PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.32 of 150.00 AH used of 24V (85.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.95 of 97.00 AH used of 10V (72.22% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.78 - - 178 - - - 2626 - -116.8 -50.92 - 2656 - - - - - - - - - - -
72 3.4 - 1 103 done -0.78 8.55 0.195 2581 281.1 - - 2625 - -116.8 -19.27 - 3349 -36.0 - - - - - - - 26.22 - 27.12
238 26.7 -15.5 4 241 roll -0.78 - - 2581 - 1.35 0.018 1627 -739.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
355 42.8 -15.1 6 360 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.027 2639 674.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.84 -
466 56.8 -13.2 8 469 roll -0.78 - - 2577 - 1.38 0.018 1635 -727.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.98 -
513 56.8 -13.2 8 521 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.027 2632 673.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.88 -
642 72.0 -9.4 11 645 roll -0.78 - - 2564 - 1.55 0.039 3670 669.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.79 -
724 76.7 -8.4 12 727 done -0.78 - - 2564 - 1.38 0.018 2628 -755.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.07 -
808 86.8 -8.6 14 811 roll -0.78 - - 2564 - 1.35 0.019 1626 -742.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.05 -
848 86.8 -8.6 14 853 done -0.78 - - 2557 - 1.50 0.028 2636 673.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.94 -
983 105.3 -10.2 17 988 roll -0.78 0.12 0.139 2589 266.7 1.55 0.039 3672 668.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.91 26.84 -
1039 110.6 -10.4 18 1044 done -0.78 - - 2590 - 1.35 0.019 2637 -766.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.12 -
1156 120.7 -9.5 20 1159 roll -0.78 - - 2589 - 1.38 0.019 1620 -737.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.09 -
1189 120.7 -9.5 20 1193 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.027 2632 674.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.99 -
1332 135.6 -8.5 23 1335 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.041 3670 669.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.87 -
1393 140.2 -8.4 24 1396 done -0.78 - - 2577 - 1.38 0.018 2626 -756.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.15 -
1498 148.5 -7.9 26 1502 roll -0.78 - - 2576 - 1.35 0.019 1622 -743.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.12 -
1587 152.6 -7.7 27 1590 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.027 2632 673.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.01 -
1725 166.0 -7.8 30 1729 roll -0.78 - - 2563 - 1.52 0.041 3679 688.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
1806 170.8 -8.0 31 1811 done -0.78 - - 2563 - 1.40 0.019 2622 -755.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1896 180.9 -8.5 33 1900 roll -0.78 - - 2563 - 1.35 0.020 1622 -740.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1952 186.1 -8.8 34 1956 done -0.78 0.08 0.103 2589 325.0 1.48 0.028 2625 677.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.79 27.03 -
2068 195.7 -8.7 36 2069 done -0.78 - - 2589 - - - 2625 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2188 204.9 -8.0 38 2192 roll -0.78 - - 2589 - 1.35 0.019 1630 -737.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.16 -
2305 213.0 -7.4 40 2308 done -0.78 - - 2587 - 1.50 0.028 2635 670.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.03 -
2410 221.0 -7.2 42 2411 done -0.78 - - 2586 - - - 2636 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2530 229.7 -7.3 44 2534 roll -0.78 - - 2586 - 1.38 0.020 1635 -725.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.16 -
2668 238.2 -7.4 46 2673 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.028 2640 670.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.04 -
2758 247.3 -7.7 48 2762 roll -0.78 - - 2575 - 1.55 0.041 3671 665.2 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.91 -
2826 251.8 -7.9 49 2831 done -0.78 - - 2575 - 1.38 0.019 2630 -754.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.21 -
2930 260.6 -7.8 51 2934 roll -0.78 - - 2575 - 1.35 0.020 1631 -740.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.16 -
2998 265.1 -7.8 52 3003 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.028 2636 670.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.04 -
3102 274.2 -7.8 54 3106 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.041 3671 667.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.93 -
3163 279.3 -8.1 55 3168 done -0.78 - - 2562 - 1.38 0.019 2632 -752.9 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.20 -
3274 289.5 -8.7 57 3278 roll -0.78 - - 2562 - 1.38 0.020 1620 -733.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
3370 294.8 -9.0 58 3376 done -0.78 0.12 0.129 2596 283.3 1.50 0.028 2631 674.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - 26.82 27.05 -
3506 309.6 -8.7 61 3510 roll -0.78 - - 2590 - 1.52 0.041 3679 689.5 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.94 -
3532 309.6 -8.7 61 3535 done -0.78 - - 2590 - 1.40 0.019 2633 -747.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.20 -
3616 318.2 -7.9 63 3617 done -0.78 - - 2590 - - - 2633 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3738 327.1 -7.6 65 3741 roll -0.78 - - 2583 - 1.52 0.040 3675 685.5 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.94 -
3777 327.1 -7.6 65 3782 done -0.78 - - 2583 - 1.40 0.019 2626 -749.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.21 -
3912 339.9 -7.3 68 3916 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.020 1622 -727.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.17 -
3932 339.9 -7.3 68 3936 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.028 2630 672.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.05 -
4030 347.9 -7.1 70 4033 roll -0.78 - - 2570 - 1.52 0.041 3679 690.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.94 -
4104 352.0 -7.0 71 4109 done -0.78 - - 2570 - 1.40 0.019 2632 -747.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.20 -
4200 360.3 -7.1 73 4204 roll -0.78 - - 2570 - 1.38 0.020 1616 -736.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.17 -
4282 364.4 -7.2 74 4287 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.028 2639 673.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.05 -
4373 372.8 -7.3 76 4376 roll -0.78 - - 2557 - 1.52 0.041 3686 688.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.94 -
4440 377.3 -7.4 77 4444 done -0.78 - - 2558 - 1.42 0.019 2618 -752.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.21 -
4538 386.0 -7.8 79 4542 roll -0.78 - - 2558 - 1.35 0.019 1619 -740.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.17 -
4573 386.0 -7.8 79 4578 done -0.78 0.10 0.102 2591 330.0 1.50 0.028 2631 674.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - 26.77 27.06 -
4715 398.4 -7.3 82 4716 done -0.78 - - 2592 - - - 2631 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4834 406.4 -6.7 84 4838 roll -0.78 - - 2591 - 1.40 0.020 1619 -722.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4930 410.2 -6.7 85 4935 done -0.78 - - 2589 - 1.52 0.028 2641 672.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.06 -
5066 422.8 -7.1 88 5070 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.041 3675 667.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.95 -
5114 422.8 -7.1 88 5122 done -0.78 - - 2582 - 1.40 0.019 2631 -745.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.21 -
5242 436.3 -7.6 91 5246 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.020 1612 -727.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.17 -
5298 440.8 -7.8 92 5302 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.028 2626 676.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.05 -
5415 450.0 -7.9 94 5418 roll -0.78 - - 2570 - 1.52 0.040 3675 690.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.94 -
5503 454.6 -8.0 95 5507 done -0.78 - - 2570 - 1.40 0.019 2631 -745.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.21 -
5642 468.5 -8.2 98 5645 roll -0.78 - - 2570 - 1.40 0.020 1610 -729.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5753 477.8 -8.2 100 5756 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.029 2624 676.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.05 -
5869 487.6 -8.4 102 5873 roll -0.78 - - 2559 - 1.58 0.041 3670 662.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.93 -
5924 492.3 -8.4 103 5929 done -0.78 - - 2559 - 1.38 0.020 2620 -760.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.21 -
6041 502.1 -8.4 105 6044 roll -0.78 - - 2559 - 1.35 0.020 1627 -735.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
6137 506.7 -8.4 106 6143 done -0.78 0.12 0.137 2591 266.7 1.50 0.028 2629 668.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.78 27.05 -
6273 520.0 -7.7 109 6274 done -0.78 - - 2591 - - - 2629 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6393 528.5 -7.2 111 6396 roll -0.78 - - 2591 - 1.38 0.019 1632 -722.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
6482 532.5 -7.2 112 6487 done -0.78 - - 2588 - 1.50 0.028 2632 666.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
6625 545.2 -7.2 115 6628 roll -0.78 - - 2588 - 1.38 0.019 1636 -721.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
6700 549.3 -7.3 116 6703 done -0.78 - - 2583 - 1.50 0.028 2638 668.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.05 -
6791 557.2 -7.2 118 6795 roll -0.78 - - 2576 - 1.52 0.042 3675 682.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.91 -
6852 561.5 -7.3 119 6855 done -0.78 - - 2576 - 1.40 0.020 2639 -740.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
6957 569.7 -7.4 121 6961 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.019 1615 -731.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
7013 573.9 -7.5 122 7017 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.029 2625 673.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.05 -
7130 582.0 -7.2 124 7131 done -0.78 - - 2571 - - - 2625 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7249 590.7 -7.1 126 7253 roll -0.78 - - 2570 - 1.40 0.019 1619 -718.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
7331 594.8 -7.2 127 7336 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.028 2635 668.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.04 -
7421 602.8 -7.1 129 7422 done -0.78 - - 2567 - - - 2635 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7541 611.2 -7.0 131 7545 roll -0.78 - - 2567 - 1.42 0.020 1616 -717.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.15 -
7630 615.2 -7.0 132 7635 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.029 2628 665.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.03 -
7773 627.6 -7.0 135 7777 roll -0.78 - - 2566 - 1.40 0.019 1620 -720.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
7841 631.6 -7.1 136 7846 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.029 2632 665.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.03 -
7945 639.5 -7.0 138 7949 roll -0.78 - - 2558 - 1.58 0.043 3674 659.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.90 -
7985 639.5 -7.0 138 7990 done -0.78 - - 2558 - 1.42 0.019 2617 -744.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
8121 651.7 -6.9 141 8125 roll -0.78 - - 2558 - 1.38 0.020 1616 -725.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
8233 659.9 -7.0 143 8238 done -0.78 0.08 0.107 2593 437.5 1.50 0.031 2624 672.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 26.74 27.03 -
8349 667.0 -6.7 145 8353 roll -0.78 - - 2588 - 1.58 0.041 3668 660.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.92 -
8474 675.1 -6.7 147 8479 done -0.78 - - 2587 - 1.40 0.019 2626 -744.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
8577 683.3 -7.2 149 8578 done -0.78 - - 2588 - - - 2626 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8697 691.6 -7.0 151 8701 roll -0.78 - - 2581 - 1.60 0.041 3672 653.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.91 -
8814 699.6 -7.0 153 8819 done -0.78 - - 2581 - 1.40 0.020 2637 -739.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.19 -
8926 707.4 -6.9 155 8929 roll -0.78 - - 2581 - 1.40 0.020 1627 -721.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.15 -
9021 711.2 -6.8 156 9026 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.030 2635 663.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.01 -
9157 722.7 -6.6 159 9159 done -0.78 - - 2576 - - - 2635 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9278 730.9 -6.7 161 9281 roll -0.78 - - 2576 - 1.42 0.020 1625 -711.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
9394 738.5 -6.8 163 9399 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.030 2630 661.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.00 -
9505 746.4 -6.8 165 9509 roll -0.78 - - 2563 - 1.58 0.041 3672 659.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.89 -
9581 750.2 -6.8 166 9586 done -0.78 - - 2563 - 1.42 0.020 2621 -740.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.18 -
9677 758.4 -7.0 168 9681 roll -0.78 - - 2563 - 1.40 0.020 1616 -717.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
9766 762.5 -7.1 169 9772 done -0.78 0.12 0.128 2596 275.0 1.55 0.030 2639 660.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - 26.77 27.00 -
9909 773.9 -6.6 172 9913 roll -0.78 - - 2590 - 1.58 0.041 3673 654.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.88 -
9943 773.9 -6.6 172 9947 done -0.78 - - 2590 - 1.42 0.021 2636 -730.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.17 -
10085 784.8 -6.2 175 10089 roll -0.78 - - 2590 - 1.42 0.021 1615 -719.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.14 -
10153 788.3 -6.2 176 10159 done -0.78 - - 2585 - 1.55 0.030 2638 660.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.99 -
10258 795.4 -6.2 178 10262 roll -0.78 - - 2578 - 1.58 0.042 3673 655.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.88 -
10369 802.7 -6.3 180 10373 done -0.78 - - 2578 - 1.42 0.021 2617 -743.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.17 -
10485 810.0 -6.4 182 10489 roll -0.78 - - 2578 - 1.40 0.021 1613 -717.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.13 -
10589 813.7 -6.4 183 10597 done -0.78 - - 2572 - 1.55 0.031 2634 658.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.98 -
10717 824.6 -6.3 186 10721 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.042 3682 676.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.86 -
10792 828.4 -6.3 187 10797 done -0.78 - - 2565 - 1.45 0.021 2622 -731.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.17 -
10890 835.6 -6.4 189 10893 roll -0.78 - - 2564 - 1.40 0.021 1622 -714.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.13 -
10964 839.2 -6.3 190 10969 done -0.78 - - 2560 - 1.52 0.031 2628 661.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.98 -
11061 846.5 -6.3 192 11065 roll -0.78 - - 2552 - 1.55 0.041 3680 678.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.87 -
11095 846.5 -6.3 192 11101 done -0.78 0.12 0.125 2591 325.0 1.45 0.021 2629 -724.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 26.84 27.16 -
11237 856.4 -5.8 195 11241 roll -0.78 - - 2591 - 1.42 0.021 1614 -714.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.12 -
11284 856.4 -5.8 195 11292 done -0.78 - - 2589 - 1.55 0.031 2632 656.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.98 -
11414 866.2 -5.5 198 11417 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.042 3679 675.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.85 -
11481 869.5 -5.6 199 11487 done -0.78 - - 2582 - 1.45 0.021 2625 -726.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.15 -
11585 875.9 -5.7 201 11589 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.021 1625 -714.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.13 -
11710 882.6 -5.7 203 11715 done -0.78 - - 2578 - 1.52 0.030 2629 660.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.97 -
11813 889.3 -5.9 205 11815 done -0.78 - - 2578 - - - 2629 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11933 896.4 -5.8 207 11937 roll -0.78 - - 2577 - 1.42 0.021 1622 -709.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.11 -
12072 903.5 -6.1 209 12077 done -0.78 - - 2572 - 1.52 0.029 2629 662.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.97 -
12161 911.3 -6.5 211 12162 done -0.78 - - 2572 - - - 2629 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
12281 919.8 -6.9 213 12285 roll -0.78 - - 2572 - 1.42 0.021 1623 -708.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.10 -
12337 924.0 -7.1 214 12341 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.031 2635 665.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.96 -
12453 932.8 -7.5 216 12457 roll -0.78 - - 2561 - 1.60 0.043 3682 654.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.83 -
12535 937.2 -7.6 217 12540 done -0.78 - - 2562 - 1.45 0.021 2630 -725.5 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
12625 946.7 -8.0 219 12629 roll -0.78 - - 2562 - 1.40 0.022 1626 -717.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.10 -
12694 951.3 -8.1 220 12699 done -0.78 0.12 0.129 2595 275.0 1.55 0.030 2644 656.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - 26.71 26.96 -
12797 959.7 -7.7 222 12798 done -0.78 - - 2595 - - - 2643 - -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - - -
12918 967.7 -7.0 224 12922 roll -0.78 - - 2595 - 1.48 0.021 1613 -695.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.10 -
13021 971.4 -6.7 225 13029 done -0.78 - - 2594 - 1.55 0.029 2629 655.5 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.96 -
13149 982.6 -6.4 228 13153 roll -0.78 - - 2586 - 1.58 0.043 3686 669.0 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.79 -
13261 989.5 -6.2 230 13265 done -0.78 - - 2585 - 1.45 0.021 2622 -733.8 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.14 -
13315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13315 begin apogee
13320 992.8 -6.1 231 13409 done -0.26 0.47 0.086 2760 372.3 - - 2619 - - 85.40 1.336 2871 -5.2 0.387 - - - - - - 26.68 - 24.46
13411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13411 begin climb
13413 994.1 - 232 13512 roll 0.78 0.90 0.055 3099 376.7 1.55 0.038 3571 614.2 116.8 93.00 1.274 2392 -5.2 0.406 - - - - - - 25.60 25.26 24.33
13553 988.6 7.0 235 13556 done 0.78 - - 3107 - 1.52 0.019 2550 -671.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.83 -
13637 978.1 8.8 237 13641 roll 0.78 - - 3113 - 1.58 0.024 1496 -667.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.12 -
13672 978.1 8.8 237 13676 done 0.78 - - 3113 - 1.58 0.029 2512 643.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.16 -
13813 961.9 9.3 240 13817 roll 0.78 - - 3113 - 1.65 0.041 3598 658.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.30 -
13870 956.3 9.3 241 13873 done 0.78 - - 3121 - 1.50 0.020 2498 -733.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.57 -
13985 945.2 9.6 243 13989 roll 0.78 - - 3126 - 1.42 0.025 1531 -681.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.59 -
14060 940.0 9.6 244 14066 done 0.78 0.12 0.138 3090 -300.0 1.52 0.031 2519 650.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.31 26.56 -
14158 930.1 9.0 246 14161 roll 0.78 - - 3090 - 1.60 0.041 3576 660.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.53 -
14260 925.2 8.7 247 14268 done 0.78 - - 3096 - 1.50 0.021 2512 -709.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.80 -
14389 910.5 8.4 250 14393 roll 0.78 - - 3101 - 1.45 0.025 1526 -680.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.74 -
14507 901.3 8.2 252 14512 done 0.78 - - 3101 - 1.52 0.031 2520 653.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.70 -
14617 891.3 8.4 254 14621 roll 0.78 - - 3101 - 1.62 0.040 3572 649.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.64 -
14678 885.7 8.8 255 14683 done 0.78 - - 3110 - 1.48 0.021 2517 -712.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
14790 874.9 9.4 257 14793 roll 0.78 - - 3116 - 1.45 0.026 1531 -680.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.84 -
14864 869.7 9.5 258 14869 done 0.78 - - 3116 - 1.52 0.031 2526 654.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.77 -
14961 858.8 9.4 260 14965 roll 0.78 - - 3116 - 1.62 0.041 3574 646.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.67 -
15030 853.2 9.5 261 15035 done 0.78 - - 3123 - 1.48 0.021 2514 -716.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.96 -
15133 841.8 9.8 263 15137 roll 0.78 - - 3129 - 1.42 0.025 1538 -687.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.88 -
15245 831.8 9.3 265 15250 done 0.78 0.08 0.116 3099 -375.0 1.50 0.032 2529 660.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.51 26.79 -
15362 822.7 8.4 267 15365 roll 0.78 - - 3099 - 1.58 0.041 3573 660.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.70 -
15464 818.1 8.1 268 15472 done 0.78 - - 3106 - 1.48 0.021 2521 -710.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
15593 805.2 7.5 271 15597 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.027 1509 -697.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
15718 797.2 7.1 273 15723 done 0.78 - - 3109 - 1.55 0.031 2523 654.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
15821 789.3 7.0 275 15825 roll 0.78 - - 3110 - 1.60 0.041 3562 649.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.73 -
15924 785.0 7.1 276 15932 done 0.78 - - 3117 - 1.48 0.021 2531 -696.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
16054 771.3 7.8 279 16057 roll 0.78 - - 3123 - 1.50 0.025 1477 -702.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
16170 762.4 7.9 281 16176 done 0.78 0.12 0.137 3086 -308.3 1.60 0.030 2527 656.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.56 26.84 -
16281 753.9 7.6 283 16285 roll 0.78 - - 3086 - 1.60 0.042 3560 645.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.72 -
16364 749.2 7.7 284 16369 done 0.78 - - 3092 - 1.50 0.021 2492 -712.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16453 739.6 8.1 286 16457 roll 0.78 - - 3096 - 1.40 0.028 1500 -708.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
16549 734.9 8.3 287 16555 done 0.78 - - 3097 - 1.58 0.031 2533 653.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
16686 719.9 8.5 290 16690 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.041 3567 646.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
16760 715.0 8.6 291 16765 done 0.78 - - 3104 - 1.48 0.020 2518 -708.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
16857 705.2 8.6 293 16861 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.026 1515 -691.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
16904 705.2 8.6 293 16912 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.031 2519 660.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.87 -
17034 691.4 7.9 296 17037 roll 0.78 - - 3109 - 1.58 0.043 3566 662.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.73 -
17089 686.8 7.9 297 17093 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.021 2538 -709.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
17205 678.0 7.8 299 17209 roll 0.78 - - 3123 - 1.50 0.024 1470 -712.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
17274 673.9 7.7 300 17280 done 0.78 0.12 0.136 3086 -308.3 1.60 0.028 2531 663.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.60 26.90 -
17377 666.2 7.0 302 17381 roll 0.78 - - 3086 - 1.60 0.042 3568 648.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.73 -
17445 662.1 6.9 303 17451 done 0.78 - - 3092 - 1.50 0.020 2512 -704.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
17550 653.8 7.1 305 17553 roll 0.78 - - 3096 - 1.45 0.025 1487 -706.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
17617 649.7 7.2 306 17622 done 0.78 - - 3096 - 1.58 0.029 2526 657.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
17721 640.7 7.5 308 17725 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.041 3561 646.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17756 640.7 7.5 308 17760 done 0.78 - - 3103 - 1.45 0.021 2507 -726.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
17899 625.4 8.5 311 17903 roll 0.78 - - 3109 - 1.42 0.024 1517 -697.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.98 -
18009 615.7 8.7 313 18013 done 0.78 - - 3109 - 1.50 0.031 2516 666.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
18125 605.4 8.8 315 18129 roll 0.78 - - 3109 - 1.62 0.040 3572 651.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.78 -
18243 594.9 9.1 317 18248 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.020 2519 -711.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18353 584.9 9.0 319 18357 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.025 1501 -702.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
18393 584.9 9.0 319 18399 done 0.78 0.12 0.134 3086 -308.3 1.55 0.029 2526 661.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.63 26.90 -
18530 572.0 7.7 322 18533 roll 0.78 - - 3086 - 1.58 0.041 3573 662.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.75 -
18604 568.0 7.2 323 18609 done 0.78 - - 3090 - 1.48 0.019 2519 -712.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18701 560.1 6.8 325 18705 roll 0.78 - - 3096 - 1.45 0.024 1481 -715.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.98 -
18814 552.7 6.7 327 18817 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.031 2516 667.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
18930 545.2 6.5 329 18933 roll 0.79 - - 3096 - 1.60 0.039 3602 678.8 118.7 - - 2386 - - - - - - - - - 26.79 -
19025 540.8 6.8 330 19030 done 0.79 - - 3104 - 1.52 0.019 2513 -716.4 118.7 - - 2387 - - - - - - - - - 27.10 -
19163 527.7 7.5 333 19166 roll 0.79 - - 3110 - 1.42 0.025 1502 -712.0 118.7 - - 2387 - - - - - - - - - 26.98 -
19299 519.4 7.4 335 19304 done 0.79 - - 3110 - 1.55 0.029 2530 663.2 118.7 - - 2387 - - - - - - - - - 26.91 -
19391 510.4 7.6 337 19394 roll 0.79 - - 3109 - 1.55 0.041 3575 674.2 118.7 - - 2387 - - - - - - - - - 26.77 -
19437 510.4 7.6 337 19445 done 0.79 - - 3116 - 1.48 0.019 2507 -721.6 118.7 - - 2388 - - - - - - - - - 27.11 -
19565 496.0 8.1 340 19569 roll 0.79 - - 3123 - 1.40 0.022 1510 -712.1 118.7 - - 2388 - - - - - - - - - 27.04 -
19612 496.0 8.1 340 19620 done 0.79 - - 3123 - 1.52 0.029 2521 665.1 118.7 - - 2387 - - - - - - - - - 26.91 -
19741 481.4 8.2 343 19745 roll 0.79 - - 3123 - 1.58 0.038 3563 659.5 118.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.82 -
19789 481.4 8.2 343 19798 done 0.79 0.12 0.151 3092 -258.3 1.45 0.020 2521 -718.6 118.7 - - 2388 - - - - - - - - 26.70 27.12 -
19917 467.0 8.3 346 19921 roll 0.79 - - 3095 - 1.42 0.024 1499 -719.7 118.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.99 -
20029 458.7 7.5 348 20033 done 0.79 - - 3095 - 1.52 0.030 2527 676.3 118.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.93 -
20146 449.9 7.5 350 20149 roll 0.79 - - 3096 - 1.55 0.041 3572 674.2 118.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.78 -
20164 449.9 7.5 350 20169 done 0.79 - - 3103 - 1.48 0.018 2522 -709.5 118.7 - - 2389 - - - - - - - - - 27.13 -
20261 440.4 7.9 352 20265 roll 0.79 - - 3110 - 1.45 0.024 1472 -724.1 118.7 - - 2389 - - - - - - - - - 27.01 -
20379 431.5 8.1 354 20384 done 0.79 - - 3110 - 1.58 0.029 2519 662.7 118.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.91 -
20489 421.9 8.1 356 20493 roll 0.79 - - 3110 - 1.58 0.038 3564 661.4 118.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.82 -
20557 417.0 8.3 357 20562 done 0.79 - - 3116 - 1.48 0.019 2512 -710.8 118.7 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
20662 407.3 8.5 359 20665 roll 0.79 - - 3122 - 1.42 0.024 1485 -723.2 118.7 - - 2391 - - - - - - - - - 27.01 -
20778 398.2 8.3 361 20783 done 0.79 - - 3122 - 1.55 0.028 2520 667.7 118.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.94 -
20889 389.0 8.0 363 20893 roll 0.79 - - 3123 - 1.60 0.040 3574 658.8 118.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.79 -
20937 389.0 8.0 363 20946 done 0.79 0.12 0.149 3092 -258.3 1.48 0.018 2504 -723.0 118.7 - - 2392 - - - - - - - - 26.72 27.14 -
21065 375.9 7.6 366 21069 roll 0.79 - - 3097 - 1.40 0.024 1498 -718.6 118.7 - - 2392 - - - - - - - - - 27.02 -
21182 368.6 6.7 368 21187 done 0.79 - - 3096 - 1.55 0.028 2535 669.0 118.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.94 -
21294 361.3 6.4 370 21305 roll 0.79 - - 3096 - 1.60 0.039 3569 646.2 124.3 5.38 0.949 2371 -3.9 0.150 - - - - - - - 26.96 25.34
21326 361.3 6.4 370 21337 done 0.80 - - 3104 - 1.45 0.018 2526 -719.3 129.9 6.15 0.994 2341 -4.9 0.179 - - - - - - - 27.08 25.43
21464 349.1 7.0 373 21468 roll 0.80 - - 3109 - 1.45 0.024 1486 -717.2 129.9 - - 2348 - - - - - - - - - 26.85 -
21576 340.9 7.3 375 21580 done 0.80 - - 3110 - 1.52 0.029 2511 674.3 129.9 - - 2349 - - - - - - - - - 26.84 -
21692 331.8 7.6 377 21696 roll 0.80 - - 3109 - 1.60 0.039 3565 658.8 129.9 - - 2349 - - - - - - - - - 26.73 -
21760 326.8 8.0 378 21765 done 0.80 - - 3116 - 1.45 0.019 2529 -714.5 129.9 - - 2349 - - - - - - - - - 27.01 -
21864 316.8 8.5 380 21868 roll 0.80 - - 3123 - 1.45 0.024 1486 -719.3 129.9 - - 2350 - - - - - - - - - 26.91 -
21946 312.0 8.7 381 21951 done 0.80 - - 3122 - 1.55 0.028 2520 667.1 129.9 - - 2350 - - - - - - - - - 26.86 -
22036 301.7 8.8 383 22040 roll 0.80 - - 3122 - 1.58 0.038 3559 657.6 129.9 - - 2349 - - - - - - - - - 26.76 -
22069 301.7 8.8 383 22074 done 0.80 0.12 0.148 3092 -250.0 1.45 0.018 2506 -726.2 129.9 - - 2350 - - - - - - - - 26.65 27.05 -
22212 287.3 8.4 386 22216 roll 0.80 - - 3096 - 1.40 0.024 1493 -723.6 129.9 - - 2350 - - - - - - - - - 26.95 -
22343 278.7 7.7 388 22349 done 0.80 - - 3096 - 1.55 0.028 2528 667.7 129.9 2.40 0.572 2341 -3.8 0.184 - - - - - - - 26.89 25.29
22440 269.8 7.6 390 22444 roll 0.80 - - 3096 - 1.58 0.039 3562 654.4 129.9 - - 2348 - - - - - - - - - 26.82 -
22487 269.8 7.6 390 22495 done 0.80 - - 3103 - 1.45 0.018 2523 -716.6 129.9 - - 2348 - - - - - - - - - 27.08 -
22616 255.8 7.9 393 22620 roll 0.80 - - 3110 - 1.42 0.024 1490 -727.5 129.9 - - 2348 - - - - - - - - - 26.97 -
22728 247.2 7.8 395 22732 done 0.80 - - 3110 - 1.52 0.029 2518 676.3 129.9 - - 2349 - - - - - - - - - 26.92 -
22844 237.9 7.8 397 22848 roll 0.80 - - 3110 - 1.55 0.039 3572 680.0 129.9 - - 2348 - - - - - - - - - 26.81 -
22891 237.9 7.8 397 22899 done 0.80 - - 3117 - 1.48 0.018 2506 -720.3 129.9 - - 2349 - - - - - - - - - 27.10 -
23021 223.3 8.3 400 23025 roll 0.80 - - 3122 - 1.40 0.024 1489 -726.4 129.9 - - 2349 - - - - - - - - - 26.99 -
23223 210.2 7.8 403 23229 done 0.80 - - 3123 - 1.52 0.029 2520 678.3 129.9 2.22 0.510 2341 -3.6 0.150 - - - - - - - 26.94 25.37
23357 196.0 8.2 406 23360 roll 0.80 - - 3125 - 1.45 0.023 1479 -717.9 129.9 - - 2348 - - - - - - - - - 27.02 -
23453 191.5 8.3 407 23458 done 0.80 - - 3126 - 1.58 0.028 2536 669.0 129.9 - - 2348 - - - - - - - - - 26.96 -
23589 177.0 8.2 410 23593 roll 0.80 - - 3130 - 1.48 0.023 1496 -702.7 129.9 - - 2348 - - - - - - - - - 27.03 -
23629 177.0 8.2 410 23635 done 0.80 0.12 0.134 3093 -308.3 1.52 0.028 2520 673.7 129.9 - - 2348 - - - - - - - - 26.71 26.97 -
23765 163.2 8.0 413 23768 roll 0.80 - - 3093 - 1.58 0.039 3563 660.1 129.9 - - 2349 - - - - - - - - - 26.85 -
23840 158.7 7.8 414 23846 done 0.80 - - 3097 - 1.45 0.018 2519 -720.0 129.9 - - 2349 - - - - - - - - - 27.13 -
23937 150.0 7.7 416 23941 roll 0.80 - - 3104 - 1.42 0.024 1483 -729.6 129.9 - - 2349 - - - - - - - - - 27.03 -
24075 141.8 7.4 418 24080 done 0.80 - - 3104 - 1.55 0.028 2518 667.7 129.9 - - 2349 - - - - - - - - - 26.96 -
24165 133.6 7.2 420 24169 roll 0.80 - - 3104 - 1.55 0.039 3574 681.3 129.9 - - 2350 - - - - - - - - - 26.85 -
24212 133.6 7.2 420 24221 done 0.80 - - 3111 - 1.48 0.018 2499 -726.4 129.9 - - 2350 - - - - - - - - - 27.16 -
24341 120.7 7.2 423 24345 roll 0.80 - - 3115 - 1.38 0.023 1513 -714.5 129.9 - - 2350 - - - - - - - - - 27.05 -
24444 116.5 7.3 424 24452 done 0.80 - - 3116 - 1.52 0.029 2535 672.4 129.9 - - 2350 - - - - - - - - - 26.97 -
24573 103.2 7.6 427 24577 roll 0.80 - - 3116 - 1.52 0.040 3575 684.2 129.9 - - 2351 - - - - - - - - - 26.85 -
24629 98.9 7.6 428 24634 done 0.80 - - 3123 - 1.42 0.018 2523 -740.8 129.9 1.10 0.279 2341 -9.1 0.325 - - - - - - - 27.17 25.83
24738 92.1 6.9 430 24742 roll 0.80 - - 3129 - 1.42 0.022 1508 -714.8 129.9 - - 2346 - - - - - - - - - 27.08 -
24764 92.1 6.9 430 24770 done 0.80 0.12 0.132 3091 -316.7 1.52 0.028 2536 676.3 129.9 - - 2346 - - - - - - - - 26.73 26.98 -
24854 85.7 5.9 432 24867 roll 0.82 - - 3091 - 1.58 0.039 3561 648.7 147.4 8.93 0.304 2274 -8.1 0.229 - - - - - - - 26.99 26.36
24950 82.4 5.9 433 24965 done 0.84 - - 3095 - 1.42 0.018 2518 -734.5 166.2 10.40 0.286 2193 -7.8 0.227 - - - - - - - 27.13 26.35
25068 71.3 6.7 436 25072 roll 0.84 - - 3096 - 1.40 0.023 1502 -725.7 166.2 - - 2198 - - - - - - - - - 26.99 -
25242 62.5 5.6 439 25262 done 0.88 - - 3096 - 1.52 0.027 2530 676.3 192.0 14.50 0.248 2090 -7.4 0.189 - - - - - - - 26.95 26.39
25353 57.8 4.3 441 25392 roll 0.95 0.12 0.083 3209 941.7 1.58 0.041 3553 647.5 251.3 32.78 0.236 1849 -7.4 0.182 - - - - - - 27.07 26.80 26.36
25498 46.3 7.1 443 25503 done 0.95 0.22 0.122 3140 -313.6 1.42 0.017 2506 -737.3 251.3 - - 1848 - - - - - - - - 26.50 26.96 -
25640 33.1 8.1 446 25644 roll 0.95 - - 3142 - 1.38 0.022 1513 -719.6 251.3 - - 1847 - - - - - - - - - 26.91 -
25687 33.1 8.1 446 25695 done 0.95 - - 3143 - 1.50 0.028 2518 670.0 251.3 - - 1847 - - - - - - - - - 26.86 -
25817 20.6 7.1 449 25821 roll 0.95 - - 3144 - 1.42 0.022 1499 -717.6 251.3 - - 1847 - - - - - - - - - 26.94 -
25919 17.3 6.9 450 25927 done 0.95 - - 3145 - 1.52 0.027 2528 677.0 251.3 - - 1846 - - - - - - - - - 26.90 -
26048 6.9 5.9 453 26061 roll 0.97 - - 3144 - 1.60 0.040 3566 648.8 269.8 8.15 0.132 1769 -9.4 0.050 - - - - - - - 26.86 26.46
26097 3.4 6.1 454 26108 done 0.99 - - 3145 - 1.40 0.019 2515 -750.7 282.0 5.07 0.125 1717 -10.3 0.028 - - - - - - - 27.06 26.49
26151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26151 begin surface coast
26212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26212 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.20 7.25 0.023 171 -410.2 0.15 0.072 2637 813.3 375.06 38.83 0.113 1340 -9.7 0.022 - - - - - -