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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.24 of 150.00 AH used of 24V (99.84% remains) | |
| • 6.51 of 100.00 AH used of 10V (93.49% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.75 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | ||
| • Time spent turning 178 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.06 | - | - | - | 69.67 | -0.60 | 59.94 | - | 447.75 | - | - | 0.002 | 2072.81 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3101.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 71.12 | 1.6 | -2.4 | 12 | 86.66 | -0.60 | - | - | 2325.31 | - | 9.98 | - | 3449.00 | 137.9 | -146.63 | 2.76 | - | 3100.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 128.98 | 9.7 | -16.0 | 24 | 133.94 | no move | -0.60 | - | - | 2325.94 | - | - | - | 2006.38 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3100.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 193.98 | 14.9 | -7.7 | 37 | 195.21 | pitch | -0.60 | - | - | 2325.62 | - | - | - | 2007.12 | - | -146.63 | - | - | 3101.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254.40 | 19.1 | -6.9 | 49 | 255.63 | -0.60 | - | - | 2325.38 | - | - | - | 2004.81 | - | -146.63 | - | - | 3100.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 318.82 | 23.5 | -6.7 | 57 | 320.05 | -0.60 | - | - | 2327.06 | - | - | - | 2006.06 | - | -146.63 | - | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 499.08 | 35.7 | -6.4 | 75 | 500.31 | -0.60 | - | - | 2325.56 | - | - | - | 2006.12 | - | -146.63 | - | - | 3100.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 680.62 | 47.4 | -6.4 | 93 | 681.85 | turning | -0.60 | - | - | 2325.25 | - | - | - | 2005.88 | - | -146.63 | - | - | 3100.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860.43 | 58.9 | -6.5 | 111 | 864.79 | -0.60 | - | - | 2325.81 | - | - | - | 3443.12 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3100.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 894.28 | 61.0 | -6.1 | 114 | 898.36 | -0.60 | - | - | 2324.94 | - | - | - | 1981.81 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3100.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1204.20 | 80.5 | -6.3 | 145 | 1205.42 | -0.60 | - | - | 2325.75 | - | - | - | 1980.38 | - | -146.63 | - | - | 3101.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1456.85 | 95.1 | 4.6 | 170 | 1581.17 | -0.20 | 121.39 | - | 2460.38 | 1.1 | 0.70 | 0.002 | 2004.75 | 34.8 | - | 0.10 | - | 2502.81 | -5987.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1582 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1583.59 | 95.0 | - | 182 | 1707.79 | 0.60 | 121.40 | - | 2695.62 | 1.9 | 1.21 | - | 2004.44 | - | 146.63 | - | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 2006.56 | 65.9 | 7.3 | 225 | 2007.79 | 0.60 | - | - | 2695.25 | - | - | - | 2004.56 | - | 146.63 | - | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2305.98 | 45.5 | 6.5 | 255 | 2307.21 | 1624.13 | 0.60 | - | - | 2695.62 | - | - | - | 2004.31 | - | 146.63 | - | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486.92 | 33.7 | 6.4 | 273 | 2488.14 | 0.60 | - | - | 2696.12 | - | - | - | 2004.62 | - | 146.63 | - | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2667.17 | 22.2 | 6.4 | 291 | 2668.40 | 0.60 | - | - | 2695.31 | - | - | - | 2004.44 | - | 146.63 | - | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2846.66 | 10.9 | 6.5 | 323 | 2849.13 | 0.60 | - | - | 2695.50 | - | - | - | 2005.75 | - | 146.63 | - | - | 1904.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2911.33 | 6.8 | 6.3 | 336 | 2912.55 | 0.60 | - | - | 2694.81 | - | - | - | 2004.12 | - | 146.63 | - | - | 1904.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2970.74 | 3.5 | 5.5 | 348 | 2971.97 | 0.60 | - | - | 2695.81 | - | - | - | 2005.94 | - | 146.63 | - | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 3006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3046 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3046 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1278.03 | 11.80 | - | - | 0.0 | 0.19 | 0.001 | 1081781504 | 5693586863.2 | 0.87 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081261051 | - | - | - | - | |||