.9 452 14169 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2911 2302 1708
14475 1.49 203.7 10.3 460 14479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2911 3706 1708
14505 1.49 203.7 10.7 460 14509 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2911 2307 1708
14835 1.49 216.8 9.2 469 14874 0.00 0.00 10.10 1.052 6 0.000 0.000 2911 2307 1657
15175 1.51 218.2 9.9 479 15179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2911 3708 1657
15205 1.51 218.2 10.7 480 15209 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2911 2309 1656
15515 1.51 227.8 9.4 496 15529 0.00 2.65 8.45 0.992 4 0.000 0.060 2911 891 1611
15555 1.52 227.8 10.1 498 15559 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2911 2303 1611
15875 1.52 227.8 10.2 514 15879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2912 3706 1611
15925 1.52 227.8 10.8 516 15929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2911 2307 1611
16235 1.52 236.1 9.5 532 16249 0.00 2.63 6.88 0.920 4 0.000 0.059 2911 893 1577
16300 1.53 236.1 10.5 535 16304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2911 2290 1577
16615 1.53 241.8 9.7 551 16624 0.00 2.60 4.15 0.901 4 0.000 0.052 2911 3699 1555
16695 1.53 241.8 10.3 557 16699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2911 2298 1555
17005 1.53 254.8 9.2 588 17019 0.00 2.63 9.88 0.798 4 0.000 0.048 2911 3709 1501
17065 1.55 254.8 10.0 594 17069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2911 2298 1501
17375 1.55 264.5 9.4 625 17384 0.00 0.00 7.70 0.764 6 0.000 0.000 2911 2298 1462
17685 1.56 276.9 9.3 684 17700 0.00 2.60 9.43 0.725 4 0.000 0.047 2911 3700 1411
17730 1.57 310.1 8.1 693 17759 0.00 2.50 24.58 0.692 6 0.000 0.033 2911 2303 1276
18065 1.61 331.2 8.8 744 18085 0.10 2.60 15.88 0.663 4 0.062 0.047 2942 3706 1189
18130 1.63 331.2 10.0 750 18134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2942 2308 1188