Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.31 of 91.80 AH used of 24V (47.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.02 of 61.20 AH used of 10V (57.49% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 96.1 m at 500.3 m, depth 596 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 124 VBD -1.08 - - 40 - - - 2042 - -195.5 -100.60 - 3054 - - - - - - - - - - -
127 3.7 -3.1 5 164 done -1.08 12.38 0.159 2221 176.2 - - 2042 - -195.5 -15.23 - 3714 -43.3 - - - - - - - - - -
475 42.4 -9.9 22 482 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.049 3416 556.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
601 55.1 -9.7 28 609 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2021 -569.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
931 88.0 -10.0 44 950 done -1.08 - - 2221 - - - 2021 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1260 119.4 -9.4 60 1268 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3423 554.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1311 124.4 -9.9 62 1322 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2022 -571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1631 152.8 -8.5 78 1640 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 557.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1705 159.0 -8.7 81 1714 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2018 -570.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2024 184.7 -7.9 97 2033 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3421 554.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2076 189.1 -8.9 99 2086 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2023 -570.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2396 215.5 -8.2 115 2405 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 557.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2459 220.7 -8.3 118 2468 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2019 -570.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2789 247.9 -8.4 134 2798 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3423 554.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2853 253.3 -8.7 137 2861 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2024 -571.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3182 280.3 -8.0 153 3191 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 556.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3234 284.5 -8.4 155 3245 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2020 -569.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3557 309.1 -7.4 171 3563 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 558.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3617 314.0 -7.8 174 3626 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2018 -570.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3947 339.1 -7.7 190 3967 done -1.08 - - 2221 - - - 2018 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4278 364.1 -7.6 206 4285 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 559.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4383 372.5 -7.9 211 4391 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2018 -570.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4712 397.3 -7.5 227 4721 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 559.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4764 401.6 -8.3 229 4774 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2018 -570.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5084 428.1 -8.4 245 5104 done -1.08 - - 2221 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5416 450.4 -5.3 261 5422 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 559.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5521 456.3 -5.7 266 5528 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2016 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5849 479.7 -8.2 282 5858 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 560.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5901 484.7 -9.8 284 5911 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -575.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6221 512.2 -7.9 300 6230 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3421 558.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6284 517.5 -8.2 303 6293 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2021 -571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6614 541.5 -7.3 319 6623 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6677 546.4 -8.0 322 6686 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2018 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7007 572.4 -7.6 338 7016 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7113 581.6 -8.3 343 7122 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2018 -570.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7199 587.6 7.5 347 7378 done -0.33 0.80 0.077 2390 211.2 - - 1880 - - 166.93 1.053 2915 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
7381 598.1 6.7 356 7558 roll 1.08 1.40 0.054 2698 220.0 2.58 0.048 3278 541.9 195.5 165.40 1.016 2118 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
7802 580.7 7.4 376 7832 done 1.08 - - 2698 - 2.47 0.038 1890 -561.9 218.5 18.85 1.043 2024 -5.0 0.294 - - - - - - - - -
8141 555.0 8.1 393 8150 roll 1.11 - - 2698 - 2.50 0.045 3278 555.2 218.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8300 542.4 8.4 400 8311 done 1.11 - - 2698 - 2.47 0.038 1886 -563.6 218.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8622 517.7 7.3 416 8650 roll 1.11 - - 2698 - 2.58 0.045 3284 541.9 242.3 19.35 1.062 1927 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
8703 511.2 8.0 420 8712 done 1.14 - - 2698 - 2.50 0.038 1881 -561.2 243.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9036 485.9 7.3 436 9063 roll 1.14 - - 2698 - 2.53 0.044 3282 553.8 269.9 22.42 1.043 1814 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
9095 481.2 7.4 439 9125 done 1.17 - - 2698 - 2.50 0.038 1882 -560.0 292.7 18.75 1.030 1721 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
9448 451.0 9.6 456 9464 done 1.20 0.12 0.056 2734 300.0 - - 1881 - 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
9774 417.2 9.8 472 9783 roll 1.20 - - 2734 - 2.50 0.044 3277 558.4 292.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9817 412.8 10.1 474 9825 done 1.20 - - 2734 - 2.47 0.038 1882 -564.8 292.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10146 379.4 10.7 490 10166 done 1.20 - - 2734 - - - 1882 - 292.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10479 344.6 10.2 506 10485 roll 1.20 - - 2733 - 2.50 0.044 3281 559.6 292.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10507 341.3 10.1 507 10517 done 1.20 - - 2734 - 2.47 0.038 1886 -564.8 292.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10826 309.5 9.7 523 10845 done 1.20 - - 2734 - - - 1886 - 292.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11156 279.2 9.3 539 11175 done 1.20 - - 2734 - - - 1886 - 292.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11486 245.7 11.0 555 11505 done 1.20 - - 2734 - - - 1886 - 292.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11817 207.5 11.5 571 11833 done 1.20 - - 2734 - - - 1886 - 292.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12144 169.8 11.5 587 12162 done 1.20 - - 2734 - - - 1886 - 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12475 131.0 12.0 603 12482 roll 1.20 - - 2733 - 2.47 0.044 3277 563.2 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12519 125.8 12.3 605 12524 done 1.20 - - 2734 - 2.45 0.039 1881 -569.8 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12847 89.4 10.2 621 12854 roll 1.20 - - 2734 - 2.58 0.061 475 -545.0 292.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12898 84.3 9.9 623 12909 done 1.20 - - 2734 - 2.42 0.031 1883 581.8 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13218 57.2 8.6 639 13226 roll 1.20 - - 2734 - 2.58 0.059 476 -545.3 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13291 49.9 9.8 642 13302 done 1.20 - - 2734 - 2.42 0.032 1883 581.4 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13612 21.1 7.2 658 13640 roll 1.20 - - 2734 - 2.60 0.061 481 -539.2 323.1 22.85 0.731 1597 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
13704 10.4 13.6 662 13715 done 1.24 - - 2734 - 2.45 0.032 1890 575.1 323.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -