prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 37.40 of 91.80 AH used of 24V (59.26% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 23.70 of 61.20 AH used of 10V (61.27% remains) | |
| • Surface angle -54.3 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 94.3 m at 675.6 m, depth 770 m (773 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 147 | VBD | -1.33 | - | - | 26 | - | - | - | 2244 | - | -117.3 | -120.03 | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 5.4 | -4.7 | 6 | 176 | roll | -1.33 | 12.30 | 0.138 | 2313 | 185.9 | 2.62 | 0.079 | 3613 | 522.5 | -117.3 | -3.65 | - | 3044 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 40.0 | -8.1 | 19 | 429 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.037 | 2200 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 61.8 | -7.2 | 35 | 759 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.066 | 3612 | 528.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 66.9 | -6.9 | 38 | 834 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.47 | 0.037 | 2212 | -566.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 88.4 | -7.8 | 54 | 1152 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.067 | 3613 | 528.7 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 92.0 | -8.6 | 56 | 1194 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.47 | 0.038 | 2219 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 120.8 | -8.5 | 72 | 1524 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.067 | 3612 | 525.7 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 125.6 | -9.5 | 74 | 1578 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.47 | 0.038 | 2217 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 152.8 | -8.9 | 90 | 1907 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 183.7 | -9.5 | 106 | 2225 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.070 | 3612 | 526.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 193.0 | -9.4 | 110 | 2321 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.47 | 0.039 | 2220 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 224.5 | -10.4 | 126 | 2650 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 260.4 | -10.7 | 142 | 2969 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.071 | 3612 | 525.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 267.4 | -11.2 | 145 | 3032 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.47 | 0.039 | 2225 | -561.5 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 300.0 | -9.4 | 161 | 3362 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.62 | 0.071 | 3603 | 526.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 303.9 | -9.4 | 163 | 3404 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.47 | 0.040 | 2221 | -559.5 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 332.9 | -8.3 | 179 | 3744 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 358.9 | -8.0 | 195 | 4064 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.70 | 0.077 | 3615 | 516.3 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 365.1 | -8.3 | 198 | 4137 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.041 | 2226 | -555.6 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 391.8 | -8.7 | 214 | 4466 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 421.3 | -9.2 | 230 | 4786 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.72 | 0.087 | 3610 | 508.8 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 426.3 | -10.1 | 232 | 4839 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.53 | 0.044 | 2220 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 453.3 | -8.0 | 248 | 5168 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5479 | 477.7 | -7.2 | 264 | 5487 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.83 | 0.101 | 3612 | 491.9 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5564 | 484.9 | -8.5 | 268 | 5572 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.58 | 0.055 | 2224 | -538.0 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 510.1 | -7.2 | 284 | 5911 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 533.2 | -6.5 | 300 | 6231 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.92 | 0.122 | 3609 | 474.3 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | 535.4 | -6.7 | 301 | 6262 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.62 | 0.064 | 2220 | -530.2 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 554.2 | -5.8 | 317 | 6581 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.90 | 0.116 | 3609 | 479.0 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | 556.8 | -6.5 | 319 | 6623 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.62 | 0.064 | 2221 | -529.8 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6945 | 581.0 | -7.7 | 335 | 6954 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.90 | 0.117 | 3609 | 478.6 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7019 | 587.0 | -8.4 | 338 | 7027 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.066 | 2210 | -527.9 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7339 | 610.3 | -7.3 | 354 | 7356 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2210 | - | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7669 | 630.8 | -5.7 | 370 | 7676 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.92 | 0.116 | 3609 | 479.1 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | 635.3 | -6.5 | 373 | 7750 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.066 | 2212 | -527.2 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8061 | 661.9 | -9.9 | 389 | 8079 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2211 | - | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 690.5 | -7.1 | 405 | 8399 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.92 | 0.116 | 3610 | 479.1 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8443 | 694.2 | -7.1 | 407 | 8451 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.067 | 2219 | -524.9 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8763 | 715.5 | -6.6 | 423 | 8770 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.83 | 0.104 | 810 | -497.9 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8815 | 719.5 | -7.8 | 425 | 8825 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.72 | 0.083 | 2202 | 511.8 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9135 | 742.0 | -6.8 | 441 | 9142 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.95 | 0.117 | 3630 | 484.1 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9283 | 752.3 | -7.2 | 448 | 9290 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.70 | 0.067 | 2212 | -525.2 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9411 | 760.6 | 6.7 | 454 | 9525 | done | -0.45 | 0.93 | 0.083 | 2506 | 207.5 | - | - | 1895 | - | - | 99.15 | 1.308 | 2564 | -4.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 764.9 | 3.5 | 460 | 9637 | roll | 1.33 | 1.83 | 0.061 | 2896 | 213.1 | 2.90 | 0.109 | 493 | -483.4 | 117.3 | 99.30 | 1.269 | 2084 | -4.8 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9862 | 751.5 | 7.0 | 476 | 9868 | done | 1.33 | - | - | 2896 | - | 2.75 | 0.071 | 1907 | 514.2 | 117.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10190 | 731.8 | 6.0 | 492 | 10209 | roll | 1.33 | - | - | 2897 | - | 2.83 | 0.103 | 3312 | 496.5 | 124.4 | 5.57 | 1.394 | 2055 | -5.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10232 | 729.4 | 5.8 | 494 | 10251 | done | 1.34 | - | - | 2896 | - | 2.72 | 0.066 | 1893 | -521.7 | 135.2 | 9.40 | 1.351 | 2011 | -4.7 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 710.3 | 4.8 | 510 | 10601 | roll | 1.35 | - | - | 2896 | - | 2.95 | 0.097 | 3312 | 481.0 | 173.2 | 32.25 | 1.310 | 1856 | -4.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | 701.3 | 6.6 | 517 | 10716 | done | 1.40 | - | - | 2896 | - | 2.70 | 0.063 | 1895 | -524.8 | 173.2 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11038 | 678.8 | 6.4 | 533 | 11056 | done | 1.40 | - | - | 2896 | - | - | - | 1895 | - | 173.2 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11367 | 658.7 | 6.4 | 549 | 11375 | roll | 1.40 | - | - | 2896 | - | 2.85 | 0.092 | 3317 | 498.9 | 173.2 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11420 | 655.1 | 6.3 | 551 | 11428 | done | 1.40 | - | - | 2896 | - | 2.67 | 0.058 | 1896 | -532.2 | 173.2 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11740 | 633.3 | 6.7 | 567 | 11747 | roll | 1.40 | - | - | 2896 | - | 2.83 | 0.091 | 3312 | 500.4 | 173.2 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11825 | 626.9 | 7.3 | 571 | 11832 | done | 1.40 | - | - | 2896 | - | 2.65 | 0.058 | 1897 | -534.0 | 173.2 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12154 | 602.4 | 6.7 | 587 | 12161 | roll | 1.40 | - | - | 2896 | - | 2.83 | 0.089 | 3319 | 502.5 | 173.2 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12206 | 599.0 | 6.5 | 589 | 12214 | done | 1.40 | - | - | 2896 | - | 2.65 | 0.056 | 1901 | -535.1 | 173.2 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12525 | 580.7 | 5.5 | 605 | 12545 | done | 1.40 | - | - | 2896 | - | - | - | 1901 | - | 193.1 | 16.05 | 1.274 | 1774 | -4.9 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12856 | 558.8 | 7.5 | 621 | 12863 | roll | 1.42 | 0.10 | 0.064 | 2924 | 280.0 | 2.80 | 0.087 | 3314 | 504.6 | 193.1 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12950 | 550.2 | 9.5 | 625 | 12960 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.65 | 0.054 | 1893 | -536.2 | 193.1 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13271 | 522.6 | 8.4 | 641 | 13287 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | - | - | 1893 | - | 193.1 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13599 | 493.5 | 8.9 | 657 | 13617 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | - | - | 1893 | - | 193.1 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13928 | 467.1 | 8.2 | 673 | 13936 | roll | 1.42 | - | - | 2925 | - | 2.75 | 0.077 | 3313 | 516.4 | 193.1 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13980 | 462.3 | 9.2 | 675 | 13990 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.60 | 0.047 | 1891 | -546.9 | 193.1 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14301 | 434.8 | 8.3 | 691 | 14318 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | - | - | 1891 | - | 193.1 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14630 | 408.2 | 8.1 | 707 | 14637 | roll | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.70 | 0.068 | 3315 | 527.4 | 193.1 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14735 | 399.3 | 8.6 | 712 | 14743 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.58 | 0.042 | 1888 | -553.1 | 193.1 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15065 | 373.1 | 7.4 | 728 | 15073 | roll | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.70 | 0.065 | 3321 | 530.7 | 193.1 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15107 | 370.0 | 7.2 | 730 | 15115 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.55 | 0.041 | 1897 | -558.4 | 193.1 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15438 | 347.7 | 6.6 | 746 | 15455 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1898 | - | 193.1 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15766 | 324.3 | 6.7 | 762 | 15774 | roll | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.67 | 0.063 | 3322 | 533.3 | 193.1 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15819 | 320.5 | 7.1 | 764 | 15827 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.55 | 0.039 | 1895 | -559.6 | 193.1 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16138 | 295.7 | 8.0 | 780 | 16157 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | - | - | 1895 | - | 193.1 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16469 | 269.6 | 7.4 | 796 | 16475 | roll | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.67 | 0.061 | 3324 | 535.2 | 193.1 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16521 | 265.5 | 7.8 | 798 | 16528 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.55 | 0.038 | 1893 | -561.2 | 193.1 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16839 | 241.5 | 7.5 | 814 | 16857 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | - | - | 1893 | - | 193.1 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17169 | 216.4 | 7.4 | 830 | 17177 | roll | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.65 | 0.060 | 3315 | 536.6 | 193.1 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17222 | 212.1 | 8.0 | 832 | 17230 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.53 | 0.038 | 1897 | -560.5 | 193.1 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17541 | 187.9 | 7.4 | 848 | 17558 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | - | - | 1897 | - | 193.1 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17870 | 162.6 | 7.7 | 864 | 17888 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | - | - | 1897 | - | 193.1 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18202 | 138.3 | 7.1 | 880 | 18207 | roll | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.62 | 0.059 | 3319 | 542.7 | 193.1 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18273 | 133.0 | 7.1 | 883 | 18283 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.53 | 0.037 | 1895 | -562.8 | 193.1 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18595 | 108.4 | 8.2 | 899 | 18612 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | - | - | 1896 | - | 193.1 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18925 | 83.6 | 7.1 | 915 | 18930 | roll | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.62 | 0.058 | 3319 | 543.1 | 193.1 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18988 | 79.5 | 6.1 | 918 | 19005 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.50 | 0.036 | 1895 | -569.6 | 197.1 | 3.92 | 0.969 | 1759 | -5.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19318 | 59.3 | 6.3 | 934 | 19322 | roll | 1.43 | - | - | 2924 | - | 2.58 | 0.064 | 504 | -539.1 | 197.1 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19402 | 53.1 | 7.3 | 938 | 19407 | done | 1.43 | - | - | 2924 | - | 2.50 | 0.038 | 1915 | 564.4 | 197.1 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19734 | 31.0 | 6.8 | 954 | 19750 | roll | 1.43 | - | - | 2924 | - | 2.50 | 0.061 | 3304 | 555.6 | 197.1 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19816 | 25.0 | 5.7 | 958 | 19834 | done | 1.43 | - | - | 2924 | - | 2.47 | 0.035 | 1901 | -568.0 | 211.6 | 11.40 | 0.858 | 1699 | -5.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20146 | 2.1 | 6.0 | 974 | 20152 | VBD | 1.44 | - | - | 2924 | - | - | - | 1896 | - | 217.8 | 3.62 | 0.908 | 1679 | -5.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |