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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.67 of 95.40 AH used of 24V (63.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.08 of 61.20 AH used of 10V (70.46% remains) | |
| • Surface angle -50.5 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 18.0 m at 375.6 m, depth 394 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 119 | VBD | -1.16 | - | - | 378 | - | - | - | 1590 | - | -146.6 | -101.22 | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.8 | -3.1 | 5 | 150 | roll | -1.16 | 11.38 | 0.177 | 2412 | 178.7 | 2.53 | 0.093 | 209 | -545.8 | -146.6 | -9.48 | - | 3138 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 46.9 | -15.5 | 16 | 374 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.40 | 0.058 | 1608 | 582.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 92.7 | -14.0 | 32 | 696 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.076 | 206 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 101.6 | -14.5 | 35 | 759 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.40 | 0.058 | 1610 | 585.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 143.4 | -12.3 | 51 | 1087 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.077 | 209 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 152.6 | -12.2 | 54 | 1160 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.058 | 1601 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 190.4 | -12.5 | 69 | 1476 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.077 | 202 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 200.5 | -12.4 | 72 | 1559 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.40 | 0.059 | 1602 | 583.3 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 240.1 | -12.5 | 88 | 1874 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.077 | 205 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 247.6 | -12.9 | 90 | 1932 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.060 | 1603 | 582.5 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 287.3 | -12.5 | 106 | 2247 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.079 | 201 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 296.1 | -12.9 | 109 | 2316 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.060 | 1601 | 583.3 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 336.1 | -11.9 | 125 | 2641 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 371.0 | -11.2 | 140 | 2949 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3069 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3078 | 386.5 | 13.1 | 146 | 3203 | done | -0.32 | 0.93 | 0.108 | 2601 | 203.2 | - | - | 2190 | - | - | 121.32 | 0.920 | 2538 | -5.0 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3208 | 392.8 | - | 152 | 3336 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.081 | 2925 | 216.0 | 2.85 | 0.108 | 3604 | 496.1 | 146.6 | 117.78 | 0.895 | 1940 | -5.1 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 377.7 | 9.9 | 170 | 3614 | done | 1.16 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.070 | 2198 | -562.4 | 146.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 351.7 | 7.5 | 186 | 3952 | roll | 1.19 | - | - | 2926 | - | 2.70 | 0.094 | 3600 | 519.3 | 159.6 | 11.65 | 0.805 | 1888 | -4.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 341.7 | 9.5 | 191 | 4053 | done | 1.19 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.069 | 2201 | -566.4 | 159.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 315.6 | 7.8 | 207 | 4379 | done | 1.20 | - | - | 2926 | - | - | - | 2201 | - | 165.9 | 6.35 | 0.704 | 1862 | -4.1 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 290.8 | 7.7 | 222 | 4694 | roll | 1.21 | - | - | 2926 | - | 2.67 | 0.091 | 3600 | 524.0 | 174.0 | 8.12 | 0.742 | 1829 | -4.1 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 285.4 | 8.3 | 225 | 4752 | done | 1.21 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.069 | 2202 | -566.0 | 174.0 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 259.7 | 7.5 | 241 | 5098 | roll | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.60 | 0.079 | 784 | -545.4 | 186.2 | 11.05 | 0.768 | 1779 | -4.5 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 254.1 | 8.2 | 243 | 5153 | done | 1.23 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.061 | 2205 | 575.3 | 186.2 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 229.8 | 7.5 | 259 | 5492 | roll | 1.25 | - | - | 2926 | - | 2.60 | 0.073 | 783 | -546.9 | 198.9 | 11.73 | 0.755 | 1727 | -4.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 223.8 | 8.5 | 262 | 5549 | done | 1.25 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.061 | 2203 | 574.9 | 198.9 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 199.3 | 7.3 | 278 | 5890 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.067 | 2966 | 333.3 | 2.60 | 0.074 | 792 | -542.7 | 218.2 | 16.65 | 0.765 | 1649 | -4.7 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 191.4 | 9.9 | 281 | 5959 | done | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.062 | 2206 | 572.5 | 218.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 162.9 | 9.0 | 297 | 6274 | roll | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.55 | 0.074 | 782 | -558.4 | 218.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 158.1 | 9.6 | 299 | 6325 | done | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.062 | 2203 | 575.3 | 218.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 130.7 | 8.5 | 314 | 6642 | roll | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.074 | 791 | -558.1 | 218.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 122.5 | 10.4 | 318 | 6728 | done | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.063 | 2200 | 575.1 | 218.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 89.5 | 10.9 | 334 | 7056 | roll | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.55 | 0.074 | 782 | -556.1 | 218.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7130 | 80.5 | 10.5 | 337 | 7137 | done | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.063 | 2198 | 573.3 | 218.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 48.7 | 10.8 | 353 | 7451 | roll | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.074 | 784 | -558.9 | 218.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7537 | 38.2 | 10.6 | 357 | 7541 | done | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.062 | 2201 | 573.7 | 218.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7860 | 11.0 | 10.5 | 373 | 7862 | done | 1.28 | - | - | 2966 | - | - | - | 2201 | - | 218.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8000 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8023 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8023 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -10.56 | - | - | 379 | - | - | - | 1594 | - | 576.95 | 192.43 | 0.627 | 187 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||