SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.10 of 350.00 AH used of 24V (80.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 135 - - - 1099 - -126.5 -52.78 - 2936 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -5.1 3 107 done -1.05 12.07 0.363 2803 221.0 - - 1097 - -126.5 -9.25 - 3368 -46.7 - - - - - - - 14.40 - 14.91
402 54.2 -14.1 25 404 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 92.3 -12.1 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 132.5 -15.4 65 1004 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 180.0 -15.8 85 1304 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 226.3 -14.6 105 1604 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1918 265.4 -11.5 122 1919 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 298.5 -10.8 132 2219 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 332.4 -11.7 142 2519 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 372.2 -13.9 152 2820 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3119 413.2 -13.9 162 3120 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 452.7 -12.5 172 3419 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 486.1 -10.9 182 3719 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4019 517.3 -10.1 192 4020 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4318 550.8 -11.5 202 4319 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4618 586.3 -12.1 212 4620 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4919 624.1 -12.5 222 4920 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5218 662.9 -13.1 232 5219 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5518 700.4 -12.3 242 5519 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5819 736.1 -11.6 252 5820 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6118 769.5 -11.0 262 6119 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6418 802.7 -11.1 272 6420 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6719 838.7 -12.4 282 6720 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7018 876.9 -12.7 292 7019 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7318 913.4 -12.1 302 7319 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7618 949.2 -11.5 312 7619 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7918 982.3 -10.7 322 7919 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8005 begin apogee
8012 992.1 -10.9 325 8132 done -0.28 0.85 0.186 3054 295.3 - - 1097 - - 111.53 2.043 2847 -4.6 0.408 - - - - - - 14.61 - 13.38
8133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8133 begin climb
8136 995.7 - 328 8260 done 1.05 1.33 0.102 3491 328.6 - - 1097 - 126.5 119.60 2.008 2333 -4.3 0.393 - - - - - - 14.31 - 13.31
8548 965.8 9.6 343 8549 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8848 938.0 9.1 353 8849 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9148 913.3 8.0 363 9149 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9448 889.3 8.1 373 9449 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9749 865.7 7.9 383 9750 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10048 842.1 8.0 393 10049 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10348 816.7 8.6 403 10349 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10648 790.4 8.9 413 10649 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10948 764.5 8.6 423 10949 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11248 739.7 8.4 433 11249 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11548 715.2 8.0 443 11549 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11848 691.0 8.2 453 11849 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12148 667.3 8.0 463 12149 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12448 643.6 7.9 473 12449 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12748 620.2 7.9 483 12749 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13048 596.3 8.1 493 13049 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13348 571.7 8.0 503 13349 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13648 546.9 8.2 513 13649 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13949 523.6 7.5 523 13955 done 1.07 - - 3490 - - - 1097 - 134.9 4.10 1.097 2299 -3.2 0.279 - - - - - - - - 13.90
14248 499.3 8.4 533 14249 done 1.07 - - 3491 - - - 1097 - 134.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14548 476.4 7.1 543 14568 done 1.10 - - 3490 - - - 1097 - 152.1 18.25 1.373 2229 -3.8 0.245 - - - - - - - - 14.06
14848 453.1 7.7 553 14854 done 1.10 - - 3490 - - - 1097 - 156.6 4.32 1.099 2212 -3.9 0.299 - - - - - - - - 13.94
15148 431.1 7.1 563 15169 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 175.2 19.33 1.325 2134 -4.0 0.242 - - - - - - - - 14.07
15449 404.7 9.5 573 15450 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 175.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15749 372.5 11.2 583 15750 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 175.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16049 338.4 11.5 593 16051 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 175.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16350 305.6 10.5 603 16351 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 175.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16650 280.3 7.7 613 16656 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 179.4 3.97 0.913 2118 -3.3 0.185 - - - - - - - - 14.07
16949 257.8 7.6 623 16958 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 184.6 6.97 1.064 2096 -3.2 0.141 - - - - - - - - 14.25
17249 232.1 9.1 639 17250 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17549 203.0 9.9 659 17550 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 184.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17849 172.5 9.8 679 17851 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 184.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18149 144.0 9.3 699 18150 done 1.15 - - 3491 - - - 1096 - 184.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18449 117.1 9.1 719 18451 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 184.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18749 87.4 10.4 739 18750 done 1.15 - - 3490 - - - 1096 - 184.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19049 56.6 10.5 759 19051 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 184.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19349 27.5 8.9 779 19350 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19647 begin surface coast
19663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19663 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.30 9.50 0.058 134 14.1 - - 1098 - 300.00 56.00 0.085 1626 29.0 -0.098 - - - - - -