Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.61 of 91.80 AH used of 24V (50.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.23 of 61.20 AH used of 10V (62.05% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 437
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 86 VBD -1.56 - - 250 - - - 2101 - -146.0 -62.22 - 2517 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -6.3 10 127 roll -1.56 13.35 0.170 2560 173.0 2.55 0.052 3560 572.2 -146.0 -15.62 - 3347 -53.1 - - - - - - - - - -
196 29.3 -22.3 28 204 done -1.25 0.38 0.115 2630 184.2 2.30 0.027 2172 -603.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
542 84.1 -14.1 89 549 done -1.14 0.12 0.120 2652 183.3 - - 2172 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
886 126.2 -11.3 150 893 roll -1.14 - - 2652 - 2.40 0.042 3570 582.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
927 130.8 -10.7 157 935 done -1.14 - - 2652 - 2.38 0.027 2133 -603.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1273 160.1 -7.6 218 1281 roll -1.30 0.15 0.048 2599 -353.3 2.47 0.042 3572 582.6 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1389 171.7 -10.7 238 1396 done -1.26 0.15 0.094 2629 200.0 2.28 0.028 2196 -603.5 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1735 201.3 -7.6 299 1742 roll -1.29 - - 2628 - 2.35 0.044 3563 581.7 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1772 204.3 -8.3 305 1779 done -1.32 - - 2629 - 2.25 0.029 2208 -602.2 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2117 234.2 -8.9 366 2124 roll -1.37 - - 2629 - 2.55 0.048 753 -570.6 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2153 237.7 -9.5 372 2161 done -1.44 0.17 0.047 2576 -311.8 2.50 0.031 2230 590.8 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2487 271.5 -10.3 413 2492 roll -1.37 0.15 0.103 2605 193.3 2.33 0.049 3565 573.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2586 281.8 -10.7 421 2594 done -1.37 - - 2605 - 2.20 0.031 2252 -596.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2913 314.8 -9.2 452 2917 roll -1.37 - - 2605 - 2.65 0.051 755 -564.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2953 318.7 -9.7 455 2957 done -1.37 - - 2605 - 2.58 0.033 2260 583.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3279 347.8 -9.4 485 3283 roll -1.37 - - 2605 - 2.28 0.049 3568 573.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3353 354.9 -9.8 491 3357 done -1.37 - - 2605 - 2.22 0.033 2249 -594.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3679 382.2 -8.2 521 3684 roll -1.37 - - 2605 - 2.62 0.051 759 -568.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3708 384.7 -8.3 523 3712 done -1.37 - - 2605 - 2.55 0.034 2247 583.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4034 412.3 -9.3 553 4038 roll -1.37 - - 2605 - 2.30 0.051 3564 572.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4063 415.0 -9.6 555 4067 done -1.37 - - 2605 - 2.22 0.033 2237 -597.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4395 443.9 -8.7 586 4397 done -1.37 - - 2605 - - - 2237 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4712 470.4 -8.8 616 4716 roll -1.37 - - 2605 - 2.35 0.051 3567 566.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4750 474.0 -8.8 619 4757 done -1.37 - - 2605 - 2.25 0.034 2244 -588.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5087 502.4 -8.4 650 5088 done -1.37 - - 2605 - - - 2242 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5395 528.9 -8.8 665 5396 done -1.37 - - 2605 - - - 2242 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5704 556.5 -8.8 680 5708 roll -1.37 - - 2605 - 2.33 0.052 3559 565.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5748 560.6 -8.9 682 5752 done -1.40 - - 2605 - 2.22 0.035 2251 -589.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6071 587.2 -8.4 698 6075 roll -1.44 - - 2605 - 2.67 0.056 756 -559.9 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6115 591.3 -8.9 700 6120 done -1.48 0.12 0.061 2570 -291.7 2.55 0.035 2240 582.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6438 619.6 -8.7 716 6443 roll -1.44 0.12 0.114 2592 183.3 2.33 0.054 3560 566.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6507 625.6 -8.8 719 6511 done -1.44 - - 2592 - 2.22 0.035 2254 -588.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6834 649.9 -7.5 735 6835 done -1.44 - - 2591 - - - 2253 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7143 672.6 -7.3 750 7144 done -1.44 - - 2592 - - - 2252 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7452 694.9 -7.4 765 7456 roll -1.44 - - 2592 - 2.33 0.056 3559 560.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7520 700.2 -7.5 768 7524 done -1.44 - - 2591 - 2.20 0.036 2270 -585.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7847 725.0 -7.8 784 7848 done -1.44 - - 2592 - - - 2269 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8157 747.8 -7.1 799 8158 done -1.44 - - 2592 - - - 2269 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8467 768.6 -7.1 814 8468 done -1.44 - - 2592 - - - 2268 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8775 791.4 -7.2 829 8779 roll -1.44 - - 2592 - 2.30 0.058 3557 560.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8815 794.0 -6.8 831 8819 done -1.47 - - 2591 - 2.20 0.037 2273 -583.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9142 812.3 -5.4 847 9147 roll -1.47 - - 2591 - 2.72 0.061 762 -555.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9192 815.5 -6.3 849 9197 done -1.52 - - 2592 - 2.60 0.038 2262 576.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9508 834.0 -5.9 864 9512 roll -1.52 - - 2592 - 2.30 0.059 3556 562.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9541 836.4 -6.9 865 9548 done -1.52 - - 2592 - 2.22 0.038 2259 -584.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9858 856.1 -6.3 881 9860 done -1.55 0.12 0.061 2558 -283.3 - - 2257 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10166 882.5 -9.1 896 10170 roll -1.50 - - 2558 - 2.33 0.058 3560 559.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10222 887.9 -9.8 898 10230 done -1.46 0.15 0.116 2584 173.3 2.20 0.038 2271 -585.9 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10540 913.5 -7.4 914 10544 roll -1.46 - - 2584 - 2.72 0.061 762 -554.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10595 918.1 -8.2 916 10602 done -1.51 - - 2584 - 2.60 0.038 2259 575.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10640 begin apogee
10647 921.7 7.7 919 10772 done -0.35 1.20 0.101 2824 200.0 - - 2385 - - 121.62 1.327 2748 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
10773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10773 begin climb
10776 925.1 - 925 10911 roll 1.56 1.92 0.056 3244 218.8 2.50 0.062 3718 533.2 146.0 127.12 1.284 2152 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
10968 914.5 13.8 934 10976 done 1.27 0.35 0.133 3184 -171.4 2.33 0.040 2392 -569.1 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11285 880.6 11.9 950 11290 roll 1.14 0.17 0.124 3150 -200.0 2.60 0.060 970 -546.9 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11374 870.8 10.0 954 11378 done 1.04 - - 3150 - 2.45 0.041 2358 566.5 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11695 841.8 8.7 970 11709 roll 0.99 0.15 0.120 3120 -200.0 2.58 0.061 3729 531.4 153.6 6.35 1.292 2119 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
11738 838.3 8.1 972 11762 done 1.02 - - 3120 - 2.40 0.040 2361 -570.0 173.1 16.98 1.276 2042 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
12070 810.5 8.7 988 12080 roll 1.03 - - 3120 - 2.58 0.061 975 -537.2 179.4 5.85 1.283 2016 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
12154 801.9 9.4 992 12159 done 1.03 - - 3120 - 2.45 0.040 2356 563.7 179.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12481 768.3 10.7 1008 12483 done 1.03 - - 3120 - - - 2356 - 179.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12790 737.6 9.4 1023 12795 roll 1.03 - - 3120 - 2.53 0.060 973 -546.6 179.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12891 728.4 8.4 1027 12907 done 1.05 - - 3120 - 2.40 0.039 2338 568.8 192.6 11.25 1.250 1962 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
13226 699.1 8.4 1044 13249 roll 1.11 0.12 0.074 3148 233.3 2.55 0.059 967 -537.6 205.5 11.43 1.226 1910 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
13282 693.4 10.0 1046 13286 done 1.08 - - 3149 - 2.40 0.039 2324 565.4 205.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13599 665.6 8.4 1061 13612 done 1.10 - - 3149 - - - 2324 - 218.4 11.45 1.208 1857 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
13907 641.4 7.0 1076 13953 roll 1.18 - - 3149 - 2.60 0.060 973 -519.6 264.2 39.62 1.149 1669 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
14000 634.4 8.8 1080 14009 done 1.19 - - 3149 - 2.38 0.039 2312 562.6 269.5 4.60 1.154 1649 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
14332 607.4 8.6 1096 14347 roll 1.24 0.12 0.067 3180 258.3 2.55 0.059 970 -526.3 278.4 7.88 1.159 1613 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
14386 601.7 11.7 1098 14390 done 1.20 - - 3180 - 2.35 0.038 2298 565.1 278.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14702 567.2 11.8 1113 14706 roll 1.20 - - 3180 - 2.42 0.058 970 -548.8 278.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14751 560.8 12.2 1115 14756 done 1.16 0.12 0.117 3160 -166.7 2.33 0.038 2294 568.2 278.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15068 523.6 11.9 1130 15072 roll 1.16 - - 3159 - 2.40 0.058 975 -549.6 278.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15111 518.2 11.8 1132 15115 done 1.16 - - 3159 - 2.25 0.037 2263 572.4 278.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15432 484.1 10.1 1154 15434 done 1.16 - - 3159 - - - 2263 - 278.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15753 454.4 7.9 1184 15780 roll 1.20 - - 3159 - 2.45 0.057 968 -528.6 302.6 20.60 1.032 1513 -4.7 0.220 - - - - - - - - -
15860 445.3 8.9 1193 15867 done 1.20 - - 3159 - 2.28 0.038 2266 569.3 304.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16189 415.9 9.9 1224 16193 roll 1.25 - - 3159 - 2.35 0.056 966 -553.2 304.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16229 411.4 10.6 1227 16233 done 1.29 0.12 0.067 3190 258.3 2.20 0.036 2238 578.2 304.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16553 378.3 9.8 1257 16558 roll 1.29 - - 3190 - 2.65 0.056 3726 561.5 304.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16575 376.0 10.3 1258 16582 done 1.29 - - 3190 - 2.58 0.038 2233 -578.7 304.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16904 347.3 8.8 1289 16916 roll 1.30 - - 3190 - 2.30 0.056 966 -550.9 309.3 5.50 0.992 1486 -4.7 0.176 - - - - - - - - -
16975 340.5 8.6 1295 16988 done 1.31 - - 3190 - 2.17 0.036 2218 577.0 318.5 8.27 0.964 1449 -4.5 0.168 - - - - - - - - -
17305 308.8 10.1 1326 17309 roll 1.31 - - 3190 - 2.67 0.054 3726 564.8 318.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
17355 303.6 10.1 1330 17360 done 1.31 - - 3190 - 2.62 0.038 2209 -579.0 318.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
17680 269.6 11.5 1360 17684 roll 1.31 - - 3190 - 2.22 0.056 963 -561.3 318.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17714 265.7 10.9 1362 17721 done 1.31 - - 3190 - 2.20 0.035 2242 581.4 318.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18050 228.7 11.1 1410 18056 roll 1.31 - - 3190 - 2.28 0.053 969 -558.3 318.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18108 222.1 11.8 1420 18114 done 1.31 - - 3190 - 2.15 0.035 2219 581.4 318.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18452 187.1 10.4 1481 18459 roll 1.31 - - 3190 - 2.67 0.052 3734 567.4 318.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
18499 182.1 11.4 1489 18506 done 1.31 - - 3190 - 2.65 0.035 2192 -581.9 318.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
18845 150.3 8.5 1550 18859 roll 1.38 - - 3190 - 2.83 0.049 3736 545.6 329.9 9.55 0.802 1403 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
18894 145.7 10.0 1558 18902 done 1.44 0.12 0.063 3223 275.0 2.62 0.034 2213 -581.3 329.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
19240 114.8 8.1 1619 19267 roll 1.48 - - 3222 - 2.75 0.047 3728 550.9 350.5 17.05 0.736 1319 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
19336 107.6 7.6 1635 19371 done 1.61 0.15 0.056 3262 266.7 2.53 0.032 2251 -583.8 382.1 25.95 0.704 1190 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
19711 79.6 6.5 1700 19763 roll 1.74 - - 3262 - 2.72 0.046 3737 546.3 437.3 45.00 0.650 965 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
19832 68.9 10.1 1720 19839 done 1.80 0.15 0.055 3302 266.7 2.42 0.031 2312 -588.8 437.3 - - 961 - - - - - - - - - - -
20178 34.2 8.9 1781 20184 done 1.85 - - 3302 - - - 2311 - 439.6 - - 960 - - - - - - - - - - -
20522 2.8 9.5 1842 20529 roll 1.91 - - 3302 - 2.35 0.048 970 -570.6 439.6 - - 960 - - - - - - - - - - -
20534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20534 begin surface coast
20557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20557 begin surface
SM 0.73 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2171 - 475.15 18.58 0.571 811 -8.0 0.001 - - - - - -