Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.75 of 91.80 AH used of 24V (52.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.85 of 61.20 AH used of 10V (59.40% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 69.7 m at 775.6 m, depth 845 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 51 - - - 2652 - -146.6 -41.42 - 3125 - - - - - - - - - - -
62 3.9 -10.1 2 88 roll -1.10 12.07 0.156 2194 177.5 2.70 0.092 1264 -514.1 -146.6 -6.50 - 3501 -57.8 - - - - - - - - - -
341 33.5 -8.4 14 345 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.071 2673 531.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
657 59.1 -7.9 29 658 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
967 83.4 -8.0 44 970 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.095 3784 516.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1000 86.4 -8.9 45 1004 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.059 2677 -545.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1322 112.5 -8.3 61 1323 done -1.10 - - 2194 - - - 2677 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1631 137.9 -8.1 76 1633 done -1.10 - - 2194 - - - 2677 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1940 162.5 -7.8 91 1945 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.074 1255 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1974 165.3 -7.8 92 1980 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.065 2683 538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2290 189.5 -7.7 108 2294 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.094 3785 519.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2329 193.0 -8.6 109 2335 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.059 2674 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2645 220.0 -8.7 125 2649 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.074 1256 -541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2684 223.4 -8.4 127 2689 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.065 2676 542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3012 252.1 -9.0 143 3015 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.095 3790 518.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3045 255.4 -9.8 144 3049 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.059 2667 -547.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3367 285.5 -9.3 160 3368 done -1.10 - - 2194 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3676 312.2 -8.3 175 3678 done -1.10 - - 2194 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3986 335.0 -7.0 190 3987 done -1.10 - - 2194 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4295 354.1 -5.8 205 4296 done -1.10 - - 2194 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4604 371.2 -5.5 220 4605 done -1.10 - - 2194 - - - 2666 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4913 386.5 -4.8 235 4917 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.092 3783 514.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4952 388.8 -6.3 236 4958 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.058 2667 -549.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5269 409.4 -7.6 252 5273 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.074 1248 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5316 413.2 -8.1 254 5320 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.064 2676 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5642 442.0 -9.0 270 5646 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.093 3787 524.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5688 446.3 -9.6 272 5691 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.055 2665 -552.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6021 476.2 -8.4 288 6022 done -1.10 - - 2194 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6330 498.2 -6.5 303 6333 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.091 3785 516.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6380 501.7 -6.7 305 6384 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.054 2673 -556.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6708 523.8 -7.5 321 6709 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7020 550.4 -9.3 336 7024 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.090 3785 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7081 556.1 -8.9 338 7087 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.053 2669 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7397 578.7 -6.8 354 7401 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.068 1258 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7431 581.0 -6.4 355 7437 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2683 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7748 601.3 -6.3 371 7749 done -1.10 - - 2194 - - - 2683 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8057 618.7 -5.0 386 8058 done -1.10 - - 2194 - - - 2683 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8366 636.1 -6.1 401 8370 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.091 3793 523.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8451 641.9 -7.1 404 8456 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.053 2664 -556.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8766 664.3 -6.9 420 8768 done -1.10 - - 2194 - - - 2664 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9076 684.2 -6.0 435 9078 done -1.10 - - 2194 - - - 2664 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9385 699.3 -4.9 450 9389 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.092 3787 517.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9432 701.8 -5.5 452 9435 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.054 2671 -558.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9765 718.6 -5.7 468 9766 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10073 741.1 -7.2 483 10075 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10383 763.5 -6.9 498 10386 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.096 3784 512.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10416 766.0 -8.3 499 10420 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.054 2672 -556.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10738 788.3 -6.4 515 10742 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.097 3785 512.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10777 791.0 -7.0 516 10783 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.056 2674 -555.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11093 811.2 -6.3 532 11098 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.074 1251 -543.1 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11133 813.9 -6.9 534 11138 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.067 2679 538.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11457 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11457 begin apogee
11466 835.4 6.5 550 11600 done -0.42 0.77 0.103 2345 196.1 - - 2020 - - 127.12 1.243 2901 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
11601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11601 begin climb
11604 840.6 - 557 11738 roll 1.10 1.55 0.058 2677 214.2 2.70 0.064 592 -528.9 146.6 124.78 1.217 2304 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11990 830.5 4.6 574 12043 done 1.17 - - 2677 - 2.58 0.038 2054 566.7 197.5 44.67 1.194 2097 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
12357 811.2 5.2 592 12385 done 1.20 0.12 0.044 2720 358.3 - - 2055 - 225.9 25.75 1.167 1981 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
12688 790.7 5.8 608 12702 roll 1.21 - - 2720 - 2.78 0.062 605 -521.6 231.7 6.75 0.978 1957 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
12726 788.3 6.0 609 12732 done 1.21 - - 2720 - 2.53 0.039 2029 562.8 231.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13042 771.1 5.6 625 13064 roll 1.23 - - 2720 - 2.65 0.067 3433 529.8 247.5 14.95 1.125 1892 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
13098 767.2 6.9 627 13102 done 1.23 - - 2720 - 2.55 0.044 2017 -555.3 247.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13414 739.0 9.9 642 13415 done 1.23 - - 2720 - - - 2017 - 247.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13723 709.2 8.8 657 13724 done 1.23 - - 2720 - - - 2017 - 247.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14032 682.5 8.1 672 14037 roll 1.23 - - 2720 - 2.62 0.066 3429 538.9 247.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14077 678.7 8.1 674 14081 done 1.23 - - 2720 - 2.50 0.044 2021 -563.2 247.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14403 653.4 7.4 690 14408 roll 1.23 - - 2720 - 2.62 0.065 3434 539.3 247.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14443 650.4 8.0 692 14448 done 1.23 - - 2719 - 2.53 0.044 2013 -561.7 247.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14770 625.8 7.5 708 14772 done 1.23 - - 2720 - - - 2013 - 247.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15080 603.0 7.6 723 15081 done 1.23 - - 2720 - - - 2013 - 247.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15389 580.8 7.6 738 15390 done 1.23 - - 2720 - - - 2013 - 247.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15698 555.1 8.1 753 15703 roll 1.23 - - 2720 - 2.62 0.064 3433 542.0 247.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15762 550.2 7.2 756 15766 done 1.23 - - 2720 - 2.53 0.044 2013 -561.3 247.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16089 526.3 8.1 772 16093 roll 1.23 - - 2720 - 2.62 0.064 3430 540.8 247.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16161 519.8 9.0 775 16165 done 1.23 - - 2720 - 2.50 0.044 2026 -561.6 247.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16477 494.6 6.8 790 16478 done 1.23 - - 2720 - - - 2026 - 247.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16786 475.0 6.4 805 16791 roll 1.23 - - 2720 - 2.60 0.066 3430 540.0 247.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16837 471.6 7.7 807 16841 done 1.23 - - 2720 - 2.50 0.044 2016 -565.6 247.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17153 453.9 5.3 822 17176 done 1.26 - - 2720 - - - 2016 - 271.2 21.25 0.961 1796 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
17482 431.3 8.2 838 17486 roll 1.26 - - 2720 - 2.62 0.065 3429 539.3 271.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17532 427.2 7.7 840 17536 done 1.26 - - 2720 - 2.53 0.047 2021 -556.5 271.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17848 403.9 7.5 855 17852 roll 1.26 - - 2720 - 2.62 0.067 3429 537.4 271.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17869 402.3 7.5 856 17874 done 1.26 - - 2720 - 2.53 0.047 2018 -557.7 271.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18191 380.9 6.8 872 18195 roll 1.26 - - 2720 - 2.65 0.067 3439 536.2 271.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18247 376.9 6.9 874 18253 done 1.26 - - 2720 - 2.55 0.048 2016 -558.0 271.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18562 352.3 9.0 890 18567 roll 1.26 - - 2720 - 2.65 0.067 3436 535.8 271.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18607 347.9 9.3 892 18611 done 1.26 - - 2720 - 2.55 0.048 2013 -558.0 271.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18928 318.2 9.2 908 18933 roll 1.26 - - 2720 - 2.65 0.070 3434 536.2 271.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18962 314.9 8.9 909 18968 done 1.26 - - 2720 - 2.55 0.049 2014 -556.9 271.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19278 290.0 7.1 925 19282 roll 1.26 - - 2720 - 2.65 0.071 3430 534.3 271.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19305 288.0 6.7 926 19309 done 1.26 - - 2720 - 2.53 0.049 2026 -554.9 271.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19621 266.3 7.1 941 19626 roll 1.26 - - 2720 - 2.62 0.071 3429 535.5 271.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19655 263.3 8.1 942 19661 done 1.26 - - 2720 - 2.53 0.050 2023 -555.7 271.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19971 237.9 8.2 958 19975 roll 1.26 - - 2720 - 2.65 0.071 3434 532.5 271.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19993 235.9 8.9 959 19997 done 1.26 - - 2720 - 2.55 0.050 2017 -555.7 271.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20313 210.7 7.5 975 20318 roll 1.26 - - 2720 - 2.65 0.071 3432 534.0 271.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20341 208.7 6.9 976 20345 done 1.26 - - 2720 - 2.55 0.050 2013 -556.5 271.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20658 188.8 6.0 991 20659 done 1.26 - - 2720 - - - 2013 - 271.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20966 170.3 6.5 1006 20970 roll 1.26 - - 2720 - 2.65 0.071 3429 534.3 271.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21038 164.6 7.4 1009 21043 done 1.26 - - 2720 - 2.55 0.052 2015 -554.5 271.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21355 144.7 6.8 1024 21360 roll 1.26 - - 2720 - 2.65 0.073 3427 532.8 271.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21389 142.1 7.5 1025 21395 done 1.26 - - 2720 - 2.53 0.051 2017 -557.3 271.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21707 117.7 8.1 1041 21711 roll 1.26 - - 2720 - 2.65 0.072 3429 532.8 271.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21734 115.1 8.5 1042 21739 done 1.26 - - 2720 - 2.55 0.052 2017 -553.7 271.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22050 92.0 6.6 1057 22055 roll 1.26 - - 2720 - 2.65 0.072 3429 532.8 271.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22078 90.2 6.7 1058 22083 done 1.26 - - 2720 - 2.55 0.053 2020 -552.5 271.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22396 67.2 7.6 1073 22401 roll 1.26 - - 2720 - 2.65 0.072 3434 533.6 271.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22452 62.6 8.1 1075 22459 done 1.26 - - 2720 - 2.55 0.054 2026 -552.2 271.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22768 37.8 7.5 1091 22770 done 1.26 - - 2720 - - - 2026 - 271.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
23078 12.9 8.2 1106 23082 roll 1.26 - - 2720 - 2.65 0.074 3434 531.3 271.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
23111 10.2 6.7 1107 23117 done 1.26 - - 2720 - 2.55 0.054 2018 -555.3 271.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
23240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23240 begin surface coast
23260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23261 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.92 11.77 0.031 49 -226.9 - - 2663 - 270.57 - - 1799 - - - - - - - -