SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.69 of 350.00 AH used of 24V (66.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.4 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.18, SM_CC=320)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 91 done -0.60 - - 164 - - - 1523 - -97.3 -65.18 - 3459 - - - - - - - - - - 14.80
94 3.0 -4.5 4 108 roll -0.60 9.77 0.423 1981 186.0 1.77 0.054 2566 589.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.13 14.57 -
327 31.2 -9.9 20 331 done -0.58 - - 1982 - 1.88 0.067 1509 -562.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
627 62.4 -10.4 40 629 done -0.54 0.12 0.259 2008 216.7 - - 1508 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.34 - -
927 91.2 -9.7 60 928 done -0.54 - - 2008 - - - 1508 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1227 113.8 -6.1 80 1228 done -0.54 - - 2008 - - - 1508 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1527 131.0 -5.8 100 1531 roll -0.54 - - 2009 - 1.88 0.088 464 -555.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
1663 141.4 -8.0 109 1666 done -0.53 - - 2003 - 1.77 0.044 1518 595.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
1962 165.8 -8.4 129 1965 roll -0.53 - - 1996 - 1.80 0.055 2578 588.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
2067 174.6 -8.5 136 2071 done -0.53 - - 1995 - 1.88 0.065 1509 -568.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.57 -
2367 197.5 -6.6 156 2368 done -0.53 - - 1994 - - - 1509 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2667 214.6 -5.3 176 2668 done -0.53 - - 1995 - - - 1510 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2967 230.7 -5.6 196 2968 done -0.53 - - 1995 - - - 1509 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3267 247.3 -5.7 216 3268 done -0.53 - - 1995 - - - 1509 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3582 267.4 -6.5 228 3583 done -0.53 - - 1995 - - - 1510 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3882 288.1 -6.9 238 3886 roll -0.53 - - 1987 - 1.83 0.055 2580 584.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.68 -
4017 297.0 -6.6 243 4022 done -0.53 0.12 0.234 2014 225.0 1.85 0.066 1520 -573.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
4334 315.1 -5.7 254 4335 done -0.54 - - 2014 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4633 332.9 -6.1 264 4634 done -0.56 - - 2014 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4933 350.8 -6.0 274 4934 done -0.57 - - 2014 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5233 369.2 -6.1 284 5237 roll -0.58 - - 2015 - 1.90 0.089 463 -556.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.47 -
5291 372.1 -6.2 286 5294 done -0.58 - - 2009 - 1.77 0.044 1521 597.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.73 -
5593 391.7 -5.9 296 5596 roll -0.58 - - 2002 - 1.80 0.056 2579 587.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.61 -
5713 397.8 -5.8 300 5716 done -0.60 - - 2002 - 1.85 0.066 1521 -571.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.59 -
6012 414.7 -5.1 310 6014 done -0.60 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6313 429.0 -4.7 320 6314 done -0.60 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6612 444.4 -5.6 330 6613 done -0.60 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6913 465.5 -7.6 340 6914 done -0.60 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7212 491.4 -8.8 350 7213 done -0.60 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7512 517.0 -8.2 360 7513 done -0.60 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7812 540.3 -7.4 370 7814 done -0.60 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8113 558.4 -5.4 380 8114 done -0.60 - - 2002 - - - 1519 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8413 573.7 -5.2 390 8414 done -0.60 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8713 590.3 -5.8 400 8714 done -0.60 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9012 610.7 -7.2 410 9015 roll -0.60 - - 1994 - 1.80 0.057 2577 586.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.61 -
9132 618.6 -7.5 414 9135 done -0.61 - - 1994 - 1.88 0.069 1519 -562.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.56 -
9432 645.1 -8.6 424 9433 done -0.61 - - 1994 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9732 670.3 -8.1 434 9733 done -0.61 - - 1993 - - - 1519 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10032 691.3 -6.8 444 10036 roll -0.61 - - 1986 - 1.83 0.058 2577 578.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.55 -
10182 700.0 -6.5 449 10185 done -0.62 - - 1986 - 1.88 0.070 1521 -561.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.56 -
10483 718.6 -5.7 459 10484 done -0.62 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10782 734.9 -5.5 469 10783 done -0.62 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11084 752.1 -5.9 479 11085 done -0.62 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11382 770.4 -6.2 489 11383 done -0.62 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11683 790.2 -6.9 499 11687 roll -0.62 - - 1978 - 1.83 0.059 2575 576.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.53 -
11817 799.4 -6.8 504 11821 done -0.62 - - 1978 - 1.88 0.071 1523 -559.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.50 -
12133 821.4 -6.8 515 12134 done -0.62 - - 1978 - - - 1523 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12432 842.3 -6.9 525 12435 roll -0.62 - - 1970 - 1.83 0.060 2575 574.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.53 -
12611 854.2 -7.2 531 12614 done -0.62 - - 1971 - 1.90 0.072 1517 -556.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.47 -
12913 878.5 -7.7 541 12914 done -0.61 - - 1971 - - - 1516 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13212 901.9 -7.9 551 13213 done -0.60 - - 1971 - - - 1516 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13513 926.1 -8.1 561 13517 roll -0.59 - - 1963 - 1.85 0.061 2574 571.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.42 -
13721 941.9 -8.2 568 13725 done -0.59 0.15 0.248 1995 213.3 1.90 0.073 1519 -555.3 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.11 14.42 -
14025 964.9 -7.1 578 14026 done -0.60 - - 1995 - - - 1519 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14260 begin apogee
14266 981.1 -6.7 586 14390 done -0.18 0.47 0.200 2126 278.7 - - 1389 - - 115.45 2.134 3062 -3.2 0.279 - - - - 1 - 14.14 - 13.04
14392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14392 begin climb
14395 985.8 - 590 14531 done 0.60 0.80 0.122 2375 311.2 - - 1389 - 97.3 127.57 2.144 2665 -3.1 0.270 - - - - 1 - 14.09 - 12.95
14818 976.7 4.4 605 14883 done 0.58 - - 2375 - - - 1389 - 135.6 58.28 1.756 2511 -2.6 0.277 - - - - 1 - - - 13.21
15179 957.2 5.4 617 15221 roll 0.55 - - 2374 - 1.88 0.059 2454 566.5 150.0 32.45 1.245 2451 -1.8 0.268 - - - - 1 - - 14.50 13.39
15268 953.1 5.4 619 15313 done 0.52 - - 2383 - 1.92 0.077 1395 -551.6 164.9 34.17 1.295 2390 -1.8 0.248 - - - - 1 - - 14.47 13.30
15615 931.1 6.2 631 15617 done 0.47 0.17 0.264 2345 -223.5 - - 1395 - 164.9 - - 2387 - - - - - - - - 14.35 - -
15915 916.5 4.9 641 15972 roll 0.48 - - 2344 - 1.85 0.063 2445 567.6 191.3 44.33 1.563 2284 -2.3 0.257 - - - - 1 - - 14.45 13.41
16016 911.3 5.5 644 16062 done 0.49 - - 2350 - 1.90 0.077 1402 -548.9 204.2 32.15 1.230 2229 -1.7 0.239 - - - - 1 - - 14.45 13.29
16364 887.4 7.0 656 16368 roll 0.47 - - 2358 - 1.98 0.104 343 -534.8 204.2 - - 2228 - - - - - - - - - 14.48 -
16438 881.6 7.6 659 16441 done 0.46 - - 2356 - 1.83 0.054 1403 579.2 204.2 - - 2227 - - - - - - - - - 14.62 -
16755 856.1 8.3 670 16758 roll 0.44 - - 2358 - 1.80 0.060 2449 581.1 204.2 - - 2225 - - - - - - - - - 14.62 -
16811 852.3 8.5 672 16816 done 0.42 0.17 0.258 2327 -182.4 1.90 0.080 1394 -555.3 204.2 - - 2225 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
17114 828.2 7.6 682 17115 done 0.43 - - 2326 - - - 1395 - 204.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17413 805.8 7.4 692 17416 roll 0.44 - - 2327 - 1.83 0.060 2450 576.5 204.2 - - 2223 - - - - - - - - - 14.62 -
17501 800.2 7.5 695 17505 done 0.45 - - 2332 - 1.90 0.080 1398 -553.7 204.2 - - 2224 - - - - - - - - - 14.57 -
17802 779.3 6.2 705 17803 done 0.45 - - 2332 - - - 1398 - 204.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18102 763.8 4.8 715 18162 done 0.49 - - 2332 - - - 1398 - 233.1 47.47 1.541 2112 -2.3 0.219 - - - - 1 - - - 13.46
18465 748.5 4.0 727 18544 roll 0.56 0.12 0.148 2381 408.3 1.90 0.063 2448 552.6 280.9 68.47 1.734 1919 -2.8 0.230 - - - - 1 - 14.54 14.20 13.26
18599 740.3 6.0 731 18603 done 0.55 - - 2383 - 1.95 0.080 1394 -540.5 280.9 - - 1917 - - - - - - - - - 14.24 -
18914 717.4 7.8 742 18915 done 0.53 - - 2383 - - - 1394 - 280.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19212 690.3 9.7 752 19216 roll 0.51 - - 2391 - 1.98 0.105 337 -533.8 280.9 - - 1912 - - - - - - - - - 14.47 -
19272 685.6 10.0 754 19276 done 0.49 0.17 0.243 2352 -229.4 1.83 0.053 1399 580.3 280.9 - - 1912 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
19574 658.5 8.3 764 19578 roll 0.50 - - 2352 - 1.83 0.061 2452 575.4 280.9 - - 1911 - - - - - - - - - 14.60 -
19618 654.7 8.4 766 19621 done 0.51 - - 2356 - 1.90 0.080 1400 -553.7 280.9 - - 1911 - - - - - - - - - 14.54 -
19932 631.9 6.6 777 19934 done 0.51 - - 2356 - - - 1399 - 280.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20232 616.0 5.0 787 20280 done 0.54 - - 2356 - - - 1399 - 305.3 41.47 1.323 1817 -2.3 0.199 - - - - 1 - - - 13.57
20565 599.5 5.3 798 20609 done 0.57 - - 2356 - - - 1399 - 322.8 35.38 1.168 1747 -2.0 0.192 - - - - 1 - - - 13.50
20894 577.2 7.3 809 20895 done 0.59 - - 2356 - - - 1399 - 322.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21193 553.2 8.1 819 21196 roll 0.61 - - 2356 - 1.83 0.060 2449 573.8 322.8 - - 1745 - - - - - - - - - 14.58 -
21267 547.0 8.3 822 21271 done 0.63 - - 2363 - 1.90 0.080 1400 -552.1 322.8 - - 1744 - - - - - - - - - 14.53 -
21584 522.1 7.6 833 21586 done 0.64 - - 2363 - - - 1399 - 322.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21882 500.7 6.8 843 21884 done 0.65 0.12 0.144 2408 375.0 - - 1399 - 322.8 - - 1745 - - - - - - - - 14.65 - -
22183 475.2 8.4 853 22184 done 0.62 - - 2408 - - - 1399 - 322.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22482 451.0 8.2 863 22483 done 0.60 - - 2408 - - - 1399 - 322.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22783 424.1 9.2 873 22787 roll 0.57 0.15 0.247 2381 -180.0 1.98 0.102 336 -536.9 322.8 - - 1744 - - - - - - - - 14.34 14.45 -
22841 420.1 9.1 875 22845 done 0.55 - - 2381 - 1.83 0.049 1406 584.7 322.8 - - 1744 - - - - - - - - - 14.64 -
23142 391.9 9.5 885 23145 roll 0.55 - - 2381 - 1.80 0.058 2450 580.0 322.8 - - 1744 - - - - - - - - - 14.59 -
23187 387.4 9.6 887 23191 done 0.55 - - 2388 - 1.90 0.077 1396 -554.7 322.8 - - 1744 - - - - - - - - - 14.53 -
23502 353.9 10.8 898 23503 done 0.55 - - 2388 - - - 1396 - 322.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23802 323.3 10.0 908 23804 done 0.55 - - 2389 - - - 1395 - 322.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24102 296.4 8.4 918 24103 done 0.55 - - 2389 - - - 1395 - 322.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24402 274.3 6.9 928 24405 roll 0.55 - - 2396 - 1.95 0.099 339 -541.5 322.8 - - 1744 - - - - - - - - - 14.43 -
24461 271.1 6.8 930 24465 done 0.55 - - 2397 - 1.80 0.047 1400 589.4 322.8 - - 1744 - - - - - - - - - 14.63 -
24764 253.3 5.3 940 24808 roll 0.56 - - 2397 - 1.83 0.059 2458 578.1 340.1 34.90 0.916 1676 -1.9 0.102 - - - - 1 - - 14.68 13.81
24853 248.3 5.4 943 24897 done 0.58 - - 2404 - 1.90 0.076 1397 -558.4 355.4 32.05 0.864 1615 -1.9 0.103 - - - - 1 - - 14.52 13.72
25197 225.7 7.5 966 25202 roll 0.57 0.12 0.256 2383 -175.0 1.95 0.099 344 -540.0 355.4 - - 1613 - - - - - - - - 14.32 14.41 -
25257 221.0 7.7 970 25261 done 0.57 - - 2383 - 1.80 0.047 1402 587.8 355.4 - - 1614 - - - - - - - - - 14.56 -
25558 196.6 8.8 990 25559 done 0.58 - - 2383 - - - 1403 - 355.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
25857 168.3 9.6 1010 25858 done 0.60 - - 2383 - - - 1403 - 355.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
26157 140.0 9.7 1030 26158 done 0.61 - - 2383 - - - 1401 - 355.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
26458 113.6 7.2 1050 26459 done 0.63 - - 2383 - - - 1403 - 355.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
26757 97.6 4.4 1070 26801 done 0.71 0.10 0.161 2422 390.0 - - 1402 - 393.4 36.38 0.857 1455 -4.3 0.093 - - - - - - 14.59 - 14.03
27102 75.3 7.2 1093 27103 done 0.71 - - 2422 - - - 1403 - 393.4 - - 1452 - - - - - - - - - - -
27402 50.6 8.8 1113 27403 done 0.71 - - 2422 - - - 1403 - 393.4 - - 1451 - - - - - - - - - - -
27702 23.5 8.7 1133 27703 done 0.71 - - 2422 - - - 1403 - 393.4 - - 1452 - - - - - - - - - - -
27927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27927 begin surface coast
27941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27941 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.29 6.53 0.059 157 -346.9 0.17 0.097 1532 758.8 395.18 - - 1451 - - - - - - - -