Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  247 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -3 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -125505.41 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190213,6216.625,-1035.343,44,2.2,82 TGT_NAME  IFR8_CE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6205.000,-950.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -54.3 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  191908,6216.715,-1035.406,16,1.3,39,-10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  129.3,44953,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  773

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.026794 ALTIM_BOTTOM_PING  675.6,94.3
SM_CCo  20212,26.25,0.794,0,0,1543,250.21 _24V_AH  23.2,37.397
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,23.705
HUMID  1757 DATA_FILE_SIZE  51692,976
INTERNAL_PRESSURE  8.82846 CFSIZE  254472192,229380096
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  270707,005858,6217.200,-1030.749,44,1.3,44,-10.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2813889.92 SBE_CT145724811.30
Roll_motor182121516.28 SBE_O2146419645.39
VBD_pump_during_apogee28013939074.90 WL_BB2F9451052303.77
VBD_pump_during_surface26793483.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103233.14
Iridium_during_connect159160592.42
Iridium_during_xfer4332232244.78
Transponder_ping642058.46
GPS1255064.10
TT871619144.62
LPSleep161982361.84
TT8_Active99019199.99
TT8_Sampling230139934.31
TT8_CF8120945564.92
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits197812242.18
GPS_charging000.00
Compass16518134.74
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 147 0.00 0.00 -120.03 0.000 2 0.000 0.000 26 2244 2861
150 -1.33 -117.3 5.4 -4.7 6 176 12.30 2.62 -3.65 0.000 4 0.138 0.079 2313 3613 3044
422 -1.33 -117.3 40.0 -8.1 19 429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2313 2200 3044
752 -1.33 -117.3 61.8 -7.2 35 759 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2313 3612 3044
825 -1.33 -117.3 66.9 -6.9 38 834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2313 2212 3044
1145 -1.33 -117.3 88.4 -7.8 54 1152 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2313 3613 3044
1187 -1.33 -117.3 92.0 -8.6 56 1194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2313 2219 3044
1517 -1.33 -117.3 120.8 -8.5 72 1524 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2313 3612 3044
1569 -1.33 -117.3 125.6 -9.5 74 1578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2313 2217 3044
1888 -1.33 -117.3 152.8 -8.9 90 1907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2216 3044
2219 -1.33 -117.3 183.7 -9.5 106 2225 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2313 3612 3044
2314 -1.33 -117.3 193.0 -9.4 110 2321 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2313 2220 3044
2633 -1.33 -117.3 224.5 -10.4 126 2650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2220 3044
2961 -1.33 -117.3 260.4 -10.7 142 2969 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2313 3612 3043
3024 -1.33 -117.3 267.4 -11.2 145 3032 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2313 2225 3044
3356 -1.33 -117.3 300.0 -9.4 161 3362 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2313 3603 3043
3396 -1.33 -117.3 303.9 -9.4 163 3404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2313 2221 3043
3726 -1.33 -117.3 332.9 -8.3 179 3744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2221 3042
4056 -1.33 -117.3 358.9 -8.0 195 4064 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2313 3615 3042
4129 -1.33 -117.3 365.1 -8.3 198 4137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2226 3042
4448 -1.33 -117.3 391.8 -8.7 214 4466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2226 3041
4778 -1.33 -117.3 421.3 -9.2 230 4786 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2313 3610 3041
4830 -1.33 -117.3 426.3 -10.1 232 4839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2313 2220 3041
5150 -1.33 -117.3 453.3 -8.0 248 5168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2220 3041
5479 -1.33 -117.3 477.7 -7.2 264 5487 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2313 3612 3041
5564 -1.33 -117.3 484.9 -8.5 268 5572 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2313 2224 3041
5894 -1.33 -117.3 510.1 -7.2 284 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2224 3041
6223 -1.33 -117.3 533.2 -6.5 300 6231 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2313 3609 3041
6256 -1.33 -117.3 535.4 -6.7 301 6262 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2313 2220 3041
6573 -1.33 -117.3 554.2 -5.8 317 6581 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2313 3609 3040
6616 -1.33 -117.3 556.8 -6.5 319 6623 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2313 2221 3040
6945 -1.33 -117.3 581.0 -7.7 335 6954 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2313 3609 3040
7019 -1.33 -117.3 587.0 -8.4 338 7027 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2313 2210 3040
7339 -1.33 -117.3 610.3 -7.3 354 7356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2210 3040
7669 -1.33 -117.3 630.8 -5.7 370 7676 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2313 3609 3040
7742 -1.33 -117.3 635.3 -6.5 373 7750 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2313 2212 3040
8061 -1.33 -117.3 661.9 -9.9 389 8079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2211 3040
8390 -1.33 -117.3 690.5 -7.1 405 8399 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2313 3610 3040
8443 -1.33 -117.3 694.2 -7.1 407 8451 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2313 2219 3040
8763 -1.33 -117.3 715.5 -6.6 423 8770 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2313 810 3039
8815 -1.33 -117.3 719.5 -7.8 425 8825 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2313 2202 3039
9135 -1.33 -117.3 742.0 -6.8 441 9142 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2313 3630 3039
9283 -1.33 -117.3 752.3 -7.2 448 9290 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2313 2212 3039
9411 -0.45 0.0 760.6 6.7 454 9525 0.93 0.00 99.15 1.308 6 0.083 0.000 2506 1895 2564
9529 1.33 117.3 764.9 3.5 460 9637 1.83 2.90 99.30 1.269 4 0.061 0.109 2896 493 2084
9862 1.33 117.3 751.5 7.0 476 9868 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2896 1907 2083
10190 1.33 124.4 731.8 6.0 492 10209 0.00 2.83 5.57 1.394 4 0.000 0.103 2897 3312 2055
10232 1.34 135.2 729.4 5.8 494 10251 0.00 2.72 9.40 1.351 6 0.000 0.066 2896 1893 2011
10561 1.35 173.2 710.3 4.8 510 10601 0.00 2.95 32.25 1.310 4 0.000 0.097 2896 3312 1856
10708 1.40 173.2 701.3 6.6 517 10716 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2896 1895 1855
11038 1.40 173.2 678.8 6.4 533 11056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2896 1895 1853
11367 1.40 173.2 658.7 6.4 549 11375 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2896 3317 1853
11420 1.40 173.2 655.1 6.3 551 11428 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2896 1896 1853
11740 1.40 173.2 633.3 6.7 567 11747 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2896 3312 1851
11825 1.40 173.2 626.9 7.3 571 11832 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2896 1897 1852
12154 1.40 173.2 602.4 6.7 587 12161 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2896 3319 1852
12206 1.40 173.2 599.0 6.5 589 12214 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2896 1901 1852
12525 1.40 193.1 580.7 5.5 605 12545 0.00 0.00 16.05 1.274 6 0.000 0.000 2896 1901 1774
12856 1.42 193.1 558.8 7.5 621 12863 0.10 2.80 0.00 0.000 4 0.064 0.087 2924 3314 1774
12950 1.42 193.1 550.2 9.5 625 12960 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2923 1893 1774
13271 1.42 193.1 522.6 8.4 641 13287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 1893 1774
13599 1.42 193.1 493.5 8.9 657 13617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 1893 1774
13928 1.42 193.1 467.1 8.2 673 13936 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2925 3313 1774
13980 1.42 193.1 462.3 9.2 675 13990 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2924 1891 1774
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