WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  247 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -107767.77 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143538,4722.325,-12720.848,32,1.1,32 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.153,-0.117
_SM_DEPTHo  2.29 KALMAN_X  -8897.4,-101.5,-290.3,-123794.7,1870.3
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -60641.4,-471.7,266.1,1547.2,1182.0
GPS2  144515,4722.321,-12720.774,13,1.2,13,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.9,64525,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.012720 _24V_AH  23.4,37.206
SM_CCo  28584,60.85,0.686,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,23.816
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49839,976
HUMID  1787 CFSIZE  254472192,228900864
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  170507,224531,4721.130,-12724.437,40,1.2,40,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.4,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26189116.59 SBE_CT84824476.70
Roll_motor24577444.39 SBE_O286219383.54
VBD_pump_during_apogee318144510773.67 WL_BB2F5211051282.10
VBD_pump_during_surface60686977.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103153.74
Iridium_during_connect119160449.19
Iridium_during_xfer177223926.75
Transponder_ping942090.91
GPS515026.08
TT895819191.65
LPSleep236042522.11
TT8_Active196119392.36
TT8_Sampling189539762.11
TT8_CF890145416.83
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits330612400.80
GPS_charging000.00
Compass140126368.10
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.70 0.000 2 0.000 0.000 41 1858 2119
64 -1.00 -117.3 3.3 -3.1 4 114 12.30 0.00 -29.60 0.000 6 0.189 0.000 2177 1864 3021
436 -1.00 -117.3 45.8 -12.0 43 440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1864 3022
782 -1.00 -117.3 84.4 -11.8 102 791 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2177 446 3025
820 -1.00 -117.3 89.1 -12.1 105 825 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1854 3025
1145 -1.00 -117.3 120.2 -8.4 136 1153 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2177 450 3026
1279 -1.00 -117.3 132.5 -9.3 148 1287 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1854 3026
1615 -1.00 -117.3 160.3 -8.2 174 1632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3026
1944 -1.00 -117.3 186.9 -7.8 190 1952 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 444 3026
2044 -1.00 -117.3 195.6 -8.7 194 2052 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3026
2363 -1.00 -117.3 220.3 -7.7 210 2381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3026
2693 -1.00 -117.3 245.3 -8.0 226 2701 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 443 3026
2765 -1.00 -117.3 251.3 -8.9 229 2773 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1845 3026
3090 -1.00 -117.3 277.6 -8.0 245 3108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1846 3026
3439 -1.00 -117.3 305.0 -7.7 260 3447 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 444 3026
3494 -1.00 -117.3 309.5 -8.4 260 3502 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1859 3026
3807 -1.00 -117.3 331.6 -6.9 266 3865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1859 3026
4170 -1.00 -117.3 355.1 -6.4 272 4228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1859 3025
4533 -1.00 -117.3 379.8 -6.9 278 4591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1859 3024
4896 -1.00 -117.3 406.4 -7.3 284 4905 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 449 3024
4940 -1.00 -117.3 409.9 -8.0 284 4949 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1848 3024
5265 -1.00 -117.3 432.5 -6.8 290 5274 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 449 3023
5326 -1.00 -117.3 436.8 -7.0 290 5335 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1848 3024
5701 -1.00 -117.3 461.1 -6.5 297 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3023
6065 -1.00 -117.3 487.2 -7.2 303 6073 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 452 3023
6125 -1.00 -117.3 492.2 -8.2 303 6134 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1854 3023
6500 -1.00 -117.3 520.5 -7.5 310 6559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3022
6864 -1.00 -117.3 547.5 -7.4 316 6872 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 452 3022
6936 -1.00 -117.3 553.2 -7.9 317 6945 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1852 3022
7301 -1.00 -117.3 578.1 -6.7 323 7358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3021
7664 -1.00 -117.3 601.3 -6.4 329 7672 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 452 3021
7703 -1.00 -117.3 603.9 -7.2 329 7711 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1849 3021
8033 -1.00 -117.3 625.0 -6.4 335 8092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3020
8396 -1.00 -117.3 647.9 -6.4 341 8455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3020
8759 -1.00 -117.3 671.3 -6.4 347 8767 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 451 3019
8832 -1.00 -117.3 676.5 -6.5 348 8840 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1857 3019
9195 -1.00 -117.3 699.2 -6.1 354 9204 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 445 3019
9234 -1.00 -117.3 701.6 -7.3 354 9242 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1854 3019
9564 -1.00 -117.3 722.4 -6.3 360 9623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1854 3018
9928 -1.00 -117.3 746.1 -6.5 366 9936 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 452 3018
9989 -1.00 -117.3 750.5 -7.0 366 9997 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1853 3018
10364 -1.00 -117.3 774.4 -6.3 373 10372 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 449 3017
10408 -1.00 -117.3 777.3 -7.3 373 10417 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1849 3017
10733 -1.00 -117.3 796.1 -5.8 379 10791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3017
11096 -1.00 -117.3 817.1 -5.9 385 11104 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 444 3017
11157 -1.00 -117.3 821.0 -6.6 385 11165 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1858 3017
11532 -1.00 -117.3 843.2 -5.9 392 11541 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 451 3017
11593 -1.00 -117.3 847.4 -6.8 392 11602 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1847 3016
11969 -1.00 -117.3 870.8 -6.2 399 11977 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 446 3016
12024 -1.00 -117.3 874.4 -6.1 399 12029 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1843 3016
12338 -1.00 -117.3 893.1 -5.9 405 12396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1843 3016
12701 -1.00 -117.3 914.0 -5.7 411 12709 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 448 3016
12757 -1.00 -117.3 917.3 -5.5 411 12766 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1852 3016
13070 -1.00 -117.3 934.3 -5.4 417 13128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3016
13434 -1.00 -117.3 953.0 -5.1 423 13442 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 445 3016
13489 -1.00 -117.3 956.1 -5.6 423 13497 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1851 3015
13804 -1.00 -117.3 971.6 -4.9 429 13860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3015
14165 -1.00 -117.3 989.5 -5.0 435 14223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3015
14290 -0.32 0.0 995.6 5.1 437 14405 0.75 0.00 104.32 1.446 6 0.123 0.000 2325 1850 2539
14409 1.00 117.3 997.7 3.4 439 14514 1.40 0.00 99.43 1.411 6 0.099 0.000 2623 1851 2059
14839 1.00 117.3 966.6 8.2 446 14894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 1851 2057
15199 1.00 117.3 937.3 8.1 452 15207 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2623 448 2057
15283 1.00 117.3 930.3 8.5 453 15292 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2623 1853 2057
15637 1.00 117.3 903.0 7.7 459 15645 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2623 446 2056
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