Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.76 of 91.80 AH used of 24V (41.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.74 of 61.20 AH used of 10V (46.51% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 56.7 m at 576.7 m, depth 633 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.96 - - 391 - - - 2249 - -146.6 -61.72 - 3349 - - - - - - - - - - -
82 4.1 -7.6 3 97 done -0.96 11.75 0.136 2586 186.8 - - 2249 - -146.6 -1.40 - 3432 -59.3 - - - - - - - - - -
409 40.3 -8.9 18 413 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3649 553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
531 50.9 -9.0 23 537 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.029 2226 -588.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
848 79.6 -9.0 39 853 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.051 3650 551.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
893 83.8 -8.9 41 897 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2239 -587.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1214 115.1 -10.8 57 1218 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3646 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1314 126.6 -11.4 61 1321 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.030 2253 -585.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1630 164.1 -12.0 77 1631 done -0.96 - - 2585 - - - 2253 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1939 198.4 -10.1 92 1944 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.051 3645 545.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2039 208.8 -10.3 96 2043 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2247 -582.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2355 238.2 -9.3 111 2360 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.051 3641 546.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2432 245.6 -9.2 114 2436 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2247 -580.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2749 270.7 -7.5 129 2753 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3646 553.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2792 274.3 -7.7 131 2797 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2251 -581.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3115 293.3 -5.2 147 3116 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3424 308.7 -4.5 162 3425 done -0.96 - - 2585 - - - 2250 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3733 319.0 -2.1 177 3737 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3652 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3801 320.7 -2.6 180 3805 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2235 -585.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4125 325.7 -1.3 196 4126 done -0.96 - - 2586 - - - 2235 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4432 324.7 1.7 211 4436 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3647 553.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4517 322.6 3.4 215 4521 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -582.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4847 312.4 3.0 231 4851 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3648 552.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4947 310.1 1.4 235 4954 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2248 -583.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5264 306.8 0.4 251 5269 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.052 3645 547.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5332 307.1 -0.6 254 5336 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2246 -582.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5661 314.0 -3.6 270 5666 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3647 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5751 319.2 -6.8 274 5755 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2251 -581.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6072 346.6 -10.2 290 6073 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6383 376.0 -9.5 305 6387 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3648 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6554 392.9 -10.7 312 6560 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2251 -582.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6872 430.4 -12.0 328 6874 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7179 464.6 -10.2 343 7183 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.044 841 -570.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7228 469.7 -10.4 345 7232 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.035 2245 573.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7544 504.1 -11.6 360 7548 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.058 3652 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7576 508.4 -12.7 361 7582 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.033 2250 -579.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7892 542.0 -7.5 377 7896 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.055 3654 550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7954 545.9 -7.3 380 7958 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.033 2250 -580.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8281 559.1 -5.5 396 8285 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.048 840 -564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8320 561.4 -6.3 398 8324 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.038 2251 571.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8647 562.7 0.1 414 8651 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.059 3655 550.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8719 565.0 -4.4 417 8723 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.035 2238 -578.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9035 566.5 -0.2 432 9039 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.058 3651 547.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9169 567.5 -0.9 438 9174 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.035 2253 -577.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9490 589.6 -8.0 454 9494 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.059 3649 547.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9503 590.6 -8.6 454 9509 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.037 2251 -577.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9818 618.4 -6.5 470 9823 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.058 3654 550.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9849 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9849 begin apogee
9859 623.8 16.4 471 9989 done -0.36 0.60 0.072 2717 218.3 - - 1458 - - 126.35 1.231 2833 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
9990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9990 begin climb
9993 628.7 - 478 10131 roll 0.96 1.30 0.037 3014 228.5 2.58 0.047 2861 543.8 146.6 128.05 1.180 2232 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
10470 595.3 0.2 499 10666 done 1.23 0.22 0.032 3093 359.1 2.50 0.040 1451 -564.0 359.4 184.77 1.165 1366 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
10975 536.0 13.8 524 10980 roll 1.23 0.12 0.079 3067 -216.7 2.55 0.048 2859 552.2 359.4 - - 1355 - - - - - - - - - - -
11061 526.7 10.2 528 11065 done 1.23 - - 3067 - 2.50 0.041 1454 -562.0 359.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11388 500.8 6.3 544 11392 roll 1.23 - - 3066 - 2.20 0.064 271 -537.7 359.4 - - 1352 - - - - - - - - - - -
11410 499.0 8.0 545 11414 done 1.23 - - 3067 - 2.05 0.035 1462 581.0 359.4 - - 1352 - - - - - - - - - - -
11743 472.4 7.7 561 11744 done 1.23 - - 3067 - - - 1462 - 359.4 - - 1351 - - - - - - - - - - -
12052 442.0 10.3 576 12056 roll 1.23 - - 3067 - 2.20 0.062 266 -543.6 359.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
12153 431.2 11.2 580 12157 done 1.23 - - 3067 - 2.05 0.035 1457 581.0 359.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
12474 396.0 12.0 596 12479 roll 1.23 - - 3066 - 2.50 0.048 2856 559.6 359.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
12525 389.9 11.4 598 12529 done 1.23 - - 3067 - 2.47 0.040 1455 -567.2 359.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
12842 355.7 11.2 613 12844 done 1.23 - - 3067 - - - 1456 - 359.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
13149 321.0 10.9 628 13150 done 1.23 - - 3067 - - - 1456 - 359.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
13459 291.5 8.6 643 13460 done 1.23 - - 3067 - - - 1456 - 359.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
13768 267.6 8.1 658 13772 roll 1.23 - - 3067 - 2.15 0.058 265 -554.0 359.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
13837 260.8 9.8 661 13841 done 1.23 - - 3067 - 2.03 0.031 1474 595.6 359.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14172 227.9 10.0 677 14176 roll 1.23 - - 3067 - 2.42 0.044 2850 568.6 359.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14189 225.9 9.9 678 14193 done 1.23 - - 3067 - 2.45 0.039 1456 -569.0 359.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14515 177.1 15.8 694 14518 roll 1.23 - - 3067 - 2.15 0.058 259 -556.7 359.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14553 170.8 15.6 695 14560 done 1.23 - - 3067 - 2.03 0.032 1449 586.2 359.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14870 124.4 14.0 711 14874 roll 1.23 - - 3067 - 2.17 0.056 262 -547.0 359.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14902 119.8 14.1 712 14907 done 1.23 - - 3067 - 2.05 0.032 1451 580.0 359.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
15224 85.2 7.5 728 15228 roll 1.23 - - 3067 - 2.45 0.044 2845 569.0 359.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
15256 82.9 6.7 729 15263 done 1.23 - - 3067 - 2.45 0.038 1444 -571.8 359.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
15574 63.5 5.7 745 15588 roll 1.24 - - 3067 - 2.17 0.055 267 -542.4 370.7 8.48 0.728 1320 -3.5 0.033 - - - - - - - - -
15611 60.8 6.8 746 15617 done 1.24 - - 3067 - 2.03 0.032 1443 579.3 370.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15929 40.0 7.1 762 15932 roll 1.24 - - 3067 - 2.12 0.054 262 -557.1 370.7 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15957 37.7 8.2 763 15961 done 1.24 - - 3067 - 2.03 0.031 1458 589.2 370.7 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16284 9.7 9.1 779 16288 roll 1.24 - - 3067 - 2.15 0.053 258 -558.1 370.7 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16323 5.7 9.8 780 16331 done 1.24 - - 3067 - 2.05 0.031 1451 582.0 370.7 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16371 begin surface coast
16390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16390 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.99 11.55 0.023 387 -232.0 - - 2244 - 371.63 - - 1317 - - - - - - - -