WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.21 of 95.40 AH used of 24V (61.00% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 23.82 of 61.20 AH used of 10V (61.08% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 19.4 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 41 - - - 1858 - -117.3 -37.70 - 2119 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -3.1 4 114 done -1.00 12.30 0.189 2177 173.7 - - 1864 - -117.3 -29.60 - 3021 -30.5 - - - - - - - - - -
436 45.8 -12.0 43 440 done -1.00 - - 2177 - - - 1864 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
782 84.4 -11.8 102 791 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.070 446 -574.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
820 89.1 -12.1 105 825 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.058 1854 570.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1145 120.2 -8.4 136 1153 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.070 450 -573.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1279 132.5 -9.3 148 1287 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1854 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1615 160.3 -8.2 174 1632 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1944 186.9 -7.8 190 1952 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 444 -570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2044 195.6 -8.7 194 2052 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1849 590.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2363 220.3 -7.7 210 2381 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2693 245.3 -8.0 226 2701 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 443 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2765 251.3 -8.9 229 2773 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1845 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3090 277.6 -8.0 245 3108 done -1.00 - - 2177 - - - 1846 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3439 305.0 -7.7 260 3447 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 444 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3494 309.5 -8.4 260 3502 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1859 589.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3807 331.6 -6.9 266 3865 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4170 355.1 -6.4 272 4228 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4533 379.8 -6.9 278 4591 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4896 406.4 -7.3 284 4905 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 449 -564.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4940 409.9 -8.0 284 4949 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1848 587.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5265 432.5 -6.8 290 5274 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 449 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5326 436.8 -7.0 290 5335 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1848 582.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5701 461.1 -6.5 297 5759 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6065 487.2 -7.2 303 6073 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 452 -566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6125 492.2 -8.2 303 6134 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1854 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6500 520.5 -7.5 310 6559 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6864 547.5 -7.4 316 6872 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 452 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6936 553.2 -7.9 317 6945 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1852 588.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7301 578.1 -6.7 323 7358 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7664 601.3 -6.4 329 7672 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 452 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7703 603.9 -7.2 329 7711 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1849 587.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8033 625.0 -6.4 335 8092 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8396 647.9 -6.4 341 8455 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8759 671.3 -6.4 347 8767 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.076 451 -566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8832 676.5 -6.5 348 8840 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1857 585.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9195 699.2 -6.1 354 9204 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 445 -564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9234 701.6 -7.3 354 9242 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1854 587.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9564 722.4 -6.3 360 9623 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9928 746.1 -6.5 366 9936 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 452 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9989 750.5 -7.0 366 9997 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1853 583.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10364 774.4 -6.3 373 10372 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 449 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10408 777.3 -7.3 373 10417 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.061 1849 588.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10733 796.1 -5.8 379 10791 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11096 817.1 -5.9 385 11104 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 444 -568.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11157 821.0 -6.6 385 11165 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1858 584.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11532 843.2 -5.9 392 11541 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 451 -569.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11593 847.4 -6.8 392 11602 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1847 586.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11969 870.8 -6.2 399 11977 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 446 -567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12024 874.4 -6.1 399 12029 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1843 582.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12338 893.1 -5.9 405 12396 done -1.00 - - 2177 - - - 1843 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12701 914.0 -5.7 411 12709 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 448 -564.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12757 917.3 -5.5 411 12766 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1852 585.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13070 934.3 -5.4 417 13128 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13434 953.0 -5.1 423 13442 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 445 -562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13489 956.1 -5.6 423 13497 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1851 585.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13804 971.6 -4.9 429 13860 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14165 989.5 -5.0 435 14223 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14290 995.6 5.1 437 14405 done -0.32 0.75 0.123 2325 197.3 - - 1850 - - 104.32 1.446 2539 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14409 997.7 3.4 439 14514 done 1.00 1.40 0.099 2623 212.9 - - 1851 - 117.3 99.43 1.411 2059 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14839 966.6 8.2 446 14894 done 1.00 - - 2623 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15199 937.3 8.1 452 15207 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.077 448 -554.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15283 930.3 8.5 453 15292 done 1.00 - - 2623 - 2.45 0.060 1853 573.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15637 903.0 7.7 459 15645 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.077 446 -556.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15686 899.0 7.9 459 15694 done 1.00 - - 2623 - 2.45 0.060 1858 576.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16005 874.0 7.8 465 16013 roll 1.00 - - 2624 - 2.53 0.076 445 -558.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16049 870.4 8.5 465 16057 done 1.00 - - 2624 - 2.42 0.059 1855 582.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16376 844.7 7.9 471 16384 roll 1.00 - - 2624 - 2.50 0.076 451 -561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16425 840.4 8.5 471 16433 done 1.00 - - 2623 - 2.42 0.060 1858 581.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16745 815.3 7.8 477 16753 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.075 451 -562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16801 810.4 7.6 477 16809 done 1.00 - - 2623 - 2.42 0.060 1859 581.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17116 785.6 7.8 483 17172 done 1.00 - - 2623 - - - 1859 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17477 756.8 7.9 489 17486 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.076 446 -558.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17555 750.1 8.6 490 17563 done 1.00 - - 2624 - 2.42 0.060 1855 582.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17914 721.7 7.9 496 17922 roll 1.00 - - 2624 - 2.50 0.076 449 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17952 718.4 7.7 496 17961 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.060 1852 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18284 692.5 7.9 502 18292 roll 1.00 - - 2624 - 2.50 0.076 448 -561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18322 689.1 8.6 502 18330 done 1.00 - - 2623 - 2.42 0.060 1857 582.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18654 664.9 7.3 508 18663 roll 1.00 - - 2624 - 2.50 0.075 449 -563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18692 661.9 7.7 508 18701 done 1.00 - - 2623 - 2.42 0.060 1854 580.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19024 638.0 7.2 514 19032 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.075 447 -562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19062 634.9 7.3 514 19071 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.059 1853 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19395 610.6 7.4 520 19450 done 1.00 - - 2624 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19755 583.1 7.5 526 19764 roll 1.00 - - 2624 - 2.50 0.075 450 -561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19833 577.1 7.5 527 19841 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.059 1853 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20192 552.7 6.8 533 20249 done 1.00 - - 2624 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20554 528.6 6.7 539 20563 roll 1.00 - - 2624 - 2.50 0.075 446 -562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20654 521.1 6.6 540 20663 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.059 1856 587.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20990 498.7 6.6 546 20999 roll 1.00 - - 2624 - 2.50 0.074 447 -563.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21035 495.6 7.0 546 21043 done 1.00 - - 2624 - 2.42 0.058 1857 582.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21361 473.3 6.9 552 21369 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.075 450 -562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21438 467.5 7.2 553 21447 done 1.00 - - 2624 - 2.38 0.059 1854 589.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21797 442.5 6.9 559 21806 roll 1.00 - - 2623 - 2.47 0.075 450 -568.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21830 440.1 8.4 559 21838 done 1.00 - - 2624 - 2.38 0.058 1850 588.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22165 419.1 6.1 565 22174 roll 1.00 - - 2624 - 2.47 0.074 451 -566.4 120.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22209 416.2 7.1 565 22218 done 1.01 - - 2624 - 2.38 0.058 1849 587.4 120.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22535 397.8 5.7 571 22554 roll 1.01 - - 2624 - 2.62 0.074 457 -531.3 135.6 13.50 1.077 1986 -5.0 0.195 - - - - - - - - -
22611 392.9 6.6 572 22620 done 1.03 - - 2624 - 2.42 0.058 1857 578.5 135.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22971 369.7 6.6 578 22979 roll 1.03 - - 2624 - 2.50 0.074 448 -563.6 135.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23038 364.7 7.8 579 23046 done 1.03 - - 2624 - 2.40 0.058 1851 584.6 135.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23407 338.2 7.1 585 23416 roll 1.03 - - 2624 - 2.47 0.074 450 -567.2 135.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23462 334.1 7.6 585 23471 done 1.03 - - 2623 - 2.40 0.059 1852 584.2 135.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23776 314.6 6.2 591 23784 roll 1.03 - - 2624 - 2.47 0.074 450 -567.6 136.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23820 311.7 6.8 591 23828 done 1.04 - - 2624 - 2.38 0.058 1850 588.2 136.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24147 292.0 5.8 601 24166 roll 1.04 - - 2624 - 2.53 0.074 452 -552.6 149.9 11.00 1.001 1928 -5.2 0.158 - - - - - - - - -
24201 288.5 7.4 603 24209 done 1.06 - - 2624 - 2.40 0.059 1850 582.5 149.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24522 269.2 6.1 619 24530 roll 1.06 - - 2624 - 2.62 0.075 447 -535.5 153.6 2.42 1.071 1914 -5.4 0.142 - - - - - - - - -
24560 266.6 5.7 620 24579 done 1.06 - - 2624 - 2.42 0.058 1853 581.0 168.9 12.43 0.963 1850 -5.1 0.149 - - - - - - - - -
24896 243.1 7.2 637 24904 roll 1.09 - - 2624 - 2.50 0.075 452 -560.4 168.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24940 239.6 7.1 639 24948 done 1.09 - - 2624 - 2.38 0.058 1850 587.4 168.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25270 216.2 7.0 655 25278 roll 1.09 - - 2624 - 2.50 0.075 448 -560.8 168.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25314 213.1 6.6 657 25322 done 1.09 - - 2624 - 2.40 0.058 1857 587.1 168.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25646 191.4 6.4 673 25654 roll 1.09 - - 2624 - 2.50 0.075 448 -563.6 168.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25695 187.9 6.4 675 25703 done 1.09 - - 2623 - 2.38 0.058 1849 588.7 168.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26021 164.5 7.3 691 26038 done 1.09 - - 2624 - - - 1849 - 168.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26353 140.3 6.4 713 26362 roll 1.09 - - 2624 - 2.47 0.075 452 -565.6 168.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26431 135.1 6.2 720 26440 done 1.09 - - 2624 - 2.38 0.058 1853 588.7 170.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26763 116.3 6.0 751 26777 roll 1.09 - - 2623 - 2.53 0.074 451 -554.2 175.9 5.00 0.894 1822 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
26807 112.9 6.9 755 26816 done 1.10 - - 2624 - 2.40 0.058 1853 584.2 175.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
27140 93.8 5.6 786 27159 roll 1.10 - - 2624 - 2.60 0.074 450 -539.6 194.2 14.32 0.815 1747 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
27277 84.4 7.5 798 27285 done 1.13 - - 2624 - 2.40 0.058 1850 583.3 194.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27621 67.9 3.9 852 27677 roll 1.13 - - 2624 - 2.55 0.074 452 -548.2 256.2 46.80 0.749 1493 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
27705 63.9 5.8 868 27721 done 1.22 0.20 0.066 2674 250.0 2.47 0.058 1856 568.4 268.9 9.23 0.777 1442 -5.5 0.048 - - - - - - - - -
28057 38.3 6.7 929 28066 roll 1.25 - - 2675 - 2.50 0.074 452 -561.6 268.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
28117 33.6 7.6 934 28121 done 1.25 - - 2674 - 2.42 0.058 1849 577.3 268.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
28443 9.8 7.9 965 28453 roll 1.25 - - 2675 - 2.47 0.074 451 -566.0 268.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
28493 5.6 9.3 969 28497 done 1.25 - - 2674 - 2.42 0.058 1851 578.5 268.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -