OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.40 of 150.00 AH used of 24V (66.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.22 of 110.00 AH used of 10V (70.71% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.43, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.51 - - 177 - - - 2698 - -146.0 -51.72 - 2281 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -7.0 9 117 roll -0.51 8.77 0.234 2355 248.3 2.25 0.039 1146 -689.8 -146.0 -26.08 - 3526 -47.7 - - - - - - - 25.36 26.22 26.60
195 33.2 -23.2 25 201 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.044 2634 652.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.17 -
520 139.4 -29.0 86 526 roll -0.51 - - 2339 - 1.67 0.048 3772 681.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.28 -
538 144.8 -27.7 89 546 done -0.51 0.08 0.200 2356 212.5 1.70 0.022 2512 -741.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.27 26.54 -
855 211.0 -18.3 145 856 done -0.51 - - 2356 - - - 2509 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1157 260.1 -16.3 175 1168 roll -0.51 - - 2356 - 1.92 0.028 1145 -710.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
1220 269.3 -12.5 181 1229 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2630 668.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.38 -
1531 319.1 -14.9 212 1540 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.028 1136 -704.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
1614 329.6 -11.6 220 1623 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.044 2633 665.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.39 -
1923 366.0 -11.0 251 1933 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.024 1134 -707.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
2006 374.1 -8.7 259 2009 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.044 2629 673.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.37 -
2317 405.7 -10.6 290 2326 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.024 1136 -704.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.53 -
2419 415.5 -9.3 300 2428 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.044 2629 663.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.36 -
2728 446.3 -9.9 331 2738 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1139 -702.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.52 -
2761 449.6 -9.7 334 2770 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.044 2629 662.2 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.34 -
3070 480.2 -10.0 365 3075 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.037 1153 -696.2 -146.0 -0.10 - 3537 -200.0 - - - - - - - - 26.50 26.08
3132 486.1 -9.4 371 3143 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.045 2633 657.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - 26.32 -
3443 516.7 -9.5 402 3451 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1148 -700.5 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - 26.50 -
3514 523.7 -9.4 409 3523 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.045 2630 658.7 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - 26.31 -
3825 554.2 -9.7 440 3826 done -0.51 - - 2347 - - - 2631 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4125 580.3 -7.6 470 4134 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.025 1149 -705.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
4159 582.8 -8.0 473 4166 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.046 2626 656.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.28 -
4469 608.8 -8.9 499 4472 roll -0.51 - - 2345 - 1.75 0.057 3773 655.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.17 -
4503 610.8 -8.8 500 4509 done -0.51 - - 2344 - 1.75 0.024 2503 -725.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.61 -
4811 640.2 -9.2 516 4812 done -0.51 - - 2344 - - - 2503 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5110 664.1 -7.5 531 5111 done -0.51 - - 2344 - - - 2502 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5410 685.8 -7.2 546 5416 roll -0.51 - - 2344 - 1.92 0.026 1147 -705.7 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.46 -
5439 687.3 -7.3 547 5443 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.046 2633 651.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.24 -
5745 712.0 -8.3 562 5750 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.026 1147 -691.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.45 -
5773 713.6 -8.3 563 5777 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.046 2632 651.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.22 -
6081 739.6 -8.4 578 6082 done -0.51 - - 2344 - - - 2633 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6380 765.7 -8.8 593 6385 roll -0.51 - - 2344 - 2.17 0.026 1144 -686.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
6422 769.2 -8.8 595 6426 done -0.51 - - 2344 - 2.30 0.047 2632 647.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
6740 796.5 -8.5 611 6744 roll -0.51 - - 2344 - 1.77 0.060 3771 643.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.05 -
6764 798.4 -8.5 612 6768 done -0.51 - - 2344 - 1.75 0.024 2505 -723.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.58 -
7082 823.7 -7.6 628 7087 roll -0.51 - - 2343 - 1.98 0.058 3763 635.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.02 -
7126 826.5 -7.4 630 7129 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.024 2510 -724.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.58 -
7442 849.0 -7.1 646 7447 roll -0.51 - - 2343 - 1.92 0.028 1148 -709.4 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.41 -
7466 850.5 -7.1 647 7470 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2626 648.2 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.13 -
7777 873.4 -7.3 663 7783 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.027 1152 -685.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.39 -
7817 876.4 -7.4 665 7823 done -0.51 - - 2343 - 2.30 0.048 2633 643.9 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.11 -
8138 898.8 -6.6 681 8140 done -0.51 - - 2343 - - - 2633 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8439 919.7 -6.9 696 8444 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.026 1147 -691.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.38 -
8480 922.5 -7.0 698 8484 done -0.51 - - 2343 - 2.30 0.047 2633 646.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.08 -
8793 944.8 -7.4 714 8795 done -0.51 - - 2343 - - - 2633 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9092 967.9 -7.8 729 9098 roll -0.51 - - 2343 - 2.17 0.026 1144 -686.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.36 -
9135 971.1 -7.9 731 9140 done -0.51 - - 2343 - 2.30 0.048 2628 645.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.05 -
9386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9386 begin apogee
9391 991.5 -7.9 744 9523 done -0.17 0.35 0.104 2469 360.0 0.12 0.096 2537 -758.3 - 125.28 1.732 2928 -4.5 0.285 - - - - - - 25.96 24.44 23.08
9524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9524 begin climb
9526 996.5 - 750 9677 roll 0.51 0.57 0.050 2707 417.5 2.45 0.032 1062 -602.0 146.0 141.52 1.689 2332 -4.2 0.272 - - - - - - 24.72 23.85 22.38
9718 990.3 8.7 758 9723 done 0.51 0.15 0.174 2671 -240.0 2.40 0.047 2513 604.6 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 24.41 24.63 -
10030 950.7 11.8 774 10036 roll 0.51 - - 2671 - 1.98 0.058 3775 637.4 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.88 -
10071 945.3 12.8 776 10076 done 0.51 - - 2680 - 1.95 0.025 2446 -681.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.09 -
10391 906.0 11.8 792 10397 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.054 3766 643.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.06 -
10418 903.4 12.1 793 10422 done 0.51 0.10 0.211 2667 -130.0 1.92 0.025 2451 -684.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.92 26.28 -
10730 866.8 11.0 809 10736 roll 0.51 0.05 0.181 2701 680.0 2.05 0.052 3764 640.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.46 26.10 -
10751 864.4 11.4 810 10755 done 0.51 0.15 0.193 2673 -186.7 1.92 0.024 2449 -684.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.84 26.34 -
11073 826.8 11.3 826 11079 roll 0.51 - - 2683 - 2.08 0.032 1051 -672.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.29 -
11122 822.4 11.2 828 11126 done 0.51 - - 2683 - 2.28 0.045 2527 647.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.19 -
11428 785.6 11.9 843 11432 roll 0.51 - - 2683 - 1.90 0.055 3766 652.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.10 -
11464 780.6 12.7 845 11470 done 0.51 0.10 0.207 2670 -130.0 1.90 0.024 2452 -691.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.03 26.41 -
11785 746.7 10.3 861 11786 done 0.51 - - 2670 - - - 2448 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12085 715.7 9.8 876 12086 done 0.51 - - 2670 - - - 2448 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12384 685.3 9.6 891 12389 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.032 1053 -680.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.32 -
12445 679.6 9.5 894 12450 done 0.51 - - 2680 - 2.28 0.045 2524 645.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.17 -
12764 643.6 11.7 910 12770 roll 0.51 - - 2690 - 2.20 0.031 1040 -674.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.32 -
12813 639.4 11.2 912 12818 done 0.51 0.08 0.195 2673 -212.5 2.28 0.045 2518 648.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
13119 606.9 9.9 927 13120 done 0.51 - - 2673 - - - 2518 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13420 581.0 7.8 953 13428 roll 0.51 - - 2673 - 1.92 0.054 3767 650.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.04 -
13444 578.9 8.3 955 13453 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.024 2442 -690.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.43 -
13752 550.8 9.2 986 13760 roll 0.51 - - 2693 - 2.03 0.029 1051 -685.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.32 -
13766 550.1 9.2 987 13775 done 0.51 0.10 0.176 2669 -240.0 2.25 0.044 2520 652.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - 25.92 26.12 -
14073 523.3 9.0 1018 14082 roll 0.51 - - 2679 - 2.17 0.028 1041 -681.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 26.30 -
14105 520.6 8.7 1021 14114 done 0.51 - - 2680 - 2.25 0.044 2523 658.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 26.12 -
14416 489.6 9.3 1052 14425 roll 0.51 - - 2691 - 2.15 0.030 1054 -683.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 26.29 -
14622 472.1 7.5 1072 14631 done 0.51 0.05 0.152 2672 -380.0 2.22 0.044 2519 659.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
14930 451.1 7.1 1103 14941 roll 0.52 - - 2672 - 1.98 0.054 3767 630.3 156.7 6.38 1.208 2290 -2.8 0.115 - - - - - - - 26.22 24.22
14956 449.3 7.2 1105 14974 done 0.53 - - 2682 - 1.90 0.023 2427 -705.3 166.3 11.10 1.303 2249 -3.7 0.139 - - - - - - - 26.39 24.41
15274 422.9 8.4 1137 15278 roll 0.53 - - 2692 - 2.03 0.031 1045 -680.8 166.3 - - 2248 - - - - - - - - - 26.20 -
15325 418.7 7.9 1142 15335 done 0.53 0.05 0.224 2680 -240.0 2.28 0.042 2530 651.3 166.3 - - 2246 - - - - - - - - 26.01 26.11 -
15636 391.5 9.0 1173 15640 roll 0.53 - - 2690 - 2.17 0.030 1048 -682.9 166.3 - - 2246 - - - - - - - - - 26.27 -
15670 388.9 8.3 1176 15677 done 0.53 - - 2690 - 2.25 0.042 2520 654.2 166.3 - - 2246 - - - - - - - - - 26.15 -
15978 364.4 8.8 1207 15987 roll 0.53 - - 2700 - 2.17 0.031 1048 -678.3 166.3 - - 2246 - - - - - - - - - 26.29 -
16032 360.2 8.0 1212 16041 done 0.53 0.05 0.148 2682 -360.0 2.22 0.042 2523 664.4 166.3 - - 2245 - - - - - - - - 25.98 26.18 -
16340 336.6 8.0 1243 16349 roll 0.53 - - 2692 - 2.17 0.030 1054 -677.0 166.3 - - 2245 - - - - - - - - - 26.30 -
16355 335.9 8.2 1244 16362 done 0.53 0.05 0.205 2679 -260.0 2.22 0.042 2520 660.4 166.3 - - 2246 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
16662 313.7 6.2 1275 16703 roll 0.58 0.10 0.102 2739 600.0 1.95 0.050 3777 644.6 202.2 33.05 1.251 2102 -4.4 0.120 - - - - - - 26.59 25.74 24.43
16717 308.7 10.0 1280 16726 done 0.58 0.15 0.145 2699 -266.7 1.95 0.024 2443 -684.1 202.2 - - 2101 - - - - - - - - 25.54 25.89 -
17026 280.2 9.1 1311 17035 roll 0.58 - - 2709 - 2.08 0.031 1046 -671.6 202.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.13 -
17081 275.7 8.7 1316 17088 done 0.58 0.08 0.173 2690 -237.5 2.25 0.041 2520 655.1 202.2 - - 2096 - - - - - - - - 25.96 26.07 -
17388 251.9 6.5 1347 17418 done 0.61 0.10 0.100 2749 590.0 - - 2521 - 230.7 24.60 1.178 1987 -4.4 0.104 - - - - - - 26.47 - 24.56
17718 214.2 11.9 1380 17720 done 0.61 0.15 0.152 2705 -293.3 - - 2521 - 230.7 - - 1983 - - - - - - - - 26.01 - -
18019 190.1 7.2 1422 18033 roll 0.62 - - 2705 - 1.95 0.051 3766 638.5 239.7 8.73 1.046 1950 -3.8 0.075 - - - - - - - 26.15 24.72
18096 184.2 8.1 1436 18103 done 0.62 - - 2709 - 1.90 0.025 2437 -699.5 239.7 - - 1950 - - - - - - - - - 26.28 -
18408 165.0 6.1 1497 18452 roll 0.67 0.10 0.106 2776 670.0 2.08 0.031 1050 -666.8 280.7 36.28 1.101 1783 -4.6 0.076 - - - - - - 26.48 25.76 24.57
18521 154.3 9.3 1514 18528 done 0.67 0.17 0.128 2723 -311.8 2.25 0.041 2524 655.1 280.7 - - 1778 - - - - - - - - 25.72 25.91 -
18836 136.6 5.6 1575 18866 done 0.74 0.12 0.092 2812 741.7 - - 2525 - 335.7 24.62 1.030 1558 -8.9 0.130 - - - - - - 26.36 - 24.69
19172 86.9 14.4 1637 19179 roll 0.74 0.20 0.144 2758 -270.0 2.15 0.028 1049 -686.5 335.7 - - 1554 - - - - - - - - 25.96 26.23 -
19233 81.9 5.7 1645 19260 done 0.80 0.08 0.128 2820 775.0 2.22 0.038 2530 667.1 387.8 21.25 0.310 1347 -9.7 0.282 - - - - - - 26.17 26.22 25.39
19579 42.7 11.5 1709 19587 roll 0.80 0.15 0.146 2776 -293.3 2.15 0.028 1051 -687.9 387.8 - - 1343 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
19613 39.8 8.7 1712 19620 done 0.80 - - 2776 - 2.20 0.038 2526 670.5 387.8 - - 1341 - - - - - - - - - 26.28 -
19925 23.8 4.6 1773 19971 roll 0.91 0.12 0.087 2869 775.0 2.20 0.031 1051 -670.5 471.4 33.50 0.176 1002 -10.1 0.150 - - - - - - 26.57 26.32 25.67
19999 15.6 13.1 1782 20007 done 0.91 0.22 0.119 2796 -331.8 2.20 0.039 2524 669.5 471.4 - - 1000 - - - - - - - - 26.04 26.27 -
20130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20130 begin surface coast
20191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20191 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.15 6.40 0.030 189 -407.3 0.15 0.077 2696 1146.7 473.43 - - 999 - - - - - - - -